本申请公开了一种调节装置及机器人，涉及机器人相关技术领域，用于解决现有的机器人上的图像采集装置的安装精度低的问题。本申请提供的调节装置用于调整图像采集装置的位置，所述调节装置包括安装座、活动件和X轴转动调节装置；所述图像采集装置安装在所述活动件上；所述X轴转动调节装置与所述安装座连接，以带动所述活动件绕着X轴转动，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述X轴转动调节装置还能够将所述活动件和所述安装座锁止。本申请用于调整图像采集装置的位置。调整图像采集装置的位置。调整图像采集装置的位置。
【技术实现步骤摘要】
调节装置及机器人
[0001]本申请涉及机器人相关
，具体涉及一种调节装置及机器人。
技术介绍
[0002]机器人搭载相机可对路面进行高清成像，为了实现图像基于位置拼接或目标定位须对捕获的照片精确定位。
[0003]然而，现有技术中的相机通常固定安装在机器人本体上，但是，其受机器人本体加工精度和相机的安装精度的影响，相机所采集的位置无法与机器人本体物理中心点和中轴线完全对准，导致现有技术中的相机的安装精度低。
[0004]为此，本申请特提出一种机器人搭载相机的调整装置，利用其对相机进行微调，以保证相机采集的位置准确可靠。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种调节装置及机器人，以解决现有的机器人上的图像采集装置的安装精度低的问题。
[0006]为达上述目的，一方面，本申请提供的调节装置用于调整图像采集装置的位置，所述调节装置包括：
[0007]安装座；
[0008]活动件，所述图像采集装置安装在所述活动件上；
[0009]X轴转动调节装置，所述X轴转动调节装置与所述安装座连接，以带动所述活动件绕着X轴转动，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述X轴转动调节装置还能够将所述活动件和所述安装座锁止。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述安装座包括至少一个铰接壁，所述X轴转动调节装置包括设置在所述铰接壁上的铰接孔和弧形槽，所述铰接孔的轴线与所述X轴平行，所述弧形槽的圆心位于所述铰接孔的轴线上，所述活动件滑动配合于所述弧形槽内、且转动配合于所述铰接孔内。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述安装座包括连接壁以及设于所述连接壁上相对的两个所述铰接壁，每个铰接壁上均设有同轴设置的铰接孔、同心设置的弧形槽，两个所述弧形槽的半径相等，所述活动件设于两个所述铰接壁之间，所述活动件的两端滑动配合于两个所述弧形槽内、且转动配合于两个所述铰接孔内。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述X轴转动调节装置包括：
[0013]第一紧固件，所述第一紧固件的杆部与所述铰接孔转动连接；
[0014]第二紧固件，所述第二紧固件的杆部与所述弧形槽滑动连接，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述第一紧固件和所述第二紧固件还能够将所述活动件和所述铰接壁固定。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述调节装置还包括：
[0017]第一连接部；
[0018]第二连接部，其中，所述安装座包括连接壁和设于所述连接壁上相对的两个铰接壁，两个所述铰接壁中的一者与所述第一连接部连接、另一者与所述第二连接部连接；
[0019]连接架，用于将所述安装座固定连接于机器人的机械臂上；
[0020]连接组件，将所述第一连接部、所述第二连接部与所述连接架固定连接；
[0021]Y轴转动调节装置，所述Y轴转动调节装置与所述第一连接部、所述第二连接部连接，以带动所述安装座绕着Y轴转动，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述连接组件能够将所述第一连接部、所述第二连接部均与所述连接架锁止。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述Y轴转动调节装置包括：
[0023]弧形导向槽和枢接孔，所述弧形导向槽和所述枢接孔中的一者设置在所述第一连接部上、另一者设置在所述第二连接部上，所述弧形导向槽的圆心位于所述枢接孔的轴线上，所述枢接孔的轴线与所述Y轴平行；
[0024]转动连接件，与所述枢接孔转动连接；
[0025]滑动连接件，与所述弧形导向槽滑动连接，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述转动连接件能够将所述第一连接部与所述连接架锁止，所述滑动连接件能够将所述第二连接部与所述连接架锁止。
[0026]在本申请的一些实施例中，所述连接组件包括：
[0027]安装板，所述安装板上形成有多个腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述X轴平行；
[0028]多个紧固螺栓，所述多个紧固螺栓通过所述腰型孔固定连接所述安装板和所述连接架的水平底板。
[0029]在本申请的一些实施例中，所述调节装置还包括：
[0030]连接架，所述连接架包括水平底板和连接在所述水平底板上的竖直背板，所述安装座与所述水平底板固定连接；所述竖直背板用于与机器人的机械臂连接；
[0031]Z轴转动调节装置，所述Z轴转动调节装置与所述竖直背板连接，以带动所述连接架绕着Z轴转动，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述Z轴转动调节装置还能够将所述竖直背板和所述机械臂锁止。
[0032]在本申请的一些实施例中，所述Z轴转动调节装置包括设置在所述竖直背板上的枢转孔和安装孔，所述枢转孔和所述安装孔的轴线均与所述Z轴平行；
[0033]第一枢接件，所述第一枢接件包括第一连接轴和第一紧固部，所述第一连接轴与所述枢转孔转动连接；
[0034]第二枢接件，所述第二枢接件包括第二连接轴和第二紧固部，所述第二连接轴的直径小于所述安装孔的直径，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述第一紧固部和第二紧固部还能够将所述竖直背板和所述机械臂锁止。
[0035]相较于现有技术，本申请提供的调节装置包括安装座、活动件和X轴转动调节装置，所述图像采集装置安装在所述活动件上；在具体使用时，上述安装座与机器人本体连接，若图像采集装置采集到的图片的中心点和标记图片的中心点不在同一位置时，通过所述X轴转动调节装置带动所述活动件绕着X轴转动，调整所述图像采集装置在X轴方向的角
度，使得所述图像采集装置的安装精度得到调整，保证图像采集装置的安装精度较高，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述X轴转动调节装置还能够将所述活动件和所述安装座锁止。
[0036]另一方面，本申请还提供了一种机器人，包括：
[0037]机器人本体；
[0038]机械臂；
[0039]上述调节装置，所述调节装置通过所述机械臂与所述机器人本体固定连接。
[0040]此外，本申请提供的机器人中的调节装置和上述调节装置采用相同的结构，由此本申请中的机器人能够解决上述调节装置想要解决的技术问题，并且与上述调节装置能够起到相同的技术效果。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本申请实施中调节装置的结构示意图；
[0043]图2是本申请实施中调节装置中的安装座的结构示意图；
[0044]图3是本申请实施中调节装置中的安装板的结构示意图；
[0045]图4是本申请实施中调节装置中的连接架的结构示意图；
[0046]图5是本申请实施中调节装置另一方向的结构示意图，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节装置，用于调整图像采集装置的位置，其特征在于，所述调节装置包括：安装座；活动件，所述图像采集装置安装在所述活动件上；X轴转动调节装置，所述X轴转动调节装置与所述安装座连接，以带动所述活动件绕着X轴转动，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述X轴转动调节装置还能够将所述活动件和所述安装座锁止。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述安装座包括至少一个铰接壁，所述X轴转动调节装置包括设置在所述铰接壁上的铰接孔和弧形槽，所述铰接孔的轴线与所述X轴平行，所述弧形槽的圆心位于所述铰接孔的轴线上，所述活动件滑动配合于所述弧形槽内、且转动配合于所述铰接孔内。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述安装座包括连接壁以及设于所述连接壁上相对的两个所述铰接壁，每个铰接壁上均设有同轴设置的铰接孔、同心设置的弧形槽，两个所述弧形槽的半径相等，所述活动件设于两个所述铰接壁之间，所述活动件的两端滑动配合于两个所述弧形槽内、且转动配合于两个所述铰接孔内。4.根据权利要求2或3所述的调节装置，其特征在于，所述X轴转动调节装置包括：第一紧固件，所述第一紧固件的杆部与所述铰接孔转动连接；第二紧固件，所述第二紧固件的杆部与所述弧形槽滑动连接，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述第一紧固件和所述第二紧固件还能够将所述活动件和所述铰接壁固定。5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉。6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括：第一连接部；第二连接部，其中，所述安装座包括连接壁和设于所述连接壁上相对的两个铰接壁，两个所述铰接壁中的一者与所述第一连接部连接、另一者与所述第二连接部连接；连接架，用于将所述安装座固定连接于机器人的机械臂上；连接组件，将所述第一连接部、所述第二连接部与所述连接架固定连接；Y轴转动调节装置，所述Y轴转动调节装置与所述第一连接部、所述第二连接部连接，以带动所述安装座绕着Y轴转动，当所述图...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，钟新然，郑斌，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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