一种机器人距离采集系统技术方案

本发明专利技术提供一种机器人距离采集系统，包括：深度采集模块，采集测量范围内的立体深度图像；雷达扫描仪，采集测量范围内连续的待识别障碍物信息，并根据待识别障碍物信息得到雷达扫描图像；组合模块，根据立体深度图像和雷达扫描图像建立测量范围内的点云图像；识别模块，对点云图像中的待识别障碍物信息进行识别，以得到障碍物信息；定位模块，用于采集机器人的位置信息；距离采集模块，分别与识别模块和定位模块连接，包括距离传感器，用于根据位置信息获取汽车与每个障碍物信息之间的行驶距离。本发明专利技术的有益效果在于：实时计算得到汽车与每个障碍物信息之间的行驶距离，从而避免汽车和障碍物发生碰撞。

A robot distance acquisition system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人距离采集系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人距离采集系统。
技术介绍
目前，随着汽车行业的快速发展，无人驾驶技术应运而生，然而现有技术中的无人驾驶技术通常被集成在汽车中，因此，现有技术只需要对汽车进行改装。目前需要一种机器人自动驾驶汽车的技术，然而在机器人驾驶汽车的过程中，需要对行驶路径上的障碍物进行识别，并实时感知机器人驾驶的汽车与障碍物之间的距离，从而避免汽车与障碍物发生碰撞。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在实时感知机器人驾驶的汽车与障碍物采集障碍物距离的机器人距离采集系统。具体技术方案如下：一种机器人距离采集系统，其中，应用于机器人驾驶汽车的过程中，机器人距离采集系统包括：深度采集模块，用于采集测量范围内的立体深度图像；雷达扫描仪，用于采集测量范围内连续的待识别障碍物信息，并根据待识别障碍物信息得到一雷达扫描图像；组合模块，分别与深度采集模块和雷达扫描仪连接，用于根据立体深度图像和雷达扫描图像建立测量范围内的点云图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人距离采集系统，其特征在于，应用于机器人驾驶汽车中，所述机器人距离采集系统包括：/n深度采集模块，用于采集测量范围内的立体深度图像；/n雷达扫描仪，用于采集所述测量范围内连续的待识别障碍物信息，并根据所述待识别障碍物信息得到一雷达扫描图像；/n组合模块，分别与所述深度采集模块和所述雷达扫描仪连接，用于根据所述立体深度图像和所述雷达扫描图像建立所述测量范围内的点云图像；/n识别模块，与所述组合模块连接，用于对所述点云图像中的待识别障碍物信息进行识别，以得到障碍物信息；/n定位模块，用于采集所述机器人的位置信息；/n距离采集模块，分别与所述识别模块和所述定位模块连接，包括距离传感器，用...

【技术特征摘要】
1.一种机器人距离采集系统，其特征在于，应用于机器人驾驶汽车中，所述机器人距离采集系统包括：
深度采集模块，用于采集测量范围内的立体深度图像；
雷达扫描仪，用于采集所述测量范围内连续的待识别障碍物信息，并根据所述待识别障碍物信息得到一雷达扫描图像；
组合模块，分别与所述深度采集模块和所述雷达扫描仪连接，用于根据所述立体深度图像和所述雷达扫描图像建立所述测量范围内的点云图像；
识别模块，与所述组合模块连接，用于对所述点云图像中的待识别障碍物信息进行识别，以得到障碍物信息；
定位模块，用于采集所述机器人的位置信息；
距离采集模块，分别与所述识别模块和所述定位模块连接，包括距离传感器，用于根据所述位置信息获取所述汽车与每个所述障碍物信息之间的行驶距离。


2.如权利要求1所述的机器人距离采集系统，其特征在于，所述组合模块包括：
获取单元，用于获取同一时刻的所述立体深度图像和所述点云图像；
组合单元，与所述获取单元连接，用于将同一时刻的所述立体深度图像和所述点云图像进行组合，以得到同一时刻的所述点云图像。


3.如权利要求1所述的机器人距离采集系统，其特征在于，所述组合模块还包括鱼眼摄像头，所述鱼眼摄像头用于对所述点云图像进行着色处理，以得到彩色的所述点云图像。


4.如权利要求1所述的机器人距离采集系统，其特征在于，所述深度采集模块包括：
两个前方深度摄像头，对称设置在所述机器人的头部的前方，用于采集所述行驶方向的第一范围的第一深度图像；
两个侧方深度摄像头，对称设置在两个所述前方深度摄像头的外侧，用于采集所述行驶方向的第二范围的第二深度图像；
深度图像生成单元，分别与每个所述前方深度摄像头和每个所述侧方深度摄像头连接，用于将采集到的所述第一深度图像和所述第二深度图像组合成所述立体深度图像。


5.如权利要求4所述的机器人距离采集系统，其特征在于，所述前方深度摄像头的采集角度小于所述侧方深度摄像头的采集角度。

【专利技术属性】
技术研发人员：史超，
申请(专利权)人：深圳国信泰富科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44