一种智能迎宾机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种智能迎宾机器人。本实用新型专利技术通过设置液压缸、固定架、连接杆、转动块、气缸、安装架和转动轮，在机器人因盲区或外界力作用造成倾斜，然后利用机器人内部倾斜仪件探测，然后利用液压缸带动固定架向下移动，然后固定架带动连接杆进行摆动，然后通过转动块带动气缸向两侧展开，然后伸展气缸，气缸利用转动轮进行支撑，可以较好的防止迎宾机器人摔倒，提高了该迎宾机器人的使用性能，避免迎宾机器人因盲区或者外界力造成倾斜摔倒，保证机器人不受损伤和损坏，保证机器人的使用效果，便于进行使用。

An intelligent welcome robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能迎宾机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种智能迎宾机器人。
技术介绍
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。存在以下问题：现今迎宾机器人在使用中，机器人因识别不到的盲区可能会使机器人摔倒，或者因外界作用力造成迎宾机器人在行走时造成绊倒，使得机器人造成损伤或者损坏，不仅浪费钱财，还影响迎宾机器人的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能迎宾机器人，解决了现今迎宾机器人在使用中，机器人因识别不到的盲区可能会使机器人摔倒，或者因外界作用力造成迎宾机器人在行走时造成绊倒，使得机器人造成损伤或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能迎宾机器人，包括机器人身(1)，所述机器人身(1)前端通过手臂固定连接有液晶屏(2)，所述液晶屏(2)前端上侧固定安装有摄像头(3)，所述机器人身(1)顶端安装有机器头部(4)，所述机器人身(1)下端固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)顶端固定安装有关节电机(6)，其特征在于：所述固定柱(5)中部固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)两侧均转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端均固定连接有转动块(10)，且转动块(10)通过转轴转动连接在固定柱(5)中，所述转动块(10)一端均固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)输出端均...

【技术特征摘要】
1.一种智能迎宾机器人，包括机器人身(1)，所述机器人身(1)前端通过手臂固定连接有液晶屏(2)，所述液晶屏(2)前端上侧固定安装有摄像头(3)，所述机器人身(1)顶端安装有机器头部(4)，所述机器人身(1)下端固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)顶端固定安装有关节电机(6)，其特征在于：所述固定柱(5)中部固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)两侧均转动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端均固定连接有转动块(10)，且转动块(10)通过转轴转动连接在固定柱(5)中，所述转动块(10)一端均固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)输出端均固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)中转动连接有转动轮(13)，所述固定柱(5)底端固定安装有固定座(15)，所述固定座(15)底端固定安装有行走轮(17)。


2.根据权利要求1所述的一种智...

【专利技术属性】
技术研发人员：乘兆峰，
申请(专利权)人：江苏好点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32