一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板、蓄电池和第二滑块，所述支撑板底部固定有万向轮，其中，所述支撑板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有第一固定螺栓，靠近第一固定螺栓的所述第一滑块一侧固定有液压顶，所述，远离液压顶的所述支撑板一侧固定有箱体，所述箱体顶部固定有第一把手。该轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置设置有正反螺纹杆能够通过第二把手进行转动，以便正反螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，从而滑动块螺纹滑动时会带动夹块与第三滑槽进行滑动，夹块滑动时会对驱动轮进行固定，方便驱动轮在更换时不会转动。

A kind of driving wheel replacement device for wheeled container inspection robot

【技术实现步骤摘要】
一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置
本技术涉及机器人用设备
，具体为一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置。
技术介绍
轮式集装箱检测机器人是对集装箱进行质量检查的一种机器设备，集装箱堆积相对比较密集，从而集装箱检查机器人会通过驱动轮可以带动机器人对集装箱进行一一检查，进而可以大大减少人力资源投入，提高检查效率，机器人长时间的移动工作，轮胎会出现损耗或者损坏，现有的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置通常使用千斤顶将轮式检测机器人顶起，然后将驱动轮进行更换，在驱动轮更换时驱动轮容易转动，更换非常的麻烦，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离。目前市场上的轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置存在许多缺陷，不方便对驱动轮进行固定，不方便调节固定装置的高度，不方便调节液压顶的距离，因此市面上迫切需要能改进轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的轮式集装箱检测机器人用驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板(1)、蓄电池(9)和第二滑块(14)，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定有万向轮(2)，其中，/n所述支撑板(1)内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部嵌合有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧连接有第一固定螺栓(5)，靠近第一固定螺栓(5)的所述第一滑块(4)一侧固定有液压顶(6)，所述，远离液压顶(6)的所述支撑板(1)一侧固定有箱体(7)，所述箱体(7)顶部固定有第一把手(8)，所述蓄电池(9)安装在箱体(7)内部，靠近蓄电池(9)的所述箱体(7)内部安装有气泵(10)，所述箱体(7)一侧固定有连接软管(11)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种轮式集装箱检测机器人用驱动轮更换装置，包括支撑板(1)、蓄电池(9)和第二滑块(14)，其特征在于：所述支撑板(1)底部固定有万向轮(2)，其中，
所述支撑板(1)内部开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内部嵌合有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)一侧连接有第一固定螺栓(5)，靠近第一固定螺栓(5)的所述第一滑块(4)一侧固定有液压顶(6)，所述，远离液压顶(6)的所述支撑板(1)一侧固定有箱体(7)，所述箱体(7)顶部固定有第一把手(8)，所述蓄电池(9)安装在箱体(7)内部，靠近蓄电池(9)的所述箱体(7)内部安装有气泵(10)，所述箱体(7)一侧固定有连接软管(11)，所述连接软管(11)一端连接有螺栓卸载装置(12)；
靠近螺栓卸载装置(12)的所述箱体(7)一侧开设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(14)嵌合在第二滑槽(13)内部，所述第二滑块(14)一侧连接有第二固定螺栓(15)，靠近第二固定螺栓(15)的所述第二滑块(14)一侧固定有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)一端固定有固定块(17)，所述固定块(17)内部贯穿有正反螺纹杆(18)，所述正反螺纹杆(18)一端固定有第二把手(19)，远离第二把手(19)的所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德玺，
申请(专利权)人：胡德玺，
类型：新型
国别省市：山东;37