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本发明提供了一种升力恒定的多涵道飞行器及其工作方法，升力恒定的多涵道飞行器，包括机身及若干涵道，升力涵道内设置有升力涵道体支撑桁架，升力涵道体支撑桁架的中心位置设置有陀螺仪部件，陀螺仪部件中心通过动力轴连接有涵道桨叶；所述的陀螺仪部件包括外...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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