【技术实现步骤摘要】
调节装置及机器人
[0001]本申请涉及机器人相关
，具体涉及一种调节装置及机器人。
技术介绍
[0002]机器人搭载相机可对路面进行高清成像，为了实现图像基于位置拼接或目标定位须对捕获的照片精确定位。
[0003]然而，现有技术中的相机通常固定安装在机器人本体上，但是，其受机器人本体加工精度和相机的安装精度的影响，相机所采集的位置无法与机器人本体物理中心点和中轴线完全对准，导致现有技术中的相机的安装精度低。
[0004]为此，本申请特提出一种机器人搭载相机的调整装置，利用其对相机进行微调，以保证相机采集的位置准确可靠。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种调节装置及机器人，以解决现有的机器人上的图像采集装置的安装精度低的问题。
[0006]为达上述目的，一方面，本申请提供的调节装置用于调整图像采集装置的位置，所述调节装置包括：
[0007]安装座；
[0008]活动件，所述图像采集装置安装在所述活动件上；
[0009]X轴转动调节装置，所述X轴转动调节...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调节装置，用于调整图像采集装置的位置，其特征在于，所述调节装置包括：安装座；活动件，所述图像采集装置安装在所述活动件上；X轴转动调节装置，所述X轴转动调节装置与所述安装座连接，以带动所述活动件绕着X轴转动，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述X轴转动调节装置还能够将所述活动件和所述安装座锁止。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述安装座包括至少一个铰接壁，所述X轴转动调节装置包括设置在所述铰接壁上的铰接孔和弧形槽，所述铰接孔的轴线与所述X轴平行，所述弧形槽的圆心位于所述铰接孔的轴线上，所述活动件滑动配合于所述弧形槽内、且转动配合于所述铰接孔内。3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述安装座包括连接壁以及设于所述连接壁上相对的两个所述铰接壁，每个铰接壁上均设有同轴设置的铰接孔、同心设置的弧形槽，两个所述弧形槽的半径相等，所述活动件设于两个所述铰接壁之间，所述活动件的两端滑动配合于两个所述弧形槽内、且转动配合于两个所述铰接孔内。4.根据权利要求2或3所述的调节装置，其特征在于，所述X轴转动调节装置包括：第一紧固件，所述第一紧固件的杆部与所述铰接孔转动连接；第二紧固件，所述第二紧固件的杆部与所述弧形槽滑动连接，当所述图像采集装置调整动作停止后，所述第一紧固件和所述第二紧固件还能够将所述活动件和所述铰接壁固定。5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉。6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，还包括：第一连接部；第二连接部，其中，所述安装座包括连接壁和设于所述连接壁上相对的两个铰接壁，两个所述铰接壁中的一者与所述第一连接部连接、另一者与所述第二连接部连接；连接架，用于将所述安装座固定连接于机器人的机械臂上；连接组件，将所述第一连接部、所述第二连接部与所述连接架固定连接；Y轴转动调节装置，所述Y轴转动调节装置与所述第一连接部、所述第二连接部连接，以带动所述安装座绕着Y轴转动，当所述图...
【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，钟新然，郑斌，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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