一种安防巡逻机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安防巡逻机器人，包括底座，底座的顶部安装有安装座，安装座的顶部开设有一对滑槽，一对滑槽的内部均安装有丝杠，丝杠上滑动安装有滑块，滑块的一侧安装有滑杆，安装座顶部在滑槽的一侧安装有立板，立板的一侧靠上位置设有一对导向杆，一对导向杆上套装有若干挂钩，且一对导向杆通过若干挂钩安装有伞布，伞布的一端与滑杆相互安装，滑杆的顶部通过槽口滑动安装在导向杆上，扫描摄像头的顶部安装有报警器，且扫描摄像头的一侧安装有信号收发器。本实用新型专利技术，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效解决了在阴雨天气时，机器人容易因为潮湿环境，使其内部零件损坏，影响机器人使用的问题，具有较高的实用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种安防巡逻机器人


[0001]本技术涉及安防巡逻机器人
，具体为一种安防巡逻机器人。

技术介绍

[0002]安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人多数需要对小区外部的安全进行巡逻和监测，但是当遇到阴雨天气，机器人长时间处于潮湿环境，容易使得机器人出现故障。因此我们对此做出改进，提出一种安防巡逻机器人。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种安防巡逻机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部开设有一对滑槽，一对所述滑槽的内部均安装有丝杠，所述丝杠上滑动安装有滑块，所述滑块的一侧安装有滑杆，所述安装座顶部在滑槽的一侧安装有立板，所述立板的一侧靠上位置设有一对导向杆，一对所述导向杆上套装有若干挂钩，且一对所述导向杆通过若干挂钩安装有伞布，所述伞布的一端与滑杆相互安装，所述滑杆的表面开设有槽口，所述滑杆的顶部通过槽口滑动安装在导向杆上，所述安装座在一对滑槽之间安装有安装块，所述安装块的顶部安装有转盘，所述转盘的顶部安装有安装架，所述安装架之间通过轴销安装有扫描摄像头，所述扫描摄像头的顶部安装有报警器，且所述扫描摄像头的一侧安装有信号收发器。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座在滑槽的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部分别安装有驱动电机与传动杆，所述驱动电机的输出端安装有主动锥齿轮，所述传动杆的中心处安装有第一从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相互啮合。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述传动杆的两端均设有第二从动锥齿轮，所述丝杠的一端贯穿滑槽，并延伸至安装槽的内部，且所述丝杠的一端安装有第三从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮与第三从动锥齿轮相互啮合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述伞布为PVC塑料材质，所述立板、导向杆与滑杆均为亚克力板材质。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与转盘传动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的底部四角均通过轴安装有滚轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述报警器由报警灯和蜂鸣器构成。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、该种安防巡逻机器人，通过驱动电机、主动锥齿轮、传动杆、第一从动锥齿轮、第
二从动锥齿轮、丝杠与第一从动锥齿轮的配合使用，可以在驱动电机启动的情况下，主动锥齿轮带动传动杆进行转动，从而使得第三从动锥齿轮进行转动，进而可以实现丝杠的转动，通过丝杠的转动，可以实现滑块的滑动，通过滑块的滑动，可以实现滑杆的滑动，从而可以实现伞布的展开与收起，进而可以防止机器人在遇到阴雨天气时，遇水导致内部零件损坏，影响其使用效果，再通过将伞布设为PVC材质，同时将立板、导向杆与滑杆均设为亚克力板材质，使得伞布、立板、导向杆与滑杆均呈透明状，可以防止因为伞布、立板、导向杆与滑杆的安装，影响机器人对外界环境的扫描；
[0013]2、该种安防巡逻机器人，通过转盘的安装，可以带动扫描摄像头进行角度调节，从而方便机器人对不同角度的环境进行扫描，再通过报警器的设置，可以在机器人扫描到小区内环境，出现可疑情况时发出警报，同时在信号收发器的作用下，将信息反馈至终端，从而可以尽快提醒工作人员做出应急处理；本技术，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效解决了在阴雨天气时，机器人容易因为潮湿环境，导致内部零件损坏，影响机器人使用的问题，具有较高的实用价值。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术一种安防巡逻机器人的伞布立体展开图；
[0016]图2是本技术一种安防巡逻机器人的伞布立体半收起图；
[0017]图3是本技术一种安防巡逻机器人的部分结构立体图；
[0018]图4是本技术一种安防巡逻机器人的平面剖视图；
[0019]图5是本技术一种安防巡逻机器人的驱动电机与传动杆平面剖视图。
[0020]图中：1、底座；2、安装座；3、滑槽；4、丝杠；5、滑块；6、滑杆；7、立板；8、导向杆；9、伞布；10、挂钩；11、槽口；12、安装槽；13、驱动电机；14、主动锥齿轮；15、传动杆；16、第一从动锥齿轮；17、第二从动锥齿轮；18、第三从动锥齿轮；19、安装块；20、转盘；21、安装架；22、扫描摄像头；23、报警器；24、电机；25、滚轮；26、信号收发器；27、固定槽。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例：如图1
‑
5所示，本技术一种安防巡逻机器人，包括底座1，底座1的顶部安装有安装座2，安装座2的顶部开设有一对滑槽3，一对滑槽3的内部均安装有丝杠4，丝杠4上滑动安装有滑块5，滑块5的一侧安装有滑杆6，安装座2顶部在滑槽3的一侧安装有立板7，立板7的一侧靠上位置设有一对导向杆8，一对导向杆8上套装有若干挂钩10，且一对导向杆8通过若干挂钩10安装有伞布9，伞布9的一端与滑杆6相互安装，滑杆6的表面开设有槽口11，滑杆6的顶部通过槽口11滑动安装在导向杆8上，安装座2在一对滑槽3之间安装有安装块19，安装块19的顶部安装有转盘20，转盘20的顶部安装有安装架21，安装架21之间通过轴销安装有扫描摄像头22，扫描摄像头22的顶部安装有报警器23，且扫描摄像头22的一侧安装有信号收发器26。
[0023]其中，安装座2在滑槽3的一侧开设有安装槽12，安装槽12的内部分别安装有驱动电机13与传动杆15，驱动电机13的输出端安装有主动锥齿轮14，传动杆15的中心处安装有第一从动锥齿轮16，主动锥齿轮14与第一从动锥齿轮16相互啮合，通过驱动电机13的安装，可以带动传动杆15进行转动，从而可以带动第二从动锥齿轮17进行转动。
[0024]其中，传动杆15的两端均设有第二从动锥齿轮17，丝杠4的一端贯穿滑槽3，并延伸至安装槽12的内部，且丝杠4的一端安装有第三从动锥齿轮18，第二从动锥齿轮17与第三从动锥齿轮18相互啮合，通过第二从动锥齿轮17与第三从动锥齿轮18相互啮合，可以实现丝杠4的转动，从而可以实现滑块5带动滑杆6的滑动，进而方便伞布9的展开与收起。
[0025]其中，伞布9为PVC塑料材质，立板7、导向杆8与滑杆6均为亚克力板材质，通过将伞布9设为PVC材质，同时将立板7、导向杆8与滑杆6均设为亚克力板材质，使得伞布9、立板7、导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安防巡逻机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部开设有一对滑槽(3)，一对所述滑槽(3)的内部均安装有丝杠(4)，所述丝杠(4)上滑动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧安装有滑杆(6)，所述安装座(2)顶部在滑槽(3)的一侧安装有立板(7)，所述立板(7)的一侧靠上位置设有一对导向杆(8)，一对所述导向杆(8)上套装有若干挂钩(10)，且一对所述导向杆(8)通过若干挂钩(10)安装有伞布(9)，所述伞布(9)的一端与滑杆(6)相互安装，所述滑杆(6)的表面开设有槽口(11)，所述滑杆(6)的顶部通过槽口(11)滑动安装在导向杆(8)上，所述安装座(2)在一对滑槽(3)之间安装有安装块(19)，所述安装块(19)的顶部安装有转盘(20)，所述转盘(20)的顶部安装有安装架(21)，所述安装架(21)之间通过轴销安装有扫描摄像头(22)，所述扫描摄像头(22)的顶部安装有报警器(23)，且所述扫描摄像头(22)的一侧安装有信号收发器(26)。2.根据权利要求1所述的一种安防巡逻机器人，其特征在于，所述安装座(2)在滑槽(3)的一侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：乘兆峰，孟波，张群，
申请(专利权)人：江苏好点机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：