一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，方法包括在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；否则不发出所述报警信息。避免了在近距离平行于障碍物行驶时进行错误的报警，实现了更智能化的侧面障碍物报警，提高了用户的体验。

A vehicle side alarm method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质。
技术介绍
车辆侧面报警功能是基于倒车雷达对于车辆行驶轨迹上车辆侧边障碍物探测的功能。超声波传感器组成的倒车雷达系统(PDC)，能够探测到覆盖区域内的障碍物到车身的距离。结合障碍物追踪，当前侧的传感器探测到障碍物后，综合当前车辆的速度、车身长度来追踪障碍物当前存在哪个区域，最后在HMI相应的区域显示以及声音提醒。这种显示和提醒的方式在行车的过程中很容易触发，导致驾驶员感到烦躁。例如，在用户的使用过程中，频频发生在过收费站时由于挨收费亭较近但平行于墙，障碍物不处于车辆的运动轨迹上。此时侧面报警系统仍然在鸣叫，给驾驶带来不好的体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆侧面报警方法、装置与计算机可读存储介质，当遇到平行于车辆行驶方向的侧面障碍物时，不会进行报警，实现了更智能化的报警，提高用户的体验。为了达到上述的目的，本专利技术实施例一方面提供一种车辆侧面报警方法，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆侧面报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:/n在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；/n根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；/n当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；/n当所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中，不发出所述报警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆侧面报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:
在车辆行驶过程中检测车辆侧面的障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势；
根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警；
当所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中，不发出所述报警信息。


2.如权利要求1所述的车辆侧面报警方法，其特征在于，所述根据所述障碍物到车身的距离以及车辆的运动趋势，判断所述障碍物是否处于车辆的运动轨迹中，包括：
当所述障碍物到车身的距离大于预设距离阈值时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为靠近所述障碍物时，判定所述障碍物处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为平行于所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中；
当所述障碍物到车身的距离小于或等于所述预设距离阈值且所述车辆的运动趋势为远离所述障碍物时，判定所述障碍物未处于车辆的运动轨迹中。


3.如权利要求1或2所述的车辆侧面报警方法，其特征在于，所述当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，发出报警信息进行报警，包括：
当所述障碍物处于车辆的运动轨迹中，判断当前所述障碍物到车身的距离所在的距离区间；
根据当前所述障碍物到车身的距离所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂郁星，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44