【技术实现步骤摘要】
一种小型足球机器人用驱动装置
本技术属于足球机器人
，具体涉及一种小型足球机器人用驱动装置。
技术介绍
足球机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域，包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等，吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与。现有的垂直四轮足球机器人驱动底座上的马达安装与拆卸不够便捷、灵活，另外驱动马达上连接的导线过于紧绷导致导线的金属丝易断裂造成故障的问题，为此我们提出一种小型足球机器人用驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型足球机器人用驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的垂直四轮足球机器人驱动底座上的马达安装与拆卸不够便捷、灵活，另外驱动马达上连接的导线过于紧绷导致导线的金属丝易断裂造成故障的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆、紧固板、马达、滚轮，所述马达的表面对称设置有限位机构，所述限位机构包括固定梁、拉动机构、固定半环，所述拉动机构包括第...
【技术保护点】
1.一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆(1)、紧固板(2)、马达(3)、滚轮(4)，其特征在于：所述马达(3)的表面对称设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括固定梁(7)、拉动机构(8)、固定半环(9)，所述拉动机构(8)包括第一弹簧(10)、滑动块(11)、连接柱(12)、移动半环(13)，所述连接柱(12)的外侧套设有圆片(24)，所述固定梁(7)的表面设置有压紧机构(14)，所述压紧机构(14)包括稳固柱(15)、第二弹簧(16)、移动筒(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆(1)、紧固板(2)、马达(3)、滚轮(4)，其特征在于：所述马达(3)的表面对称设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括固定梁(7)、拉动机构(8)、固定半环(9)，所述拉动机构(8)包括第一弹簧(10)、滑动块(11)、连接柱(12)、移动半环(13)，所述连接柱(12)的外侧套设有圆片(24)，所述固定梁(7)的表面设置有压紧机构(14)，所述压紧机构(14)包括稳固柱(15)、第二弹簧(16)、移动筒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种小型足球机器人用驱动装置，其特征在于：所述固定梁(7)对称分布在马达(3)的表面，所述固定半环(9)位于固定梁(7)的表面，所述固定梁(7)与马达(3)相背的表面上开设有矩形凹槽，所述第一弹簧(10)、滑动块(11)、圆片(24)位于矩形凹槽内。
3.根据权利要求1所述的一种小型足球机器人用驱动装置，其特征在于：所述连接柱(12)设置成“U”型结构，所述连接柱(12)一端穿过固定梁(7)表面并与滑动块(11)连接及另一端与移动半环(13)连接，所述连接柱(12)沿固定梁(7)的长度方向滑动，所述第一弹簧(10)位于滑动块(11)、圆片(24)之间。
4.根据权利要求1所述的一种小型足球机器人用驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶强，刘娟，周亮亮，
申请(专利权)人：淮安创新伙伴机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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