一种用于地形勘测的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于地形勘测的机器人，其底座的两端连接有转动轮，两个转动轮之间通过橡胶履带连接，同侧的两个转动轮之间的底座侧壁上设置有撑起装置，底座的上端设置有顶板，顶板的上端连接有减震装置，减震装置的上端安装有摄像装置；撑起装置包括安装在底座侧壁上的双向电机，双向电机的两端转轴上均连接有螺杆，上下两个螺杆表面的螺纹方向相反，上下两个螺杆上通过与之配合的螺母套安装有升降连接板，升降连接板的外端连接有顶起套，顶起套能将对应侧的橡胶履带的内侧表面撑起，并且升降连接板上还贯穿设置有平行于螺杆延伸方向的若干限位杆，本实用新型专利技术机器人能稳定翻越障碍物，其配备的减震装置保证了摄像装置的稳定拍摄。置的稳定拍摄。置的稳定拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地形勘测的机器人


[0001]本技术涉及勘测装置
，具体涉及一种用于地形勘测的机器人。

技术介绍

[0002]地质勘测即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，地形勘测机器人是用于地形勘测的机器人，通过机器人表面的探测仪勘测地形条件，确定人员无法进入的位置的具体情况。
[0003]但是，现有的地形勘测的机器人在使用时采用履带来适应地形，但是当机器人通过凹凸不平的地面时，前后轮不同时着地，导致机器人难以继续前进，影响机器人的勘测效率，同时由于摄像机固定在机器人表面，摄像机会跟随机器人发声振动，影响摄像机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种用于地形勘测的机器人，以解决现有技术中的上述缺陷。
[0005]一种用于地形勘测的机器人，包括底座，所述底座的两端转动连接有转动轮，两个所述转动轮的外表面之间通过橡胶履带连接，同侧的两个所述转动轮之间的底座侧壁上设置有撑起装置，所述底座的上端设置有顶板，所述顶板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：包括底座(4)，所述底座(4)的两端转动连接有转动轮(6)，两个所述转动轮(6)的外表面之间通过橡胶履带(5)连接，同侧的两个所述转动轮(6)之间的底座(4)侧壁上设置有撑起装置(7)，所述底座(4)的上端设置有顶板(1)，所述顶板(1)的上端连接有减震装置(2)，所述减震装置(2)的上端安装有摄像装置(3)；所述撑起装置(7)包括安装在所述底座(4)侧壁上的双向电机(73)，所述双向电机(73)的两端转轴上均连接有螺杆(74)，上下两个所述螺杆(74)表面的螺纹方向相反，上下两个所述螺杆(74)上通过与之配合的螺母套(71)安装有升降连接板(72)，所述升降连接板(72)的外端连接有顶起套(76)，所述顶起套(76)能将对应侧的所述橡胶履带(5)的内侧表面撑起，并且所述升降连接板(72)上还贯穿设置有平行于所述螺杆(74)延伸方向的若干限位杆(75)。2.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述顶起套(76)包括与所述升降连接板(72)连接的两个相互平行的连接段(77)，两个所述连接段(77)的上端之间通过弧形连接板(78)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于地形勘测的机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文韬，周世民，汪强，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：