【技术实现步骤摘要】
大型无人机用电动舵系统
本技术属于飞机飞行控制系统
，具体地说，本技术涉及一种大型无人机用电动舵系统。
技术介绍
无人机的舵系统作为无人机活动部件的控制装置，可实现对无人机上相关的需要运动的部件如活动舵面、前轮转向、油门杆、活动进气道风门、燃油转换阀等机构的不同运动状态的遥控控制或自动控制。随着伺服舵机技术的发展，在无人机上已经开始大量应用电动舵系统。在中小型无人机中，大多采用旋转舵机直接与舵面相连。而在大型无人机中，受功率和大铰链力矩影响，舵机尺寸相对较大，很多位置不适宜采用简单的旋转舵机的结构形式。同时，多数情况下，舵机控制系统部分由控制器实现，另外的部分则是由机电管理计算机或飞控计算机直接进行控制，集成度较低。另外，在某些大型无人机，则使用普通的旋转舵机加较大的齿轮减速机构进行驱动，占用大量的机上空间和重量，同时，安全性和可靠性较低，维护性较差，降低了系统的性能。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种大型无人机用电动舵系统，目的是提高集成度。<...
【技术保护点】
1.大型无人机用电动舵系统，其特征在于：包括舵机控制器、用于控制右副翼进行转动的右副翼驱动系统、用于控制方向舵进行转动的方向舵驱动系统、用于控制右进气道风门进行转动的右进气道风门驱动系统、用于控制升降舵进行转动的升降舵驱动系统、用于控制左进气道风门进行转动的左进气道风门驱动系统、用于控制左副翼进行转动的左副翼驱动系统和用于控制前起落架进行转动的前轮转向驱动系统，右副翼驱动系统、方向舵驱动系统、右进气道风门驱动系统、升降舵驱动系统、左进气道风门驱动系统、左副翼驱动系统和前轮转向驱动系统与舵机控制器为电连接。/n
【技术特征摘要】
1.大型无人机用电动舵系统，其特征在于：包括舵机控制器、用于控制右副翼进行转动的右副翼驱动系统、用于控制方向舵进行转动的方向舵驱动系统、用于控制右进气道风门进行转动的右进气道风门驱动系统、用于控制升降舵进行转动的升降舵驱动系统、用于控制左进气道风门进行转动的左进气道风门驱动系统、用于控制左副翼进行转动的左副翼驱动系统和用于控制前起落架进行转动的前轮转向驱动系统，右副翼驱动系统、方向舵驱动系统、右进气道风门驱动系统、升降舵驱动系统、左进气道风门驱动系统、左副翼驱动系统和前轮转向驱动系统与舵机控制器为电连接。
2.根据权利要求1所述的大型无人机用电动舵系统，其特征在于：所述前轮转向驱动系统包括与前起落架连接的前起落架转向驱动摇臂和与前起落架转向驱动摇臂连接且用于控制前起落架转向驱动摇臂进行转动的前轮转向舵机。
3.根据权利要求1所述的大型无人机用电动舵系统，其特征在于：所述右进气道风门驱动系统包括与右进气道风门连接的推拉钢索、与推拉钢索连接的舵机输出摇臂和与舵机输出摇臂连接且用于控制舵机输出摇臂进行转动的风门驱动舵机。
4.根据权利要求1所述的大型无人机用电动舵系统，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：许志林，
申请(专利权)人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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