一种便于维护的门型起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于维护的门型起重机，包括横梁和两根立柱，横梁水平设置在立柱的顶端；横梁包括固定连接于一根立柱的固定梁和在竖直方向上滑动连接于另一根立柱的活动梁，固定梁和活动梁上开设有相连的滑槽，滑槽中滑动连接有吊具；立柱上还连接有用于控制活动梁高度的控制装置。通过本实用新型专利技术，可以将滑动连接于横梁上的吊具通过活动梁下降至可对其进行维护的高度，从而使维护工作更加方便、安全。

A kind of convenient maintenance gantry crane

【技术实现步骤摘要】
一种便于维护的门型起重机
本技术涉及起重设备领域，尤其是涉及一种便于维护的门型起重机。
技术介绍
在工厂加工过程中，经常需要用到门型起重机对设备、原料等进行搬运。门型起重机一般包括设置在地面上的滑轨、滑动设置于滑轨上的立柱、固定连接于立柱顶端的横梁和滑动连接于横梁上的吊具，通过吊具的升降、滑动和立柱的移动对重物进行搬运。申请号为CN201120572906.2、申请日为2011年12月20日的技术专利公开了一种易维修的吊钩门式起重机，包括相隔一定距离的两个底座，所述的两个底座后端都连接有一根立柱，两根立柱的上端架设有门架，门架上设有导轨，导轨上滑动连接有移动小车，移动小车上设有电气设备与吊钩，门架的下部吊接有操作平台，操作平台通过楼梯分别连接门架于地面。在上述现有技术中，维修人员通过楼梯登上操作平台，并对门架上的部件进行维护，然而，门架一般比较高，在实际维修过程中，维护人员需要先携带修理设备登上高处，操作较为不便；且维修过程均在高处进行，较为不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种门型起重机，可以在低处对门型起重机上的吊具进行维护，从而使维护工作更加方便安全。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于维护的门型起重机，包括横梁和两根立柱，所述横梁水平设置在立柱的顶端；所述横梁包括固定连接于一根立柱的固定梁和在竖直方向上滑动连接于另一根立柱的活动梁，所述固定梁和活动梁上开设有相连的滑槽，所述滑槽中滑动连接有吊具；所述立柱上还连接有用于控制活动梁的高度的控制装置。通过操作控制装置，可以控制活动梁在立柱上沿竖直方向滑动，并使活动梁和固定梁上的滑槽相连通。在需要对吊具进行维护时，先操作吊具使其滑动至活动梁上，再通过控制装置降下活动梁，即可在地面上对吊具进行维护；当维护完成后，通过控制装置提升活动梁，并使活动梁和固定梁上的滑槽相连，此时吊具即可在横梁上正常工作。通过采用上述技术方案，维修人员可以在地面上对吊具进行维修，从而更加安全和方便。本技术进一步设置为：所述控制装置包括定滑轮、绞盘、连接于定滑轮和绞盘上的软质连接件和用于驱动绞盘转动的第一驱动件，所述定滑轮转动连接于立柱上并位于活动梁的上方，所述绞盘转动连接于立柱并位于定滑轮的下方，所述绞盘与定滑轮共面；所述软质连接件一端固定连接于所述活动梁的上端，另一端固定连接于绞盘并在绞盘上盘绕。在上述技术方案中，软质连接件可以为绳索或锁链，第一驱动件驱动绞盘发生转动，绞盘带动软质连接件并带动定滑轮发生转动，并带动活动梁进行升降。当软质连接件在绞盘上盘绕时，会向上拉动活动梁；当软质连接件在绞盘上放松时，活动梁会在重力作用下沿立柱向下滑动。通过采用上述技术方案，可以在立柱的下端对活动梁进行控制，方便活动梁的升降操作。本技术的进一步设置为：所述第一驱动件为固定连接于定滑轮的伺服抱闸电机。通过采用上述技术方案，通过伺服抱闸电机转动可以带动绞盘发生转动，进而对软质连接件进行收紧或放松，更加方便。且当活动梁的高度达到预定位置时，通过对伺服抱闸电机进行断电，可以对伺服抱闸电机的输出轴进行锁死，从而锁死绞盘的转动，从而保证活动梁与固定梁之间的位置固定，更加方便安全。本技术的进一步设置为：所述控制装置第一链轮、第二链轮、连接于第一链轮和第二链轮上的第一链条和用于驱动第二链轮转动的第二驱动件；所述第一链轮转动连接于立柱并位于活动梁的上方，所述第二链轮转动连接于立柱并位于第一链轮的下方，所述第一链轮和第二链轮共面；所述第一链条的一端绕过第一链轮固定连接于活动梁的上方，另一端向下绕过第二链轮并向上延伸且固定连接于所述活动梁的下方；所述立柱上还设有用于锁死第二链轮转动的锁定装置。在上述技术方案中，第二驱动件转动驱动第二链轮转动，并同步带动第一链轮发生转动，进而带动第一链条发生转动，由于第一链条同时连接于活动梁的两端，既可以拉动活动梁向上运动，也可以拉动活动梁向下运动。当活动梁达到预设高度时，可以通过锁定装置锁死第二链轮的转动，进而固定活动梁的高度。通过采用上述技术方案，活动梁在升降时可以在两个方向对其进行操控，从而使活动梁的升降过程更加方便安全。本技术的进一步设置为：所述锁定装置包括同轴固定连接于第二链轮上的棘轮，和转动连接于所述立柱上用于单向锁死棘轮的棘爪。通过采用上述技术方案，当棘爪卡设于棘轮中时，棘轮只能向一个方向转动，进而限定第二链轮只能向上拉动活动梁的方向转动，从而在升起活动梁后可以将活动梁固定在特定的位置，进而避免活动梁跌落。当需要降下活动梁时，只需转动棘爪使之脱离棘轮，第二链轮即可正常转动，操作较为方便。本技术的进一步设置为：所述第二驱动件为固定连接于第二链轮上的摇柄，所述摇柄上一体连接有把手，所述把手的转动半径大于所述第二链轮的半径。通过采用上述技术方案，由于摇柄固定连接于第二链轮上，在转动把手时，可以带动第二链轮同步转动，进而控制第一链条进行转动，从而控制活动梁的升降。由于把手的转动半径大于第二链轮的转动半径，可以达到省力的目的。本技术的进一步设置为：所述立柱上转动连接有一根防滑轴，所述防滑轴上固定套设有第一防坠齿轮，所述第一链轮上同轴固定连接有第二防坠齿轮；所述第一防坠齿轮和第二防坠齿轮相互啮合，所述防滑轴与立柱之间还设有防滑层。通过采用上述技术方案，防滑层可以阻碍防滑轴发生转动，进而阻碍第一防坠齿轮发生转动，第一防坠齿轮和第二防坠齿轮啮合并阻碍第二防坠齿轮发生转动，进而限制第一链轮的转动，从而减慢活动梁在重力作用下下降时的速度，可以增加该装置的安全性，减少因活动梁跌落而发生的安全事故。本技术的进一步设置为：所述立柱上还连接有连接杆，所述连接杆上沿竖直方向固定连接有限位杆，所述限位杆滑动穿设于所述活动梁。通过连接杆将限位杆固定连接于立柱上，并使限位杆穿过活动梁，可以限制活动梁沿水平方向发生转动，从而起到保护活动梁的作用。本技术的进一步设置为：所述限位杆上还设置有平衡链轮组，所述平衡链轮组包括转动连接在限位杆上的第一平衡链轮和第二平衡链轮，所述第一平衡链轮位于活动梁的上方，所述第二平衡链轮位于活动梁的下方；所述第一平衡链轮和第二平衡链轮上连接有平衡链条，所述平衡链条的一端绕过第一平衡链轮并固定连接于活动梁的上表面，另一端绕过第二平衡链轮并固定连接于活动梁的下表面，所述绞盘或第二链轮上还同轴固定连接有第一连接链轮，所述第二平衡链轮上还同轴固定连接有第二连接链轮，所述第一连接链轮与第二连接链轮上还连接有传动链条；所述第二平衡链轮与第二链轮转动半径和齿数均相同。通过采用上述技术方案，在绞盘或第二链轮发生转动时，会带动第一连接链轮发生转动，第一连接链轮则会通过传动链条带动第二连接链轮发生转动，第二连接链轮带动第二平衡链轮发生转动，进一步通过平衡链条带动第一平衡链轮发生转动，从而使平衡链条向上或向下拉动活动梁进行运动。由于各个链轮之间均通过链条卡设，且第二链轮与第二平衡链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于维护的门型起重机，包括横梁（2）和两根立柱（1），所述横梁（2）水平设置在立柱（1）的顶端；其特征在于：所述横梁（2）包括固定连接于一根立柱（1）的固定梁（21）和在竖直方向上滑动连接于另一根立柱（1）的活动梁（22），所述固定梁（21）和活动梁（22）上开设有相连的滑槽（23），所述滑槽（23）中滑动连接有吊具（24）；所述立柱（1）上还连接有用于控制活动梁（22）的高度的控制装置（3）。/n

【技术特征摘要】
20190916 CN 20192153711971.一种便于维护的门型起重机，包括横梁（2）和两根立柱（1），所述横梁（2）水平设置在立柱（1）的顶端；其特征在于：所述横梁（2）包括固定连接于一根立柱（1）的固定梁（21）和在竖直方向上滑动连接于另一根立柱（1）的活动梁（22），所述固定梁（21）和活动梁（22）上开设有相连的滑槽（23），所述滑槽（23）中滑动连接有吊具（24）；所述立柱（1）上还连接有用于控制活动梁（22）的高度的控制装置（3）。


2.根据权利要求1所述的一种便于维护的门型起重机，其特征在于：所述控制装置（3）包括定滑轮（311）、绞盘（312）、连接于定滑轮（311）和绞盘（312）上的软质连接件（313）和用于驱动绞盘（312）转动的第一驱动件，所述定滑轮（311）转动连接于立柱（1）并位于活动梁（22）的上方，所述绞盘（312）转动连接于立柱（1）并位于定滑轮（311）的下方，所述绞盘（312）与定滑轮（311）共面；所述软质连接件（313）一端固定连接于所述活动梁（22）的上端，另一端固定连接于绞盘（312）并在绞盘（312）上盘绕。


3.根据权利要求2所述的一种便于维护的门型起重机，其特征在于：所述第一驱动件为固定连接于定滑轮（311）的伺服抱闸电机（314）。


4.根据权利要求1所述的一种便于维护的门型起重机，其特征在于：所述控制装置（3）第一链轮（321）、第二链轮（322）、连接于第一链轮（321）和第二链轮（322）上的第一链条（323）与用于驱动第二链轮（322）转动的第二驱动件；所述第一链轮（321）转动连接于立柱（1）并位于活动梁（22）的上方，所述第二链轮（322）转动连接于立柱（1）并位于第一链轮（321）的下方，所述第一链轮（321）和第二链轮（322）共面；所述第一链条（323）的一端绕过第一链轮（321）固定连接于活动梁（22）的上方，另一端向下绕过第二链轮（322）并向上延伸且固定连接于所述活动梁（22）的下方；所述立柱（1）上还设有用于锁死第二链轮（322）转动的锁定装置（4）。


5.根据权利要求4所述的一种便于维护的门型起重机，其特征在于：所述锁定装置（4）包括同轴固定连接于第二链轮（322）上的棘轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪平，陈玮群，余淼良，朱锡丹，
申请(专利权)人：杭州临安雄风机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33