【技术实现步骤摘要】
本技术属于精密驱动
,涉及一种驱动定位装置,具体涉及一种摩擦力可调式非对称旋转惯性压电驱动器。
技术介绍
非对称旋转惯性压电驱动器是惯性压电驱动器的一个重要分支,其工作原理是在惯性和摩擦的作用下通过逆压电效应使电能转化为机械能的转换装置。惯性压电驱动器具有结构简单、工作频带宽、分辨率高、工作行程大等优点,在高精度定位装置、医疗机械和机器人系统等领域得到广泛的应用。但是,在现有的基于非对称惯性驱动原理的压电驱动器中仍然存在摩擦力变化复杂、回退率大、控制精度低、性能稳定性差等问题,在一定程度上阻碍了压电驱动器的进一步发展。由于惯性式压电驱动器具有较高的运动精度、响应速度快和低速大转矩等优势,受到越来越多的关注。目前,采用压电双晶片作为驱动元件的压电驱动器具有输出位移大的优点,但是采用对称电信号进行激励的非对称惯性压电驱动器的回退率较大,需要对反向位移的进行控制,通过调节摩擦力在反向驱动力矩和正向驱动力矩之间,可以便驱动器实现无回退的定向运动。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有的非对称惯性压电驱动器的回退问题,提供一种摩擦力可调的精密驱动定位装置。采用压电双晶片作为驱动元件,由质量块、压电双晶片和夹持块组成精密驱动单元,精密驱动单元通过非对称惯性驱动原理实现微纳米级的旋转运动,由铰链四杆机构和螺旋调节机构做成的摩擦力调节装置用于摩擦力的控制,解决了非对称惯性压电驱动器的驱动稳定性差和回退的问题。本技术的技术方案是:包括输出轴、在对称电信号激励下非对称旋转驱动装置和摩擦力调节装置;所述的精密驱动单元通过非对称惯性驱动原理实现微纳米级的旋转运动,所述的由铰链四 ...
【技术保护点】
一种摩擦力可调式非对称旋转惯性压电驱动器,包括非对称旋转驱动装置和摩擦力调节装置,其特征在于:所述的非对称旋转驱动装置由质量块(1)、压电双晶片(2)、螺栓(3)、输出轴(4)、套筒(5)、紧定螺钉(6)、夹持块(7)组成,质量块(1)通过螺栓连接对称布置在每个压电双晶片(2)的一侧,在压电双晶片的另一侧通过螺栓(3)固定在套筒(5)和夹持块(7)之间,且压电双晶片(2)在套筒(5)一侧的夹持深度与夹持块(7)另一侧的夹持深度不同,在套筒(5)两侧的质量块(1)和压电双晶片(2)反对称布置,套筒(5)与输出轴(4)通过紧定螺钉(6)连接,所述的摩擦力调节装置由铰链四杆机构和螺旋调节机构组成,铰链四杆机构包括连杆(8)、滑块(9),螺旋调节机构包括轴承(10)、螺母(11)、旋紧螺钉(12)和底座(13),连杆(8)通过滑块(9)在底座(13)上的十字槽来限定铰链的移动,且四根连杆(801、802、803、804)长度相同,非对称旋转驱动装置通过输出轴(4)与轴承(10)过盈配合实现旋转中心的固定,通过旋转螺旋调节装置来改变铰链四杆机构形状,调节连杆(8)与输出轴(4)的摩擦力。
【技术特征摘要】
1.一种摩擦力可调式非对称旋转惯性压电驱动器,包括非对称旋转驱动装置和摩擦力调节装置,其特征在于:所述的非对称旋转驱动装置由质量块(1)、压电双晶片(2)、螺栓(3)、输出轴(4)、套筒(5)、紧定螺钉(6)、夹持块(7)组成,质量块(1)通过螺栓连接对称布置在每个压电双晶片(2)的一侧,在压电双晶片的另一侧通过螺栓(3)固定在套筒(5)和夹持块(7)之间,且压电双晶片(2)在套筒(5)一侧的夹持深度与夹持块(7)另一侧的夹持深度不同,在套筒(5)两侧的质量块(1)和压电双晶片(2)反对称布置...
【专利技术属性】
技术研发人员:程光明,邢春美,温建明,嵇佳,曾平,郑丁斌,
申请(专利权)人:浙江师范大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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