用于飞行器的基于非对称CAN的通信制造技术

示例实施例包括多个飞行模块，该多个飞行模块包括主飞行模块和辅飞行模块。该实施例包括CAN控制器、第二CAN控制器、被配置为将主控制信号从第一CAN控制器发送到主飞行模块和辅飞行模块的第一CAN总线、和被配置为将辅控制信号从第二CAN控制器发送到主飞行模块和辅飞行模块的第二CAN总线。主飞行模块被配置为响应于接收到主控制信号而不响应于接收到辅控制信号来执行功能，并且辅飞行模块被配置为响应于接收到辅控制信号而不响应于接收到主控制信号来执行功能。

Asymmetric can based communication for aircraft

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于飞行器的基于非对称CAN的通信相关申请的交叉引用本申请要求于2017年7月27日提交的美国专利申请第15/661,974号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术介绍
无人系统，也可称为自主飞行器(vehicle)，是在没有物理存在的人类操作员的情况下能够行进的飞行器。无人系统可以在远程控制模式下、在自主模式下、或在部分自主模式下操作。当无人系统在远程控制模式下操作时，在远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人飞行器的命令来控制无人飞行器。当无人系统在自主模式下操作时，无人系统通常基于预先编程的导航路点、动态自动化系统、或这些的组合来移动。此外，一些无人系统可以在远程控制模式和自主模式两者下操作，并且在一些情况下可以同时进行。例如，远程飞行员或驾驶员可能希望将导航留给自主系统，同时手动执行另一任务，诸如操作机械系统来拾取物体，作为示例。各种类型的无人系统存在于各种不同的环境中。例如，存在在空中、在地面上、水下、和太空中操作的无人系统。示例包括四旋翼直升机和尾架UAV等。也存在混合操作的无人系统，其中多环境操作是可能的。混本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括:/n多个飞行模块，包括主飞行模块和辅飞行模块，其中所述主飞行模块和所述辅飞行模块被配置为冗余地执行功能，使得当所述主飞行模块发生故障时，冗余功能继续使所述系统执行飞行操作；/n第一控制器局域网络(CAN)控制器；/n第二CAN控制器；/n第一CAN总线，被配置为将主控制信号从所述第一CAN控制器发送到所述主飞行模块和所述辅飞行模块；和/n第二CAN总线，被配置为将辅控制信号从所述第二CAN控制器发送到所述主飞行模块和所述辅飞行模块；/n其中，在正常操作状态期间，所述主飞行模块被配置为响应于接收到所述主控制信号，而不响应于接收到所述辅控制信号，来执行功能，并且/n其中，所述辅...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170727 US 15/661,9741.一种系统，包括:
多个飞行模块，包括主飞行模块和辅飞行模块，其中所述主飞行模块和所述辅飞行模块被配置为冗余地执行功能，使得当所述主飞行模块发生故障时，冗余功能继续使所述系统执行飞行操作；
第一控制器局域网络(CAN)控制器；
第二CAN控制器；
第一CAN总线，被配置为将主控制信号从所述第一CAN控制器发送到所述主飞行模块和所述辅飞行模块；和
第二CAN总线，被配置为将辅控制信号从所述第二CAN控制器发送到所述主飞行模块和所述辅飞行模块；
其中，在正常操作状态期间，所述主飞行模块被配置为响应于接收到所述主控制信号，而不响应于接收到所述辅控制信号，来执行功能，并且
其中，所述辅飞行模块被配置为响应于接收到所述辅控制信号，而不响应于接收到所述主控制信号，来执行功能。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述飞行相关功能被配置为在正常操作状态期间引起飞行操作。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一CAN控制器还被配置为响应于确定所述第二CAN控制器的故障状态来控制所述辅飞行模块，并且其中，所述第二CAN控制器还被配置为响应于确定所述第一CAN控制器的故障状态来控制所述辅飞行模块。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一CAN控制器还被配置为接收由所述第二CAN控制器经由所述第二CAN总线发送的所述辅控制信号，并且其中，所述第二CAN控制器还被配置为接收由所述第一CAN控制器经由所述第一CAN总线发送的所述主控制信号。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个飞行模块包括非飞行关键模块和多个飞行关键模块，并且其中，所述多个飞行关键模块包括所述主飞行模块和所述辅飞行模块。


6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一CAN控制器还被配置为控制所述非飞行关键模块，并且其中，所述第二CAN控制器不被配置为控制所述非飞行关键模块。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一CAN控制器、第二CAN控制器、和所述多个飞行模块中的每一个飞行模块被包含在所述系统的多个CAN节点内，并且其中，所述多个CAN节点中的一个CAN节点经由所述第一CAN总线而不经由所述第二CAN总线发送信号，并且其中，所述多个CAN节点中的另一CAN节点经由所述第二CAN总线而不经由所述第一CAN总线发送信号。


8.根据权利要求1所述的系统，还包括第三CAN控制器，被配置为控制主飞行模块，所述第三CAN控制器对于所述第一CAN控制器是冗余的。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第三CAN控制器被配置为:
经由所述第一CAN总线向所述主飞行模块发送第三控制信号；
经由所述第一CAN总线向所述辅飞行模块发送第三控制信号；和
经由所述第一CAN总线从所述主飞行模块接收主飞行信号。


10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一CAN控制器和所述第二CAN控制器各自包括处理器，所述处理器被配置为确定所述系统的故障状态，并响应于确定所述故障状态来发送控制信号。


11.一种方法，包括:
由第一控制器局域网络(CAN)控制器向主飞行模块和辅飞行模块发送主控制信号；
响应于从所述第一CAN控制器接收到所述主控制信号，由所述主飞行模块而不由所述辅飞行模块执行飞行相关功能；
由第二CAN控制器向所述辅飞行模块和所述主飞行模块发送辅控制信号；和
响应于从所述第二CAN控制器接收到所述辅控制信号，由所述辅飞行模块而不由所述主飞行模块执行对于由所述主飞行模块执行的飞行相关功能冗余的飞行相关功能。


12.根据权利要求11所述的方法，还包括:
由所述第一CAN控制器从所述主飞行模块和从所述辅飞行模块接收飞行信号；
由所述第一CAN控制器基于接收到的飞行信号确定附加的主控制信号；
由所述第二CAN...

【专利技术属性】
技术研发人员：P多米亚尼，B维勒，
申请(专利权)人：WING航空有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US