一种用于精密机械焊接加工的机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，涉及一种机械手，包括底座，所述底座的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有机械手，所述底座的顶部固定连接有齿条，所述滑座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述滑座上安装有锁紧机构，所述底座的顶部固定连接有定位条，所述锁紧机构与定位条相适配；本实用新型专利技术在使用时，通过启动第一电机，能够利用齿轮与齿条的相互啮合驱动滑座在底座上移动，从而有效的提升机械手的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手使用的局限性。用的局限性。用的局限性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于精密机械焊接加工的机械手设备


[0001]本技术涉及一种机械手，具体是一种用于精密机械焊接加工的机械手设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在精密机械的焊接加工过程中，经常会采用机械手进行上料或焊接操作，能够有效的提高批量制造的生产效率，但现有的机械手大多安装在固定的基座上，活动及作业范围较小，在用于较长的产品加工时，局限性较大，往往需要对产品进行移动后再次定位装夹，费时费力，有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座(7)，所述滑座(7)的顶部安装有机械手(1)，所述底座(2)的顶部固定连接有齿条(5)，所述滑座(7)的外壁固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(5)相互啮合，所述滑座(7)上安装有锁紧机构，所述底座(2)的顶部固定连接有定位条(6)，所述锁紧机构与定位条(6)相适配。2.根据权利要求1所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述锁紧机构包括驱动机构及安装在驱动机构上的两个夹块(14)，两个所述夹块(14)对称分布在定位条(6)的两侧，两个所述夹块(14)同速反向移动。3.根据权利要求2所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(11)，所述第二电机(11)与滑座(7)的外壁固定连接，所述第二电机(11)的输出轴贯穿滑座(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施巨定，
申请(专利权)人：瑞安市欧电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：