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本发明提出了一种永磁同步电机控制方法、永磁同步电机控制装置、永磁同步电机及洗衣机。其中，永磁同步电机控制方法包括：利用随机周期的正弦波获取高频电压，并采样得到高频电流；根据高频电流获取永磁同步电机的转子角速度，进而获取永磁同步电机的转子位置...该专利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司授权不得商用。