【技术实现步骤摘要】
本技术属于压电精密驱动
,涉及一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器。
技术介绍
微位移驱动器在生物工程、医疗器械、航空航天及救灾设备等领域有着广泛的应用。传统微位移驱动器多采用齿轮、杠杆、精密丝杠或导轨等传动转换方式,传动效率低,精度不高,结构较为复杂,难于控制。精密压电驱动器具有结构简单紧凑、分辨率高、无电磁干扰、行程大等特点,因此已广受关注。目前压电惯性驱动器的驱动信号常采用非对称型电信号,其电路系统较为复杂,不利于微型化。对于采用非对称摩擦力实现驱动的压电惯性驱动器,由于摩擦力是非线性的,计算和建模复杂,并且难于控制。针对目前压电惯性驱动器所存在的问题,本技术提出利用承载式的变摩擦力装置,对称电信号驱动压电双晶片,通过非对称夹持机构形成非对称惯性力矩并经过永磁体磁场力进一步作用,最终实现驱动器的定向驱动,具有摩擦控制方便,驱动电路简单,精度高,输出转速高,行程高,驱动稳定等优点。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前压电惯性驱动器采用复杂的电信号控制系统,摩擦力难于控制等问题,提出一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器,利用磁场力和压电效应的混合作用,并以承载量来改变摩擦力作为配合,使摩擦力调整更为方便,为新型压电驱动器的研发提供了一种新思路。本技术所采用的技术方案是:中心轴4与底板1几何中心上的轴承2内圈过盈配合,旋转主体与轴4过盈配合,压电双晶片606的外伸端用螺栓615固定两个相同的铁质量块607构成驱动臂,另一端用两片相同的夹持片611通过螺栓613固定在L形夹持块614上,永磁体609通过螺栓608固定在磁支架603的悬臂 ...
【技术保护点】
一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器,其特征在于,中心轴(4)与底板(1)几何中心上的角接触球轴承(2)内圈过盈配合,旋转主体与轴(4)过盈配合,压电双晶片(606)的外伸端用螺栓(615)固定两个相同的铁质量块(607)构成驱动臂,另一端用两片相同的夹持片(611)通过螺栓(613)固定在L形夹持块(614)上,永磁体(609)通过螺栓(608)固定在磁支架(603)的悬臂端形成磁臂,且在驱动臂两侧对称布置,运用隔离套(616)将驱动臂与磁臂隔离,并与分别对称布置的4个磁臂、2个驱动臂通过螺栓(610、604)同主体块(601)共同构成旋转主体,托盘(6)中心开沉孔并通过螺钉(5)与轴(4)连接,形成承载装置,通过改变负载量来改变摩擦力。
【技术特征摘要】
1.一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器,其特征在于,中心轴(4)与底板(1)几何中心上的角接触球轴承(2)内圈过盈配合,旋转主体与轴(4)过盈配合,压电双晶片(606)的外伸端用螺栓(615)固定两个相同的铁质量块(607)构成驱动臂,另一端用两片相同的夹持片(611)通过螺栓(613)固定在L形夹持块(614)上,永磁体(609)通过螺栓(608)固定在磁支架(603)的悬臂端形成磁臂,且在驱动臂两侧对称布置,运用隔离套(616)将驱动臂与磁臂隔离,并与分别对称布置...
【专利技术属性】
技术研发人员:程光明,陈康,温建明,邢春美,朱澎锋,朱苗苗,
申请(专利权)人:浙江师范大学,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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