一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板、蓄电池和第二滑块，所述支撑板底部固定有万向轮，其中，所述支撑板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有第一固定螺栓，靠近第一固定螺栓的所述第一滑块一侧固定有液压顶，所述，远离液压顶的所述支撑板一侧固定有箱体，所述箱体顶部固定有第一把手。该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置设置有正反螺纹杆能够通过第二把手进行转动，以便正反螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，从而滑动块螺纹滑动时会带动夹块与第三滑槽进行滑动，夹块滑动时会对驱动轮进行固定，方便驱动轮在更换时不会转动。

A kind of driving wheel replacement device for wheeled container inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置
本技术涉及机器人用设备
，具体为一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置。
技术介绍
轮式集装箱检测机器人是对集装箱进行质量检查的一种机器设备，集装箱堆积相对比较密集，从而集装箱检查机器人会通过驱动轮可以带动机器人对集装箱进行一一检查，进而可以大大减少人力资源投入，提高检查效率，机器人长时间的移动工作，轮胎会出现损耗或者损坏，现有的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置通常使用千斤顶将轮式检测机器人顶起，然后将驱动轮进行更换，在驱动轮更换时驱动轮容易转动，更换非常的麻烦，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离。目前市场上的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置存在许多缺陷，不方便对驱动轮进行固定，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离，因此市面上迫切需要能改进轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置存在许多缺陷，不方便对驱动轮进行固定，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板、蓄电池和第二滑块，所述支撑板底部固定有万向轮，其中，所述支撑板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有第一固定螺栓，靠近第一固定螺栓的所述第一滑块一侧固定有液压顶，所述，远离液压顶的所述支撑板一侧固定有箱体，所述箱体顶部固定有第一把手，所述蓄电池安装在箱体内部，靠近蓄电池的所述箱体内部安装有气泵，所述箱体一侧固定有连接软管，所述连接软管一端连接有螺栓卸载装置；靠近螺栓卸载装置的所述箱体一侧开设有第二滑槽，所述第二滑块嵌合在第二滑槽内部，所述第二滑块一侧连接有第二固定螺栓，靠近第二固定螺栓的所述第二滑块一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定有固定块，所述固定块内部贯穿有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆一端固定有第二把手，远离第二把手的所述正反螺纹杆一侧套接有滑动块，靠近滑动块的所述固定块开设有第三滑槽，所述滑动块一侧固定有夹块。优选的，所述支撑板设置有两组，且两组支撑板关于箱体底部中心点对称设置。优选的，所述第一滑槽与第一滑块设置有两组，且第一滑槽与第一滑块之间构成滑动连接。优选的，所述伸缩杆设置有两组，且伸缩杆与固定块之间构成伸缩结构。优选的，所述滑动块设置有两组，且滑动块与正反螺纹杆之间为螺纹连接。优选的，所述夹块设置有两组，且夹块与第三滑槽之间构成滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置：1.设置有正反螺纹杆能够通过第二把手进行转动，以便正反螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，从而滑动块螺纹滑动时会带动夹块与第三滑槽进行滑动，夹块滑动时会对驱动轮进行固定，方便驱动轮在更换时不会转动；2.设置有第二滑块能够通过推动伸缩杆与第二滑槽进行滑动，以便第二滑块移动到指定位置时旋转第二固定螺栓进行转动，第二固定螺栓转动时可以对第二滑块与第二滑槽进行固定，进而还可以通过推动固定块与伸缩杆进行伸缩，方便更换装置可以根据驱动轮的位置进行调节；3.设置有第一滑块能够通过推动液压顶与第一滑槽进行滑动，以便第一滑块滑动到指定位置时旋转第一固定螺栓进行转动，第一固定螺栓转动时可以对第一滑槽与第一滑块进行固定，方便液压顶可以根据车底的位置进行调节。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术A部放大结构示意图。图中：1、支撑板，2、万向轮，3、第一滑槽，4、第一滑块，5、第一固定螺栓，6、液压顶，7、箱体，8、第一把手，9、蓄电池，10、气泵，11、连接软管，12、螺栓卸载装置，13、第二滑槽，14、第二滑块，15、第二固定螺栓，16、伸缩杆，17、固定块，18、正反螺纹杆，19、第二把手，20、滑动块，21、第三滑槽，22、夹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板1、万向轮2、第一滑槽3、第一滑块4、第一固定螺栓5、液压顶6、箱体7、第一把手8、蓄电池9、气泵10、连接软管11、螺栓卸载装置12、第二滑槽13、第二滑块14、第二固定螺栓15、伸缩杆16、固定块17、正反螺纹杆18、第二把手19、滑动块20、第三滑槽21和夹块22，所述支撑板1底部固定有万向轮2，所述支撑板1设置有两组，且两组支撑板1关于箱体7底部中心点对称设置，箱体7移动可以带动支撑板1进行移动，支撑板1移动时可以带动万向轮2，支撑板1移动时可以带动液压顶6进行移动，其中，所述支撑板1内部开设有第一滑槽3，所述第一滑槽3与第一滑块4设置有两组，且第一滑槽3与第一滑块4之间构成滑动连接，第一滑块4通过推动液压顶6与第一滑槽3进行滑动，第一滑块4滑动到指定位置时旋转第一固定螺栓5进行转动，第一固定螺栓5转动时可以对第一滑槽3与第一滑块4进行固定，所述第一滑槽3内部嵌合有第一滑块4，所述第一滑块4一侧连接有第一固定螺栓5，靠近第一固定螺栓5的所述第一滑块4一侧固定有液压顶6，所述，远离液压顶6的所述支撑板1一侧固定有箱体7，所述箱体7顶部固定有第一把手8，所述蓄电池9安装在箱体7内部，靠近蓄电池9的所述箱体7内部安装有气泵10，所述箱体7一侧固定有连接软管11，所述连接软管11一端连接有螺栓卸载装置12；靠近螺栓卸载装置12的所述箱体7一侧开设有第二滑槽13，所述第二滑块14嵌合在第二滑槽13内部，所述第二滑块14一侧连接有第二固定螺栓15，靠近第二固定螺栓15的所述第二滑块14一侧固定有伸缩杆16，所述伸缩杆16设置有两组，且伸缩杆16与固定块17之间构成伸缩结构，伸缩杆16移动到指定位置时通过推动固定块17与伸缩杆16进行伸缩，伸缩杆16伸缩时可以带动固定块17伸缩，所述伸缩杆16一端固定有固定块17，所述固定块17内部贯穿有正反螺纹杆18，所述正反螺纹杆18一端固定有第二把手19，远离第二把手19的所述正反螺纹杆18一侧套接有滑动块20，所述滑动块20设置有两组，且滑动块20与正反螺纹杆18之间为螺纹连接，正反螺纹杆18通过第二把手19进行转动，正反螺纹杆18转动时可以带动滑动块20进行螺纹滑动，靠近滑动块20的所述固定块17开设有第三滑槽21，所述滑动块20一侧固定有夹块22，所述夹块22设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板(1)、蓄电池(9)和第二滑块(14)，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定有万向轮(2)，其中，/n所述支撑板(1)内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部嵌合有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧连接有第一固定螺栓(5)，靠近第一固定螺栓(5)的所述第一滑块(4)一侧固定有液压顶(6)，所述，远离液压顶(6)的所述支撑板(1)一侧固定有箱体(7)，所述箱体(7)顶部固定有第一把手(8)，所述蓄电池(9)安装在箱体(7)内部，靠近蓄电池(9)的所述箱体(7)内部安装有气泵(10)，所述箱体(7)一侧固定有连接软管(11)，所述连接软管(11)一端连接有螺栓卸载装置(12)；/n靠近螺栓卸载装置(12)的所述箱体(7)一侧开设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(14)嵌合在第二滑槽(13)内部，所述第二滑块(14)一侧连接有第二固定螺栓(15)，靠近第二固定螺栓(15)的所述第二滑块(14)一侧固定有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固定有固定块(17)，所述固定块(17)内部贯穿有正反螺纹杆(18)，所述正反螺纹杆(18)一端固定有第二把手(19)，远离第二把手(19)的所述正反螺纹杆(18)一侧套接有滑动块(20)，靠近滑动块(20)的所述固定块(17)开设有第三滑槽(21)，所述滑动块(20)一侧固定有夹块(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板(1)、蓄电池(9)和第二滑块(14)，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定有万向轮(2)，其中，
所述支撑板(1)内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部嵌合有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧连接有第一固定螺栓(5)，靠近第一固定螺栓(5)的所述第一滑块(4)一侧固定有液压顶(6)，所述，远离液压顶(6)的所述支撑板(1)一侧固定有箱体(7)，所述箱体(7)顶部固定有第一把手(8)，所述蓄电池(9)安装在箱体(7)内部，靠近蓄电池(9)的所述箱体(7)内部安装有气泵(10)，所述箱体(7)一侧固定有连接软管(11)，所述连接软管(11)一端连接有螺栓卸载装置(12)；
靠近螺栓卸载装置(12)的所述箱体(7)一侧开设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(14)嵌合在第二滑槽(13)内部，所述第二滑块(14)一侧连接有第二固定螺栓(15)，靠近第二固定螺栓(15)的所述第二滑块(14)一侧固定有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固定有固定块(17)，所述固定块(17)内部贯穿有正反螺纹杆(18)，所述正反螺纹杆(18)一端固定有第二把手(19)，远离第二把手(19)的所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德玺，
申请(专利权)人：胡德玺，
类型：新型
国别省市：山东;37