一种三自由度活动底座及智能交互设备制造技术

本实用新型专利技术涉及智能交互设备技术领域，具体涉及一种三自由度活动底座以及含有该活动底座的智能交互设备。该活动底座包括中空的底座外壳，底座外壳包括底板和顶板，底座外壳内部设有竖置电机、横置电机、纵置电机、连接座、下衔接支架、上衔接支架和外连支架。该活动底座中传动体系的结构较为简单，该智能交互设备借助活动底座可实现交互机头的转头、摆头和点头动作，有助于丰富交互体验并改善交互效果。

A three degree of freedom movable base and intelligent interactive equipment

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度活动底座及智能交互设备
本技术涉及智能交互设备
，具体涉及一种三自由度活动底座以及含有该活动底座的智能交互设备。
技术介绍
智能交互设备通常包含一个模拟人体头部的交互机头，交互机头内设有多种电子器件并承担语音交互、人像识别及监控等多种功能，交互方式以语音为主，这类设备如能结合自身形态的变化模拟人的肢体活动来与人互动则无疑将会有更好的交互效果。具体针对交互机头而言，若能模拟点头、摆头和转头三种动作便可大幅改善交互效果。目前已有一些仿生机器人关节类方案能够实现交互机头的三自由度活动，但这类方案普遍较为复杂方案，实施成本也较高。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种能够实现交互机头的点头、摆头和转头动作的三自由度活动底座。本技术的第二目的在于提供一种含有上述三自由度活动底座的智能交互设备。为实现上述第一目的，本技术提供一种三自由度活动底座，包括中空的底座外壳，底座外壳包括底板和顶板，其特殊之处在于，底座外壳内部设有竖置电机、横置电机、纵置电机、连接座、下衔接支架、上衔接支架和外连支架。竖置电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度活动底座，包括中空的底座外壳，底座外壳包括底板和顶板，其特征在于：/n所述底座外壳内部设有竖置电机、横置电机、纵置电机、连接壳套、下衔接支架、上衔接支架和外连支架，所述竖置电机的输出轴竖直朝上设置，所述横置电机的输出轴垂直于所述纵置电机的输出轴，所述横置电机的输出轴轴线与所述纵置电机的输出轴轴线均垂直于所述竖置电机的输出轴轴线；/n所述连接壳套固定套设于所述竖置电机的机壳外侧，所述连接壳套底端封闭并与所述底板连接，所述下衔接支架包括第一轴套、第一壳套和第一衔接臂，所述第一轴套固定套设于所述竖置电机的输出轴上，所述第一壳套固定套设于所述横置电机的机壳上，所述第一衔接臂第一端与所述...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度活动底座，包括中空的底座外壳，底座外壳包括底板和顶板，其特征在于：
所述底座外壳内部设有竖置电机、横置电机、纵置电机、连接壳套、下衔接支架、上衔接支架和外连支架，所述竖置电机的输出轴竖直朝上设置，所述横置电机的输出轴垂直于所述纵置电机的输出轴，所述横置电机的输出轴轴线与所述纵置电机的输出轴轴线均垂直于所述竖置电机的输出轴轴线；
所述连接壳套固定套设于所述竖置电机的机壳外侧，所述连接壳套底端封闭并与所述底板连接，所述下衔接支架包括第一轴套、第一壳套和第一衔接臂，所述第一轴套固定套设于所述竖置电机的输出轴上，所述第一壳套固定套设于所述横置电机的机壳上，所述第一衔接臂第一端与所述第一轴套侧面贴合并连接，所述第一衔接臂第二端与所述第一壳套侧面贴合并连接；
所述上衔接支架包括第二轴套、第二壳套和第二衔接臂，所述第二轴套固定套设于所述横置电机的输出轴上，所述第二壳套固定套设于所述纵置电机的机壳上，所述第二衔接臂第一端与所述第二轴套侧面贴合并连接，所述第二衔接臂第二端与所述第二壳套侧面贴合并连接，所述顶板上设有避让孔，所述外连支架包括连接轴套和连接臂，所述连接轴套固定套设于所述纵置电机的输出轴上，所述连接臂底端与所述连接轴套侧面贴合并连接，所述连接臂顶端从所述避让孔穿出。

【专利技术属性】
技术研发人员：韩子天，梁振猷，胡光耀，
申请(专利权)人：中山安信通机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44