一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手。仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱。各端柱上活动穿设一推杆。推杆朝压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠。当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位。当气缸撤力时，推杆反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口外露、抵顶待夹持部位，仿形手夹持住滚动轴承外圈。本实用新型专利技术可将滚动轴承外圈牢固夹持住而做匀速、稳定地转动和不同方向的平移运动。

A profiling manipulator for clamping outer ring of rolling bearing

【技术实现步骤摘要】
一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手
本技术涉及一种用于夹持工件的机械手，尤指一种用于夹持滚动轴承外圈的仿形机械手。
技术介绍
铁路机车及车辆通过轮轴在钢轨上的高速转动而实现高速运行。在轮轴的轴颈上安装有滚动轴承，满载货物的车箱通过摇枕、侧架落在滚动轴承上，滚动轴承内、外圈通过滚子实现高速运动。尽管铁路货车的滚动轴承形式结构较为简单，但其存在的故障类型很多，主要是滚动轴承外圈及滚子(滚动体)因内部缺陷而产生的剥离、裂纹现象，严重时甚至会出现列车倾覆、脱轨等事故，造成严重的后果。由此可见，滚动轴承是保证铁路机车和车辆安全运行的重要零部件。为了保证滚动轴承的制造和检修质量，目前国内铁路对滚动轴承实施无损超声波探伤，这种探伤手段可以有效保证滚动轴承内、外圈及滚动体的内部质量，其中对滚动轴承外圈的缺陷探伤过程为：将探头置于滚动轴承外圈的外径面上，为了使超声波声束覆盖内径面，需要转动滚动轴承外圈，同时上下移动探头，即探头与滚动轴承外圈两者之间需要同时在外圈轴向和圆周方向上做相对运动。在探伤实物试块上，令Φ0.5mm-Φ1mm平底孔反射波的最小高度为满刻度的2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，其特征在于：它包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手，其中：/n仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱；各端柱上活动穿设一推杆；推杆朝向压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上与凹槽相对应设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠；/n当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，以使仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位；/n当气缸撤力时，推杆在弹簧作用下反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口处外露而抵顶在待夹持部位上，以使仿形手夹持住滚动轴承外圈。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，其特征在于：它包括驱动轴上活动套设的压盘和固定安装的仿形手，其中：
仿形手包括基座及基座上凸设的多个端柱；各端柱上活动穿设一推杆；推杆朝向压盘伸出仿形手的部分上安装有弹簧，推杆伸入仿形手的部分上设有环形凹槽，端柱朝外的部分上与凹槽相对应设有滚动通道，滚动通道内装有滚珠；
当压盘受气缸抵顶按压推杆时，凹槽与滚动通道相对，滚珠一部分置于凹槽，以使仿形手伸入至滚动轴承外圈内径面的待夹持部位；
当气缸撤力时，推杆在弹簧作用下反弹，滚珠移出凹槽且卡在滚动通道开口处外露而抵顶在待夹持部位上，以使仿形手夹持住滚动轴承外圈。


2.如权利要求1所述的滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，其特征在于：
所述仿形手的所述基座呈十字状，所述基座的中心位置凸设有中心柱，所述基座的四个支臂端部各凸设有一所述端柱，中心柱和其对应的基座部分开设有用于所述驱动轴贯穿的中心通孔，端柱和其对应的基座部分开设有用于所述推杆贯穿的贯穿孔，所述端柱朝外的部分上开设的所述滚动通道与贯穿孔相通。


3.如权利要求2所述的滚动轴承外圈夹持用仿形机械手，其特征在于：
所述推杆的一端设有挡圈而另一端设有下限位圈，所述仿形手的各所述贯穿孔位置安装有导向套，其中，挡圈与所述压盘接触，所述弹簧介于挡圈与导向套之间，下限位圈位于所述仿形手外。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵普民，窦笑梅，刘晓霞，杜学钢，王晓娜，王建中，高成旺，陈亮，韩业君，
申请(专利权)人：北京博力加机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11