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本实用新型公开了一种小型足球机器人用驱动装置，包括撑杆、紧固板、马达、滚轮，所述马达的表面对称设置有限位机构，所述限位机构包括固定梁、拉动机构、固定半环，所述拉动机构包括第一弹簧、滑动块、连接柱、移动半环，所述连接柱的外侧套设有圆片，所述固...
该专利属于淮安创新伙伴机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过淮安创新伙伴机器人科技有限公司授权不得商用。

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