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本实用新型公开了一种升降机构及机械臂，属于工业机器人领域。所述升降机构包括固定座、搭载平台、叉型连杆组及编码器；叉型连杆组连接在固定座和搭载平台之间，并可在上下方向做伸缩运动；固定座上设有驱动装置，驱动装置连接一绳索，绳索的底端固定连接在搭...
该专利属于深圳市施罗德工业集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市施罗德工业集团有限公司授权不得商用。

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