【技术实现步骤摘要】
升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法
本专利技术涉及航空飞行器
，具体是一种升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法。
技术介绍
涵道飞行器是一种将各升力部件包含于涵道中、具备高升阻比的飞行器，其结构紧凑、机动性能良好、噪音信号特征小，具备较强的适应能力，在军民领域均运用广泛，是当今飞行器的研究热点之一。常规的涵道飞行器依靠涵道螺旋桨产生升力，通过倾斜涵道整体产生前向拉力实现前飞，会引起升力和前向力的耦合，不利于操纵，并造成了升力的浪费，降低了效率；为平衡涵道内旋翼的反扭矩，通常需在一个涵道体内设置多副旋翼或设置多个涵道，这种方式会增加了结构尺寸和重量。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法，通过多个涵道的位置和拉力分配，实现了升力面和操纵面的分离，极大地方便了操纵；通过对升力涵道旋翼附加陀螺仪，在各个飞行姿态下均可以保持升力的方向和大小恒定，提高了升力效率；在升力涵道体的内表面增加了多个可调节角度的叶片，在旋翼下洗流的作用下产生偏向于同一个方...
【技术保护点】
1.一种升力恒定的多涵道飞行器，包括机身，机身中央设置有升力涵道，升力涵道四周分布有若干辅助涵道，其特征在于：所述的升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°。/n
【技术特征摘要】
1.一种升力恒定的多涵道飞行器，包括机身，机身中央设置有升力涵道，升力涵道四周分布有若干辅助涵道，其特征在于：所述的升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外转向框架和内转向框架，其中外转向框架通过外转轴与升力涵道体支撑桁架连接，内转向框架通过内转轴与外转向框架连接，内转轴和外转轴之间夹角为90°。
2.根据权利要求1所述的升力恒定的多涵道飞行器，其特征在于：辅助涵道包括绕升力涵道圆周等距分布的前涵道、左涵道和右涵道。
3.根据权利要求1所述的升力恒定的多涵道飞行器，其特征在于：所述的机身上表面设置有一对垂尾，机身后方设置有推力螺旋桨。
4.根据权利要求1所述的升力恒定的多涵道飞行器，其特征在于：所述的升力涵道体支撑桁架上设置有限定陀螺仪部件旋转角度的角度限制块。
5.根据权利要求1所述的升力恒定的多涵道飞行器，其特征在于：所述的升力涵道内设置有导流片。
6.一种升力恒定的多涵道飞行器的工作方法，其特征在于包括以下过程：
1）在垂直飞行状态下，升力由升力涵道...
【专利技术属性】
技术研发人员：何振亚，朱清华，王永杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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