一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；否则不发出所述报警信息。避免了在近距离平行于障碍物行驶时进行错误的报警，实现了更智能化的侧面障碍物报警，提高了用户的体验。

A vehicle side alarm method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质。
技术介绍
车辆侧面报警功能是基于倒车雷达对于车辆行驶轨迹上车辆侧边障碍物探测的功能。超声波传感器组成的倒车雷达系统(PDC)，能够探测到覆盖区域内的障碍物到车身的距离。结合障碍物追踪，当前侧的传感器探测到障碍物后，综合当前车辆的速度、车身长度来追踪障碍物当前存在哪个区域，最后在HMI相应的区域显示以及声音提醒。这种显示和提醒的方式在行车的过程中很容易触发，导致驾驶员感到烦躁。例如，在用户的使用过程中，频频发生在过收费站时由于挨收费亭较近但平行于墙，障碍物不处于车辆的运动轨迹上。此时侧面报警系统仍然在鸣叫，给驾驶带来不好的体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，当遇到平行于车辆行驶方向的侧面障碍物时，不会进行报警，实现了更智能化的报警，提高用户的体验。为了达到上述的目的，本专利技术实施例一方面提供一种车辆侧面报警方法，包括：在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；当所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中，不发出所述报警信息。优选地，所述根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中，包括：当所述障碍物到车身的距离大于预设距离阈值时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为靠近所述障碍物时，判定所述障碍物处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为平行于所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为远离所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中。优选地，所述当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警，包括：当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，判断当前所述障碍物到车身的距离所在的距离区间；根据当前所述障碍物到车身的距离所在的距离区间，发出相应的报警信息；其中，每个距离区间预先配置有对应的报警信息。优选地，所述报警信息为声音信号或包含声音信号的其他组合信号。优选地，所述方法还包括：根据所述障碍物到车身的距离，生成障碍物区域图并实时更新；所述障碍物区域图标记了车辆侧面一定的距离内的区域内的障碍物的位置。优选地，所述障碍物到车身的距离不同，在所述障碍物区域图中显示的颜色不同。优选地，所述障碍物到车身的距离通过安装在车身侧面且靠近车头位置的距离传感器进行检测。优选地，所述运动趋势由电子助力系统和车身稳定系统获取。为了达到相同目的，本专利技术实施例另一方面提供一种车辆侧面报警装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆侧面报警方法。为了达到相同目的，本专利技术实施例另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的车辆侧面报警方法。相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术实施例提供了一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，解决了现有技术的侧面报警方案中仅根据障碍物到车身的距离来进行报警导致在近距离平行于障碍物行驶时也会进行报警的问题。本专利技术综合障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势来判断障碍物是否处于车辆的运动轨迹中，只有障碍物处于车辆的运动轨迹的情况下才会进行报警，否则不会进行报警，避免了在近距离平行于障碍物行驶时进行错误的报警，实现了更智能化的侧面障碍物报警，提高了用户的体验。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的一种车辆侧面报警方法的流程示意图。图2和图3为当车辆平行于障碍物行驶时障碍物在不同的距离下在障碍物区域图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，是本专利技术一实施例提供的一种车辆侧面报警方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：S1，在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；S2，根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；S3，当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息提醒驾驶员；S4，当所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中，不发出所述报警信息。其中，检测车辆侧面的障碍物到车身的距离可以通过距离传感器实现，例如超声波传感器。车身的四周都安装有距离传感器，在本实施例中，车头和车尾各安装四个短距离传感器，车身两侧面靠近车头和车尾的位置分别安装有一个长距离传感器，共12个距离传感器。车辆的运动趋势通过电子助力系统EPS和车身稳定系统ESP获取，包括车辆的运动速度变化以及运动方向变化，根据车辆的运动趋势可以判断车辆是在靠近障碍物或平行于障碍物或远离障碍物。本专利技术主要解决的技术问题是现有技术的侧面报警方案中仅根据障碍物到车身的距离来进行报警导致在平行于障碍物行驶时也会进行报警的问题。为了解决该技术问题，本专利技术综合障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势来判断障碍物是否处于车辆的运动轨迹中，只有障碍物处于车辆的运动轨迹的情况下才会进行报警，否则不会进行报警，避免了在近距离平行于障碍物行驶时进行错误的报警，实现了更智能化的侧面障碍物报警，提高了用户的体验。在本专利技术实施例中，判断障碍物是否处于车辆的运动轨迹中根据以下方式判断，即所述步骤S2具体包括：当所述障碍物到车身的距离大于预设距离阈值时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为靠近所述障碍物时，判定所述障碍物处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为平行于所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为远离所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中。对于第一种情况，障碍物到车身的距离大于预设距离阈值的情况，即障碍物离车身较远，此时不考虑车辆是否在靠近障碍物，哪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆侧面报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:/n在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；/n根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；/n当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；/n当所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中，不发出所述报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆侧面报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:
在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；
根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；
当所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中，不发出所述报警信息。


2.如权利要求1所述的车辆侧面报警方法，其特征在于，所述根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中，包括：
当所述障碍物到车身的距离大于预设距离阈值时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为靠近所述障碍物时，判定所述障碍物处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为平行于所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为远离所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中。


3.如权利要求1或2所述的车辆侧面报警方法，其特征在于，所述当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警，包括：
当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，判断当前所述障碍物到车身的距离所在的距离区间；
根据当前所述障碍物到车身的距离所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂郁星，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44