【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种具有收放缆功能的水下机器人。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种；
2、根据中国专利授权公告号cn209758759u提供的“一种浅水观察级水下机器人的收放装置”，通过驱动线辊转动，线辊通过电缆能够对水下机器人进行收放，但是不具有排线功能，难以对电缆进行排线，收放水下机器人的过程中容易导致电缆的混乱和缠绕，难以保证电缆的整齐性，为此，需要对电缆进行排线处理。
技术实现思路
1、本技术提供一种具有收放缆功能的水下机器人，解决了通过驱动线辊转动，线辊通过电缆能够对水下机器人进行收放，但是不具有排线功能，难以对电缆进行排线的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种具有收放缆功能的水下机器人，包括吊装箱和水下机器人主体，所述吊装箱的内部分别转动连接有凸轮和线轮，所述凸轮的表面开设有导向槽，所述凸轮通过导向槽滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧通过伸缩杆固定连接有陶瓷导环，所述凸轮的一端固定设有减速轮，所述线轮固定连接有传动轮，所述传动轮的直径小于减速轮的直径，所述减速轮通过皮带与传动轮传动连接，所述吊装箱底端一侧的内壁设有导轨，所述滑杆的底端通过导轮与导轨滑动连接，所述线轮的表面设有加强线缆，所述加强线缆与陶瓷导环穿插连接，所述加强线缆的一端设有绳扣连接
3、优选的，所述吊装箱底端的另一侧开设有收放通道，所述加强线缆与收放通道穿插连接，所述吊装箱的顶端固定设有吊装板，所述吊装板顶端的两侧均开设有两个定位孔。
4、优选的，所述吊装箱的内部固定设有隔板，所述减速轮的一侧和线轮的一侧分别与隔板的两侧转动连接，所述减速轮的另一侧和线轮的另一侧分别与吊装箱两侧的内壁转动连接。
5、优选的，所述隔板的底部嵌设有杆套，所述伸缩杆与杆套滑动连接。
6、优选的，所述吊装箱正面的两侧均铰接有门板，所述吊装箱一侧的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与传动轮的一侧连接。
7、优选的，所述水下机器人主体顶端的两侧均固定设有吸附板，所述吊装箱底端的另一侧固定设有两个支座，两个所述支座的底端均设有电磁铁。
8、与相关技术相比较，本技术的有益效果是：
9、本技术提供具有收放缆功能的水下机器人，通过电机驱动线轮转动，线轮通过加强线缆能够收放水下机器人主体，由于减速轮通过皮带与传动轮传动连接，且传动轮的直径小于减速轮的直径，线轮转动时通过皮带能够带动凸轮转动，并可降低其转速，凸轮通经导向槽和滑杆能够往复摆动伸缩杆，伸缩杆往复摆动时通过陶瓷导环能够对加强线缆排线，收放水下机器人主体的过程中不易导致加强线缆的混乱和缠绕，能够保持加强线缆的整齐性；
10、滑杆水平运动时，通过导轨和导向槽能够对滑杆导向，可防止滑杆倾斜和偏移，确保了滑杆的直线运动，杆套能够对伸缩杆导向，提高了伸缩杆伸缩时的稳定性，通过绳扣便于将四个拉绳连接加强线缆，收放水下机器人主体时，四个拉绳能够分别支撑水下机器人主体顶端的两侧，增加了水下机器人主体的支点，水下机器人主体不易倾斜，提高了其稳定性。
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1.一种具有收放缆功能的水下机器人，包括吊装箱(1)和水下机器人主体(27)，其特征在于：所述吊装箱(1)的内部分别转动连接有凸轮(9)和线轮(10)，所述凸轮(9)的表面开设有导向槽(11)，所述凸轮(9)通过导向槽(11)滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的一侧通过伸缩杆(16)固定连接有陶瓷导环(17)，所述凸轮(9)的一端固定设有减速轮(12)，所述线轮(10)固定连接有传动轮(20)，所述传动轮(20)的直径小于减速轮(12)的直径，所述减速轮(12)通过皮带(13)与传动轮(20)传动连接，所述吊装箱(1)底端一侧的内壁设有导轨(23)，所述滑杆(14)的底端通过导轮(15)与导轨(23)滑动连接，所述线轮(10)的表面设有加强线缆(19)，所述加强线缆(19)与陶瓷导环(17)穿插连接，所述加强线缆(19)的一端设有绳扣(24)连接有四个拉绳(25)，四个所述拉绳(25)的一端均通过吊环(26)分别与水下机器人主体(27)顶端的两侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有收放缆功能的水下机器人，其特征在于，所述吊装箱(1)底端的另一侧开设有收放通道
3.根据权利要求1所述的一种具有收放缆功能的水下机器人，其特征在于，所述吊装箱(1)的内部固定设有隔板(8)，所述减速轮(12)的一侧和线轮(10)的一侧分别与隔板(8)的两侧转动连接，所述减速轮(12)的另一侧和线轮(10)的另一侧分别与吊装箱(1)两侧的内壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有收放缆功能的水下机器人，其特征在于，所述隔板(8)的底部嵌设有杆套(18)，所述伸缩杆(16)与杆套(18)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有收放缆功能的水下机器人，其特征在于，所述吊装箱(1)正面的两侧均铰接有门板(2)，所述吊装箱(1)一侧的内壁固定安装有电机(21)，所述电机(21)的输出轴通过联轴器(22)与传动轮(20)的一侧连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有收放缆功能的水下机器人，其特征在于，所述水下机器人主体(27)顶端的两侧均固定设有吸附板(28)，所述吊装箱(1)底端的另一侧固定设有两个支座(5)，两个所述支座(5)的底端均设有电磁铁(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有收放缆功能的水下机器人，包括吊装箱(1)和水下机器人主体(27)，其特征在于：所述吊装箱(1)的内部分别转动连接有凸轮(9)和线轮(10)，所述凸轮(9)的表面开设有导向槽(11)，所述凸轮(9)通过导向槽(11)滑动连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)的一侧通过伸缩杆(16)固定连接有陶瓷导环(17)，所述凸轮(9)的一端固定设有减速轮(12)，所述线轮(10)固定连接有传动轮(20)，所述传动轮(20)的直径小于减速轮(12)的直径，所述减速轮(12)通过皮带(13)与传动轮(20)传动连接，所述吊装箱(1)底端一侧的内壁设有导轨(23)，所述滑杆(14)的底端通过导轮(15)与导轨(23)滑动连接，所述线轮(10)的表面设有加强线缆(19)，所述加强线缆(19)与陶瓷导环(17)穿插连接，所述加强线缆(19)的一端设有绳扣(24)连接有四个拉绳(25)，四个所述拉绳(25)的一端均通过吊环(26)分别与水下机器人主体(27)顶端的两侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有收放缆功能的水下机器人，其特征在于，所述吊装箱(1)底端的另一侧开设有收放通道(7)，所述加强线缆(19)与收放通道(7)穿插...
【专利技术属性】
技术研发人员：乘兆峰，孟波，张群，
申请(专利权)人：江苏好点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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