车辆控制方法及车辆控制系统、电子设备和存储介质技术方案

一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，一个实施例的方法包括：获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。本实施例方案可以提升车辆行驶的性能。

Vehicle control method, vehicle control system, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及车辆控制系统、电子设备和存储介质
本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
以目前的重型卡车等车辆为例，均采用单发动机进行牵引驱动，导致在车辆行驶过程中的行驶性能不佳，例如车辆重载状态下，在爬坡行驶时发动机转矩不足，导致车辆爬坡缓慢，而下坡时制动器需要长期工作，容易导致摩擦片过热而烧毁，出现安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，以提升车辆行驶的性能。一种车辆控制方法，包括：获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，包括：/n获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；/n在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；/n向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述第一控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，包括：
获取车辆工作状态，所述车辆工作状态包括：车辆模式、加速踏板状态和制动踏板状态；
在根据车辆工作状态确定满足电机辅助控制条件时，根据所述车辆工作状态，确定与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式以及请求转矩；
向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机运行模式以及所述请求转矩，所述第一控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机运行模式下向设置于非驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述请求转矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述两项中的至少一项：
第一项：
所述电机辅助控制条件包括：电机辅助驱动控制条件；与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式包括：电机辅助驱动模式；
在所述电机辅助驱动模式下，与所述电机控制器连接的动力电池向所述电机控制器提供直流电能；
第二项：
所述电机辅助控制条件包括：电机辅助制动控制条件；与所述电机辅助控制条件对应的电机运行模式包括：电机辅助制动模式；
在所述电机辅助制动模式下，所述电机控制器通过所述电驱动桥回收制动过程中产生的能量，并将回收的能量储存至动力电池。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：
第一项：
在所述车辆模式为混合动力模式，所述加速踏板状态为持续有效而所述制动踏板状态为持续无效时，判定满足所述电机辅助驱动控制条件；
第二项：
所述车辆工作状态还包括：动力电池SOC值；
在所述车辆模式为混合动力模式，所述加速踏板状态为持续有效而所述制动踏板状态为持续无效，且所述动力电池SOC值大于或者等于荷电状态驱动阈值时，判定满足电机辅助驱动控制条件；
第三项：
在所述车辆模式为混合动力模式，且所述制动踏板状态为持续有效或瞬态有效时，判定满足电机辅助制动控制条件；
第四项：
所述车辆工作状态还包括：动力电池SOC值；
在所述车辆模式为混合动力模式，所述制动踏板状态为持续有效或瞬态有效，且所述动力电池SOC值小于荷电状态制动阈值时，判定满足电机辅助制动控制条件；
第五项：
所述车辆工作状态还包括：当前车速；
在所述车辆模式为混合动力模式，所述制动踏板状态为持续有效或瞬态有效，且所述当前车速大于车速制动阈值时，判定满足电机辅助制动控制条件；
第六项：
所述车辆工作状态还包括：动力电池SOC值和当前车速；
在所述车辆模式为混合动力模式，所述制动踏板状态为持续有效或瞬态有效，所述动力电池SOC值小于或者等于荷电状态制动阈值，且所述当前车速大于或者等于车速制动阈值时，判定满足电机辅助制动控制条件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在根据车辆工作状态确定满足电机辅助退出条件时，向所述电机控制器发送第二控制信号，所述第二控制信号用以控制所述电机控制器停止工作。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：
第一项：在所述车辆模式为纯内燃机模式时，判定满足电机辅助退出条件；
第二项：所述车辆工作状态还包括：当前档位；在所述当前档位为P档时，判定满足电机辅助退出条件；
第三项：所述车辆工作状态还包括：车辆转向角；在基于所述车辆转向角确定车辆处于转弯状态时，判定满足电机辅助退出条件；
第四项：在所述电机控制器处于电机辅助驱动模式，且制动踏板动作有效时，判定满足电机辅助退出条件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙成冰，陶晓，谭志红，陈腾，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43