一种夹具机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具机械手，包括滑梁和滑块，所述滑块滑动固定在滑梁的下端，所述滑块的下端固定有第一卷扬机，且第一卷扬机的卷筒下端通过第一钢绳连接固定有固定架，所述固定架的下端通过滑动板滑动固定有夹持手，所述滑动板的上端连接固定有支撑块，且支撑块竖向贯穿至固定架的内部，所述支撑块固定在固定架内部固定的电液推杆末端，所述夹持手和电液推杆均为两个。本实用新型专利技术通过在夹持手的内侧表面固定有多个橡胶垫，然后在夹持手上端的固定架中部通过铁链固定有挂钩，在夹持包装箱或者纸箱时，可是使橡胶垫增加夹持固定的牢固性，同时可以使挂钩挂在包装箱上设置的挂耳或者挂孔，能够避免包装箱掉落造成损失。

A kind of fixture manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种夹具机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种夹具机械手。
技术介绍
目前，随着时代的进步，自动化生产发展的十分迅速，夹具机械手被广泛的应用在自动化生产中，用夹具机械手可以对生产产品的纸箱或者包装线进行搬运操作，夹具机械手的动力一般依靠液压缸或者气缸等提供，通过卷扬机提升机械手。但是现有的夹具机械手在夹持纸箱或者包装箱时，对纸箱或者包装箱夹持的不够稳定，容易导致纸箱或者包装箱从夹具机械手上掉落，造成一定的损失。因此，我们提出一种夹具机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹具机械手，通过在夹持手的内侧表面固定有多个橡胶垫，然后在夹持手上端的固定架中部通过铁链固定有挂钩，在夹持包装箱或者纸箱时，可是使橡胶垫增加夹持固定的牢固性，同时可以使挂钩挂在包装箱上设置的挂耳或者挂孔，能够避免包装箱掉落造成损失，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种夹具机械手，包括滑梁和滑块，所述滑块滑动固定在滑梁的下端，所述滑块的下端固定有第一卷扬机，且第一卷扬机的卷筒下端通过第一钢绳连接固定有固定架，所述固定架的下端通过滑动板滑动固定有夹持手，所述滑动板的上端连接固定有支撑块，且支撑块竖向贯穿至固定架的内部，所述支撑块固定在固定架内部固定的电液推杆末端，所述夹持手和电液推杆均为两个，所述夹持手的内侧表面固定有橡胶垫，所述固定架的下端中部通过铁链连接固定有挂钩，所述滑梁的两侧末端均固定安装有第二卷扬机，所述第二卷扬机的卷筒与滑块的两侧之间均连接固定有第二钢绳。r>作为本技术的一种优选实施方式，所述固定架的内侧中部固定有固定块，所述固定块固定在两个电液推杆之间。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一卷扬机为两个，且两个第一卷扬机固定在滑块的下端两侧。作为本技术的一种优选实施方式，所述滑梁的下端两侧均固定支撑有支撑梁，所述支撑梁为两个。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一卷扬机、第二卷扬机和电液推杆均与外界控制设备电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术的夹具机械手，通过在夹持手的内侧表面固定有多个橡胶垫，然后在夹持手上端的固定架中部通过铁链固定有挂钩，在夹持包装箱或者纸箱时，可是使橡胶垫增加夹持固定的牢固性，同时可以使挂钩挂在包装箱上设置的挂耳或者挂孔，能够避免包装箱掉落造成损失。2.本技术的夹具机械手，通过使固定架的内侧中部固定有固定块，且固定块固定在两个电液推杆之间，固定块位于两个电液推杆之间可以给电液推杆的内侧提供足够的支撑力，保证电液推杆能够带动夹持手往复运动。3.本技术的夹具机械手，通过使第一卷扬机为两个，且两个第一卷扬机固定在滑块的下端两侧，使固定架的上端两侧均通过第一卷扬机上连接的第一钢绳连接固定，能够增加固定架被固定的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术夹具机械手的整体结构示意图；图2为本技术夹具机械手的滑块固定结构示意图。图中：1、滑梁；2、滑块；3、第一钢绳；4、支撑块；5、固定架；6、滑动板；7、铁链；8、夹持手；9、第一卷扬机；10、第二钢绳；11、支撑梁；12、第二卷扬机；13、电液推杆；14、固定块；15、挂钩；16、橡胶垫。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种夹具机械手，包括滑梁1和滑块2，所述滑块2滑动固定在滑梁1的下端，所述滑块2的下端固定有第一卷扬机9，且第一卷扬机9的卷筒下端通过第一钢绳3连接固定有固定架5，所述固定架5的下端通过滑动板6滑动固定有夹持手8，所述滑动板6的上端连接固定有支撑块4，且支撑块4竖向贯穿至固定架5的内部，所述支撑块4固定在固定架5内部固定的电液推杆13末端，所述夹持手8和电液推杆13均为两个，所述夹持手8的内侧表面固定有橡胶垫16，所述固定架5的下端中部通过铁链7连接固定有挂钩15，所述滑梁1的两侧末端均固定安装有第二卷扬机12，所述第二卷扬机12的卷筒与滑块2的两侧之间均连接固定有第二钢绳10。本实施例中(请参阅图1和图2)通过在夹持手8的内侧表面固定有多个橡胶垫16，然后在夹持手8上端的固定架5中部通过铁链7固定有挂钩15，在夹持包装箱或者纸箱时，可是使橡胶垫16增加夹持固定的牢固性，同时可以使挂钩15挂在包装箱上设置的挂耳或者挂孔，能够避免包装箱掉落造成损失。其中，所述固定架5的内侧中部固定有固定块14，所述固定块14固定在两个电液推杆13之间。本实施例中(请参阅图1)通过使固定架5的内侧中部固定有固定块14，且固定块14固定在两个电液推杆13之间，固定块14位于两个电液推杆13之间可以给电液推杆13的内侧提供足够的支撑力，保证电液推杆13能够带动夹持手8往复运动。其中，所述第一卷扬机9为两个，且两个第一卷扬机9固定在滑块2的下端两侧。本实施例中(请参阅图1)通过使第一卷扬机9为两个，且两个第一卷扬机9固定在滑块2的下端两侧，使固定架5的上端两侧均通过第一卷扬机9上连接的第一钢绳3连接固定，能够增加固定架5被固定的稳定性。其中，所述滑梁1的下端两侧均固定支撑有支撑梁11，所述支撑梁11为两个。其中，所述第一卷扬机9、第二卷扬机12和电液推杆13均与外界控制设备电性连接。需要说明的是，本技术为一种夹具机械手，包括滑梁1、滑块2、第一钢绳3、支撑块4、固定架5、滑动板6、铁链7、夹持手8、第一卷扬机9、第二钢绳10、支撑梁11、第二卷扬机12、电液推杆13、固定块14、挂钩15、橡胶垫16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，将待夹持起的包装箱置于固定架5的正下方，然后控制第一卷扬机9使其通过第一钢绳3将固定架5和其下端的夹持手8放下，使夹持手8位于包装箱的外侧，之后使铁链7连接的挂钩15挂在包装箱上的受力点处，然后控制电液推杆13使其带动夹持手8向内侧移动从而夹持固定住包装箱，并且使橡胶垫16支撑在包装箱和夹持手8之间，然后再操作第一卷扬机9将固定架5和夹持手8以及夹起的包装箱吊起，再操作第二卷扬机12使其带动滑块2在滑梁1上滑动至右侧的指定位置，再通过第一卷扬机9将固定架和包装箱方向，取下挂钩15并使夹持手8被带动向外侧运动将包装箱放下。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具机械手，包括滑梁(1)和滑块(2)，其特征在于：所述滑块(2)滑动固定在滑梁(1)的下端，所述滑块(2)的下端固定有第一卷扬机(9)，且第一卷扬机(9)的卷筒下端通过第一钢绳(3)连接固定有固定架(5)，所述固定架(5)的下端通过滑动板(6)滑动固定有夹持手(8)，所述滑动板(6)的上端连接固定有支撑块(4)，且支撑块(4)竖向贯穿至固定架(5)的内部，所述支撑块(4)固定在固定架(5)内部固定的电液推杆(13)末端，所述夹持手(8)和电液推杆(13)均为两个，所述夹持手(8)的内侧表面固定有橡胶垫(16)，所述固定架(5)的下端中部通过铁链(7)连接固定有挂钩(15)，所述滑梁(1)的两侧末端均固定安装有第二卷扬机(12)，所述第二卷扬机(12)的卷筒与滑块(2)的两侧之间均连接固定有第二钢绳(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具机械手，包括滑梁(1)和滑块(2)，其特征在于：所述滑块(2)滑动固定在滑梁(1)的下端，所述滑块(2)的下端固定有第一卷扬机(9)，且第一卷扬机(9)的卷筒下端通过第一钢绳(3)连接固定有固定架(5)，所述固定架(5)的下端通过滑动板(6)滑动固定有夹持手(8)，所述滑动板(6)的上端连接固定有支撑块(4)，且支撑块(4)竖向贯穿至固定架(5)的内部，所述支撑块(4)固定在固定架(5)内部固定的电液推杆(13)末端，所述夹持手(8)和电液推杆(13)均为两个，所述夹持手(8)的内侧表面固定有橡胶垫(16)，所述固定架(5)的下端中部通过铁链(7)连接固定有挂钩(15)，所述滑梁(1)的两侧末端均固定安装有第二卷扬机(12)，所述第二卷扬机(12)的卷筒与滑块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪玉，
申请(专利权)人：河北秋泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13