一种升降机构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述升降机构包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；叉型连杆组连接在固定座和搭载平台之间，并可在上下方向做伸缩运动；固定座上设有驱动装置，驱动装置连接一绳索，绳索的底端固定连接在搭载平台上，驱动装置用于驱动绳索进而带动搭载平台实现升降运动；所述编码器用于测量绳索的伸长量。本实用新型专利技术通过驱动装置驱动绳索，进而带动搭载平台实现升降运动；通过编码器测量绳索的伸长量来确定搭载平台的升降高度，从而实现对搭载平台的当前高度进行定位的目的。本实用新型专利技术还公开了一种机械臂。

A lifting mechanism and a mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种升降机构及机械臂
本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种升降机构及使用该升降机构的机械臂。
技术介绍
机械臂是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械臂已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。机械臂在进行传递物品时，考虑到物品的薄厚、大小等，通常在机械臂的下方设有升降机构，用来依据物品大小等调整物品的高度，以便机械臂能简便的抓取物品。现有的一种机械臂的升降机构，其升降主体是连杆，通过伸缩气缸推动连杆，改变连杆之间的夹角，从而实现搭载平台升降。此种升降机构无法定位搭载平台当前的位置。有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种升降机构，可解决现有技术中无法对搭载平台进行定位的问题。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种升降机构，其包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；所述叉型连杆组的上下两端分别铰接在固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，其特征在于：包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；/n所述叉型连杆组的上下两端分别铰接在固定座和搭载平台上，叉型连杆组可在上下方向做伸缩运动；/n所述固定座上设有驱动装置，所述驱动装置的转轴连接一绳索，所述绳索的底端固定连接在搭载平台上，驱动装置用于驱动绳索进而带动搭载平台实现升降运动；/n所述编码器用于测量绳索的伸长量。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于：包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；
所述叉型连杆组的上下两端分别铰接在固定座和搭载平台上，叉型连杆组可在上下方向做伸缩运动；
所述固定座上设有驱动装置，所述驱动装置的转轴连接一绳索，所述绳索的底端固定连接在搭载平台上，驱动装置用于驱动绳索进而带动搭载平台实现升降运动；
所述编码器用于测量绳索的伸长量。


2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：还包括控制电路板，所述控制电路板分别连接编码器及驱动装置，控制电路板用于根据编码器的反馈信号控制驱动装置的运行。


3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，驱动电机的转轴上连接有用于收放绳索的线盘。


4.如权利要求3所述的升降机构，其特征在于：还包括滑轮，所述滑轮的转轴与驱动装置的转轴偏移设置，所述绳索绕设在所述线盘和滑轮上。


5.如权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述编码器与所述滑轮同轴连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，张益，宋晓辉，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44