下载一种机器人距离采集系统的技术资料

文档序号:24486072

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本发明提供一种机器人距离采集系统,包括:深度采集模块,采集测量范围内的立体深度图像;雷达扫描仪,采集测量范围内连续的待识别障碍物信息,并根据待识别障碍物信息得到雷达扫描图像;组合模块,根据立体深度图像和雷达扫描图像建立测量范围内的点云图像;...
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