永磁同步电机控制方法、控制装置及永磁同步电机制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种永磁同步电机控制方法、永磁同步电机控制装置、永磁同步电机及洗衣机。其中，永磁同步电机控制方法包括：利用随机周期的正弦波获取高频电压，并采样得到高频电流；根据高频电流获取永磁同步电机的转子角速度，进而获取永磁同步电机的转子位置。采用本发明专利技术的技术方案，基于随机频率(随机周期)正弦波电压注入进行永磁同步电机转子位置的估计，一方面，提供了一种可靠且低成本的无传感器的转子位置估计方法，另一方面，有效地解决了高频注入噪音问题，适用于对噪音要求较高的场合。

Permanent magnet synchronous motor control method, control device and permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机控制方法、控制装置及永磁同步电机
本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种永磁同步电机控制方法、永磁同步电机控制装置、永磁同步电机及洗衣机。
技术介绍
由于永磁同步电动机具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等特点，使得永磁同步电动机驱动方式逐渐取代传统的直流驱动方式，在各种高性能驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同步电机的高性能控制需要精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向和速度反馈，相关技术中的控制系统是采用光电编码器或旋转变压器来实现转子位置和速度的检测，但机械式的传感器有安装、电缆连接和维护等问题，降低了系统的可靠性。因此，研究开发一种可靠的、低成本的无传感器控制方法，便成了迫切的需要。高频信号注入法是目前应用较多的一种适用于零速和低速运行的无传感器控制方法，这种方法通过旋转矢量励磁和解调电流信号来实现转子磁极位置的估计。高频信号注入法是适用于低速及零速运行无传感器驱动的一种比较好的方法，但是相关技术中高频信号注入法是注入固定频率高频信号(如图1所示，为注入固定频率正弦波T1’时的波形图)，会存在高频电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：/n利用随机周期的正弦波获取高频电压，并采样得到高频电流；/n根据所述高频电流获取所述永磁同步电机的转子角速度，进而获取所述永磁同步电机的转子位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：
利用随机周期的正弦波获取高频电压，并采样得到高频电流；
根据所述高频电流获取所述永磁同步电机的转子角速度，进而获取所述永磁同步电机的转子位置。


2.根据权利要求1所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述利用随机周期的正弦波获取高频电压，并采样得到高频电流，具体包括：
获取随机状态数；
当所述随机状态数为“0”时，利用第一周期的正弦波输出第一高频电压，并采样得到第一高频电流；
当所述随机状态数为“1”时，利用第二周期的正弦波输出第二高频电压，并采样得到第二高频电流。


3.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，
所述第一高频电压为


表示所述第一高频电压，Vc0表示所述第一周期的正弦波的幅值，θ0表示所述第一周期的正弦波的角度值；
所述第二高频电压为


表示所述第二高频电压，Vc1表示所述第二周期的正弦波的幅值，θ1表示所述第二周期的正弦波的角度值；
Vc0、Vc1、所述第一周期对应的第一频率、所述第二周期对应的第二频率满足：Vc0/所述第一频率＝Vc1/所述第二频率。


4.根据权利要求2所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，在根据所述高频电流获取所述永磁同步电机的转子角速度，进而获取所述永磁同步电机的转子位置之前，还包括：
按照第一预设公式对所述第一高频电流进行解调，或者按照第二预设公式对所述第二高频电流进行解调；
其中，所述第一预设公式为表示解调后的所述第一高频电流，表示解调前的所述第一高频电流，θ0表示所述第一周期的正弦波的角度值；
所述第二预设公式为表示解调后的所述第二高频电流，表示解调前的所述第二高频电流，θ1表示所述第二周期的正弦波的角度值。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁同步电机控制方法，其特征在于，所述根据所述高频电流获取所述永磁同步电机的转子角速度，进而获取所述永磁同步电机的转子位置，具体包括：
使所述高频电流趋近于0安培，获得所述转子角速度；
对所述转子角速度求导，得到所述转子位置。


6.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，秦向南，赵小安，龚黎明，
申请(专利权)人：广东威灵电机制造有限公司，美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44