一种农业区域监测机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种农业区域监测机器人，包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站。所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台，在所述移动平台上固定有导电承重缆索，采用绝缘端子与移动平台连接。所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮。所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器。所述无线通讯基站位置固定，不随移动车体移动。本装置可以实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数，并通过全景视域数据分析、视域图像拼接，实现动态监测农业生产环境。监测农业生产环境。监测农业生产环境。

【技术实现步骤摘要】
一种农业区域监测机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种农业区域监测机器人。

技术介绍

[0002]党的十九大报告已提出乡村振兴计划以及实施大数据战略发展要求，当前农业传感器、航空植保、农业机器人三大前沿技术将成为主导“互联网+现代农业”发展的重要技术力量。掌控农业生产作业的环境参数检测、区域大尺度视频监控对推动我国农业农村加速向数字化、网络化、智能化发展有重要作用。现有的农业数据采集多数是依靠人工采集和固定气象站采集，人工采集单调乏味，精度低，固定气象站采集易受局部区域特情影响。综上，对农作物种植过程中的信息采集需要满足跨空间、跨时域的大范围数据综合采集的要求，实现一个可在空间自由移动的监测设备。

技术实现思路

[0003]针对目前农业园区农作物种植管理过程中，缺乏实时、准确的田间气候环境的基本数据，难以对农作物进行科学管理的现状，本技术提供了一种农业区域监测机器人，实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数，结合全景相机视域图像的拼接，实现动态监测农业生产环境。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种农本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业区域监测机器人，其特征在于：农业区域监测机器人包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站，所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台，在所述移动平台上固定有导电承重缆索，导电承重缆索采用绝缘端子与移动平台连接，所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮，驱动机构安装在移动平台上，驱动轮固定安装在伺服电机的电机轴上，闭环牵引缆索套在驱动轮上，所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器，车体壳体顶部掏空，配有独立顶盖，顶盖与壳体通过连接机构连接，在顶盖底部安装有四组导电滑轮具与导电承载缆索直接接触，在顶盖上方安装有三组牵引缆索固定夹片，车体壳体内部安装有工业控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：段小琳，韩冰，张森，黄铝文，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：