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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种电路板移载机械手,包括抓手组件、抓手架,机械手通过平行四边形的四杆联动机构的抓手组件,由第一电机驱动丝杆,丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动,铰接在滑块组上的移动板作用于四杆联动机构的开合,从而带动...该专利属于厦门宏泰科技研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过厦门宏泰科技研究院有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种电路板移载机械手,包括抓手组件、抓手架,机械手通过平行四边形的四杆联动机构的抓手组件,由第一电机驱动丝杆,丝杆带动滑块组在移动滑轨上上下滑动,铰接在滑块组上的移动板作用于四杆联动机构的开合,从而带动...