一种便于移动的护理机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于移动的护理机械手，包括底板与机械手，所述底板顶部中间开设有凹槽，所述凹槽内设置有移动机构，所述机械手设置于移动机构顶部，所述移动机构与底板之间设置有限制机构，所述底板底部四角设置有万向轮，所述万向轮底部中间设置有稳定机构，所述移动机构包括移动板、电机箱、电机与螺杆，所述移动板滑动连接于凹槽内，所述电机箱设置于底板左侧顶部，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆左端与电机的输出端连接，所述螺杆右端贯穿移动板与底板轴承连接，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，对于该装置，将机械手设置于移动机构顶部，通过万向轮能够将机械手移动至合适的位置，并使移动机构带动机械手进行平移。并使移动机构带动机械手进行平移。并使移动机构带动机械手进行平移。

【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的护理机械手


[0001]本技术涉及一种便于移动的护理机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，对于护理用机械手，为保证其使用效果，要能够更好的对机械手进行平移，调节其位置，为此，提供一种便于移动的护理机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便于移动的护理机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种便于移动的护理机械手，包括底板与机械手，所述底板顶部中间开设有凹槽，所述凹槽内设置有移动机构，所述机械手设置于移动机构顶部，所述移动机构与底板之间设置有限制机构，所述底板底部四角设置有万向轮，所述万向轮底部中间设置有稳定机构。
[0006]进一步的，所述移动机构包括移动板、电机箱、电机与螺杆，所述移动板滑动连接于凹槽内，所述电机箱设置于底板左侧顶部，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆左端与电机的输出端连接，所述螺杆右端贯穿移动板与底板轴承连接，且所述螺杆与移动板螺纹连接。
[0007]进一步的，所述限制机构包括滑动板、滑动槽、限制板与限制槽，所述滑动槽以及限制槽均开设于底板内，且所述滑动槽分别与凹槽以及限制槽连接，所述滑动板设置于滑动槽内，所述限制板设置于限制槽内，且所述滑动板分别与移动板以及限制板连接。
[0008]进一步的，所述稳定机构包括稳定板与液压缸，所述液压缸设置于底板底部中间，所述稳定板设置于液压缸底部的输出端，所述稳定板底部设置有防滑纹。
[0009]进一步的，所述稳定板顶部四角设置有导向杆，所述导向杆顶部外侧设置有导管，且所述导管顶部与底板连接。
[0010]进一步的，所述电机箱底部设置有斜面板，且所述斜面板与底板连接。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、对于该装置，将机械手设置于移动机构顶部，通过万向轮能够将机械手移动至合适的位置，并使移动机构带动机械手进行平移。
[0013]2、通过设置滑动板以及限制板，能够对移动板进行限制，使移动板平移时更加的稳定，通过设置导向杆以及导管，使稳定板在升降时更加的稳定，通过设置斜面板，能够加强电机箱的稳定性。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0015]图1是本技术一种便于移动的护理机械手的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术一种便于移动的护理机械手的内部结构示意图；
[0017]图3是本技术一种便于移动的护理机械手的稳定机构示意图；
[0018]图4是本技术一种便于移动的护理机械手的滑动板示意图；
[0019]图中标号：1、底板；2、机械手；3、凹槽；4、移动机构；5、限制机构；6、万向轮；7、稳定机构；8、移动板；9、电机箱；10、电机；11、螺杆；12、滑动板；13、滑动槽；14、限制板；15、限制槽；16、稳定板；17、液压缸；18、导向杆；19、导管；20、斜面板。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种便于移动的护理机械手，包括底板1与机械手2，所述底板1顶部中间开设有凹槽3，所述凹槽3内设置有移动机构4，所述机械手2设置于移动机构4顶部，所述移动机构4与底板1之间设置有限制机构5，所述底板1底部四角设置有万向轮6，所述万向轮6底部中间设置有稳定机构7。
[0022]具体的，如图1和图2所示，所述移动机构4包括移动板8、电机箱9、电机10与螺杆11，所述移动板8滑动连接于凹槽3内，所述电机箱9设置于底板1左侧顶部，所述电机10设置于电机箱9内，所述螺杆11左端与电机10的输出端连接，所述螺杆11右端贯穿移动板8与底板1轴承连接，且所述螺杆11与移动板8螺纹连接，开启电机10，使螺杆11进行转动，配合与螺杆11螺纹连接的移动板8，对使用中的机械手2进行位置的微调，从而使使用更加的方便。
[0023]具体的，如图2和图4所示，所述限制机构5包括滑动板12、滑动槽13、限制板14与限制槽15，所述滑动槽13以及限制槽15均开设于底板1内，且所述滑动槽13分别与凹槽3以及限制槽15连接，所述滑动板12设置于滑动槽13内，所述限制板14设置于限制槽15内，且所述滑动板12分别与移动板8以及限制板14连接，对移动板8进行限制，使移动板8平移时更加的稳定。
[0024]具体的，如图1
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图3所示，所述稳定机构7包括稳定板16与液压缸17，所述液压缸17设置于底板1底部中间，所述稳定板16设置于液压缸17底部的输出端，所述稳定板16底部设置有防滑纹，所述稳定板16顶部四角设置有导向杆18，所述导向杆18顶部外侧设置有导管19，且所述导管19顶部与底板1连接，开启液压缸17，使稳定板16下降，直至稳定板16与地面接触，配合稳定板16底部的防滑纹，使稳定板16更加稳定的处于地面顶部，使万向轮6不易带动底板1进行移动。
[0025]具体的，如图1和图2所示，所述电机箱9底部设置有斜面板20，且所述斜面板20与底板1连接，加强电机箱9的稳定性。
[0026]本技术工作原理：通过万向轮6将机械手2移动至合适的位置，并在使用时，开启液压缸17，使稳定板16下降，直至稳定板16与地面接触，配合稳定板16底部的防滑纹，使稳定板16更加稳定的处于地面顶部，使万向轮6不易带动底板1进行移动，通过外接电源为
电机10供电，开启电机10，使螺杆11进行转动，配合与螺杆11螺纹连接的移动板8，对使用中的机械手2进行位置的微调，从而使使用更加的方便。
[0027]以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于移动的护理机械手，包括底板(1)与机械手(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部中间开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设置有移动机构(4)，所述机械手(2)设置于移动机构(4)顶部，所述移动机构(4)与底板(1)之间设置有限制机构(5)，所述底板(1)底部四角设置有万向轮(6)，所述万向轮(6)底部中间设置有稳定机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述移动机构(4)包括移动板(8)、电机箱(9)、电机(10)与螺杆(11)，所述移动板(8)滑动连接于凹槽(3)内，所述电机箱(9)设置于底板(1)左侧顶部，所述电机(10)设置于电机箱(9)内，所述螺杆(11)左端与电机(10)的输出端连接，所述螺杆(11)右端贯穿移动板(8)与底板(1)轴承连接，且所述螺杆(11)与移动板(8)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种便于移动的护理机械手，其特征在于：所述限制机构(5)包括滑动板(12)、滑动槽(13)、限制板(14)与限...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅世霄，
申请(专利权)人：畅世霄，
类型：新型
国别省市：