【技术实现步骤摘要】
一种电路板移载机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种电路板移载机械手。
技术介绍
目前，电路板在加工、检测的过程中，需要通过人工或者其它上料的机械装置从一个地方或一个工序转移到另外一个地方或者工序加工，为了提高工作效率，减低企业的人工成本，通常会采用机械手替代人工抓取的动作，但现有的机械手，大多采用丝杆和丝杆螺母相配合的方式，抓取的精度不高，容易弄坏脆弱的电路板，尤其在巨型通信产品电路板中，由于电路板的长度和宽度比较大，电路板上安装的元器件价值高，需要两个人两边配合抬起和移动，现有的机械手已经不适合抓取此类的电路板。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电路板移载机械手，解决现有技术巨型通信产品电路板的抓取、移动难的问题。为达到上述目的，本技术的解决方案是：一种电路板移载机械手，包括抓手组件、抓手架，所述的抓手组件包括连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板、抓板、第一连杆、第二连杆及第三连杆，两个第一活动板及两个第二活动板的一端通过连轴连接在连接板上，第一活动板位于第二活动板的外侧，所述...
【技术保护点】
1.一种电路板移载机械手，其特征在于：包括抓手组件、抓手架，所述的抓手组件，包括连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板、抓板、第一连杆、第二连杆、第三连杆，两个第一活动板及两个第二活动板的一端通过连轴连接在连接板上，第一活动板位于第二活动板的外侧，所述两个第一活动板的另外一端与第一连杆连接在一起组成一个具有一个联动作用的第一活动板组，所述两个第二活动板的另外一端与第二连杆连接在一起组成一个具有一个联动作用的第二活动板组，所述的第三活动板通过第一连杆和第二连杆将所述的第一活动板和第二活动板连接一起组成了具有联动作用的联动组件，所述的抓手组件的连接板、第一活动板、第二活动板...
【技术特征摘要】
1.一种电路板移载机械手，其特征在于：包括抓手组件、抓手架，所述的抓手组件，包括连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板、抓板、第一连杆、第二连杆、第三连杆，两个第一活动板及两个第二活动板的一端通过连轴连接在连接板上，第一活动板位于第二活动板的外侧，所述两个第一活动板的另外一端与第一连杆连接在一起组成一个具有一个联动作用的第一活动板组，所述两个第二活动板的另外一端与第二连杆连接在一起组成一个具有一个联动作用的第二活动板组，所述的第三活动板通过第一连杆和第二连杆将所述的第一活动板和第二活动板连接一起组成了具有联动作用的联动组件，所述的抓手组件的连接板、第一活动板、第二活动板、第三活动板组成了一个具有平行四边形的四杆联动机构，连接板和第三活动板为平行四边形的水平边，第一活动板和第二活动板为可活动的斜边，所述的抓板连接在所述的第三活动板上，所述的第二活动板组与第三连杆连接，所述的抓手架包含移动滑轨和两个动作板，其内部安装有第一电机，所述的第一电机的输出轴上连接有丝杆，所述的丝杆底部连接有滑块组，所述的滑块组和所述的移动滑轨配合，所述的两个动作板铰接在滑块组上，两个动作板的另外一端和抓手组件的第三连杆连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林雄武，
申请(专利权)人：厦门宏泰科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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