本实用新型专利技术公开了一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带、固定螺栓和固定壳，所述履带一侧固定有第一固定块，其中，所述第一固定块内部开设有第一固定槽，靠近第一固定槽的所述第一固定块内部开设有导向槽。该履带式道面自主检测机器人用履带固定装置设置有旋转杆能够通过把手进行转动，以便旋转杆转动时可以带动第二啮齿轮与第一啮齿轮进行转动，第一啮齿轮转动时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以与推动块进行螺纹滑动，推动块螺纹滑动时可以推动固定板进行移动，固定板移动时可以带动滑块与滑槽进行滑动，固定板移动的同时会推动导向轮进行移动，导向轮移动可以对履带进行调节，方便履带的松紧进行调节。
A kind of track fixing device for track type automatic detection robot
【技术实现步骤摘要】
一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置
本技术涉及机器人检测设备
，具体为一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置。
技术介绍
橡胶履带主要是针对特殊场合而使用，像阅兵式的时候，坦克，装甲车等，保护地面！橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。先进可靠的电器仪表及整机状态监控系统，为驾驶员正确操纵提供了可靠的保证。履带式道面自主检测机器人使用的便是橡胶履带，橡胶履带通常是直接套接驱动轮与导向轮上，套接时非常的麻烦，从而需要固定装置来提高安装效率，现有的履带式道面自主检测机器人用履带固定装置通常是将履带直接上，履带式道面自主检测机器人在行驶容易脱落，固定装置不方便调节履带的松紧，履带稳定性不够，调节装置不方便安装。目前市场上的履带固定装置存在许多缺陷，固定装置不方便调节履带的松紧，履带稳定性不够，调节装置不方便安装，因此市面上迫切需要能改进履带式道面自主检测机器人用履带固定装置结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的履带固定装置存在许多缺陷，固定装置不方便调节履带的松紧，履带稳定性不够，调节装置不方便安装的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带、固定螺栓和固定壳，所述履带一侧固定有第一固定块，其中，所述第一固定块内部开设有第一固定槽，靠近第一固定槽的所述第一固定块内部开设有导向槽，所述导向槽内部嵌合有导向轮，所述导向轮一侧设置有固定板，所述固定板一侧开设有第二固定槽，所述固定板一侧固定有滑块，所述固定板一侧套接有连接板，靠近固定板的所述连接板内部开设有第一连接槽，靠近第一连接槽的所述连接板内部开设有滑槽，所述连接板一侧开设有第三固定槽；所述固定螺栓贯穿在第二固定槽与第三固定槽内部，所述固定板底部固定有推动块，所述推动块内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有第一啮齿轮，所述第一啮齿轮一侧连接有第二啮齿轮，所述第二啮齿轮内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端开设有卡合槽，所述旋转杆一侧套接有旋转轴，所述旋转轴内部开设有第二连接槽，所述第二连接槽内部嵌合有把手，靠近卡合槽的所述把手一端固定有卡合块，所述固定壳固定在旋转轴一侧，所述固定壳一侧固定有固定杆，所述固定杆一端连接有驱动轮，所述驱动轮一侧固定有第二固定块。优选的，所述第一固定槽与第二固定块为梯形状，且第一固定槽的尺寸与第二固定块的尺寸相同。优选的，所述第二固定槽设置有七个，且第二固定槽与第三固定槽同为圆柱状，并且第二固定槽的直径、第三固定槽的直径与固定螺栓的直径相同。优选的，所述滑块与滑槽设置有六组，且滑块与滑槽之间为滑动连接。优选的，所述推动块与螺纹杆设置有三组，且推动块与螺纹杆之间为螺纹连接。优选的，所述卡合槽设置有三组，且卡合槽的尺寸与卡合块的尺寸相吻合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该履带式道面自主检测机器人用履带固定装置：1.设置有旋转杆能够通过把手进行转动，以便旋转杆转动时可以带动第二啮齿轮与第一啮齿轮进行转动，第一啮齿轮转动时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以与推动块进行螺纹滑动，推动块螺纹滑动时可以推动固定板进行移动，固定板移动时可以带动滑块与滑槽进行滑动，固定板移动的同时会推动导向轮进行移动，导向轮移动可以对履带进行调节，方便履带的松紧进行调节；2.设置有第二固定槽能够通过固定板上升进行移动，以便第二固定槽移动到第三固定槽位置时旋转固定螺栓与第三固定槽进行螺纹连接，从而将固定螺栓穿过第三固定槽与第二固定槽，使固定螺栓对固定板与连接板进行固定，方便可以提高履带的稳定性；3.设置有卡合块能够通过拉动把手与第二连接槽进行对接，以便卡合块与第二连接槽对接时推动把手进行滑动，当卡合块推动到旋转杆处时与卡合槽进行对接，方便调节装置可以快速的安装与拆卸。附图说明图1为本技术侧视结构示意图；图2为本技术竖向截面结构示意图；图3为本技术A部放大结构示意图；图4为本技术B部放大结构示意图。图中：1、履带，2、第一固定块，3、第一固定槽，4、导向槽，5、导向轮，6、固定板，7、第二固定槽，8、滑块，9、连接板，10、第一连接槽，11、滑槽，12、第三固定槽，13、固定螺栓，14、推动块，15、螺纹杆，16、第一啮齿轮，17、第二啮齿轮，18、旋转杆，19、卡合槽，20、旋转轴，21、第二连接槽，22、把手，23、卡合块，24、固定壳，25、固定杆，26、驱动轮，27、第二固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带1、第一固定块2、第一固定槽3、导向槽4、导向轮5、固定板6、第二固定槽7、滑块8、连接板9、第一连接槽10、滑槽11、第三固定槽12、固定螺栓13、推动块14、螺纹杆15、第一啮齿轮16、第二啮齿轮17、旋转杆18、卡合槽19、旋转轴20、第二连接槽21、把手22、卡合块23、固定壳24、固定杆25、驱动轮26和第二固定块27，所述履带1一侧固定有第一固定块2，其中，所述第一固定块2内部开设有第一固定槽3，所述第一固定槽3与第二固定块27为梯形状，且第一固定槽3的尺寸与第二固定块27的尺寸相同，驱动轮26可以带动第二固定块27进行转动，第二固定块27转动时会与第一固定槽3进行卡合，第二固定块27与第一固定槽3卡合时会带动第一固定块2进行转动，靠近第一固定槽3的所述第一固定块2内部开设有导向槽4，所述导向槽4内部嵌合有导向轮5，所述导向轮5一侧设置有固定板6，所述固定板6一侧开设有第二固定槽7，所述第二固定槽7设置有七个，且第二固定槽7与第三固定槽12同为圆柱状，并且第二固定槽7的直径、第三固定槽12的直径与固定螺栓13的直径相同，第二固定槽7通过固定板6上升进行移动，第二固定槽7移动到第三固定槽12位置时旋转固定螺栓13与第三固定槽12进行螺纹连接，将固定螺栓13穿过第三固定槽12与第二固定槽7，使固定螺栓13对固定板6与连接板9进行固定，所述固定板6一侧固定有滑块8，所述滑块8与滑槽11设置有六组，且滑块8与滑槽11之间为滑动连接，推动块14螺纹滑动时可以推动固定板6进行移动，固定板6移动时可以带动滑块8进行移动，滑块8移动时会与滑槽11进行滑动，所述固定板6一侧套接有连接板9，靠近固定板6的所述连接板9内部开设有第一连接槽10，靠近第一连接槽10的所述连接板9内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带(1)、固定螺栓(13)和固定壳(24)，其特征在于：所述履带(1)一侧固定有第一固定块(2)，其中，/n所述第一固定块(2)内部开设有第一固定槽(3)，靠近第一固定槽(3)的所述第一固定块(2)内部开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)内部嵌合有导向轮(5)，所述导向轮(5)一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一侧开设有第二固定槽(7)，所述固定板(6)一侧固定有滑块(8)，所述固定板(6)一侧套接有连接板(9)，靠近固定板(6)的所述连接板(9)内部开设有第一连接槽(10)，靠近第一连接槽(10)的所述连接板(9)内部开设有滑槽(11)，所述连接板(9)一侧开设有第三固定槽(12)；/n所述固定螺栓(13)贯穿在第二固定槽(7)与第三固定槽(12)内部，所述固定板(6)底部固定有推动块(14)，所述推动块(14)内部套接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)一侧套接有第一啮齿轮(16)，所述第一啮齿轮(16)一侧连接有第二啮齿轮(17)，所述第二啮齿轮(17)内部贯穿有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)一端开设有卡合槽(19)，所述旋转杆(18)一侧套接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)内部开设有第二连接槽(21)，所述第二连接槽(21)内部嵌合有把手(22)，靠近卡合槽(19)的所述把手(22)一端固定有卡合块(23)，所述固定壳(24)固定在旋转轴(20)一侧，所述固定壳(24)一侧固定有固定杆(25)，所述固定杆(25)一端连接有驱动轮(26)，所述驱动轮(26)一侧固定有第二固定块(27)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种履带式道面自主检测机器人用履带固定装置，包括履带(1)、固定螺栓(13)和固定壳(24)，其特征在于：所述履带(1)一侧固定有第一固定块(2)，其中，
所述第一固定块(2)内部开设有第一固定槽(3)，靠近第一固定槽(3)的所述第一固定块(2)内部开设有导向槽(4)，所述导向槽(4)内部嵌合有导向轮(5)，所述导向轮(5)一侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)一侧开设有第二固定槽(7)，所述固定板(6)一侧固定有滑块(8)，所述固定板(6)一侧套接有连接板(9)，靠近固定板(6)的所述连接板(9)内部开设有第一连接槽(10)，靠近第一连接槽(10)的所述连接板(9)内部开设有滑槽(11)，所述连接板(9)一侧开设有第三固定槽(12)；
所述固定螺栓(13)贯穿在第二固定槽(7)与第三固定槽(12)内部，所述固定板(6)底部固定有推动块(14)，所述推动块(14)内部套接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)一侧套接有第一啮齿轮(16)，所述第一啮齿轮(16)一侧连接有第二啮齿轮(17)，所述第二啮齿轮(17)内部贯穿有旋转杆(18)，所述旋转杆(18)一端开设有卡合槽(19)，所述旋转杆(18)一侧套接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)内部开设有第二连接槽(21)，所述第二连接槽(21)内部嵌合有把手(22)，靠近卡合槽(19)的所述把手(22)一端固定有卡合块(23)，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德玺，
申请(专利权)人：胡德玺，
类型：新型
国别省市：山东;37
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