【技术实现步骤摘要】
一种水晶平磨机的机械臂
本技术涉及一种水晶平磨机的机械臂，属于机械设备领域。
技术介绍
目前市面上的水晶平磨机无法做到循环流转，主要是没有解决铝排的循环使用的问题，导致平磨机的效率不高，为此用于铝排实现循环的机械臂显得尤为重要。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种水晶平磨机的机械臂。(二)技术方案本技术的一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件、主臂梁、抓持机构；所述旋转组件设有连接座；所述连接座中心处通过轴承轴接有转盘；所述连接座底部连接固定有伺服电机；所述转盘底部连接固定有齿轮；所述伺服电机输出端连接有蜗杆，对应与齿轮啮合连接，以驱动转盘旋转；所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端；所述主臂梁的另一端设有连接板；所述连接板上安装固定有第一气缸；所述连接板上还固定安装有导向套，且通过导向套活接有抓持机构；所述抓持机构与第一气缸的顶推杆固定连接，以实现上下移动。进一步地，所述转盘底部设有转动轴，对应轴接轴承。进一步地，所述抓持机构包括：升降架体、两组气动爪；所述升降架体上设有导向柱，对应套接导向套；所述两组气动爪呈镜像排布安装固定于升降架体的底部。进一步地，所述气动爪包括：与升降架体连接固定的连接块、第二气缸；所述连接块开设有通槽，且于该通槽内滑接有用于卡扣铝排的方形锁块爪；所述第二气缸安装固定在连接块上；所述第二气缸的顶推杆伸至连接块的通槽内，且与方形锁块爪形成固定连接。(三)有益效果本技术其具有以下有益效果...
【技术保护点】
1.一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件（1）、主臂梁（2）、抓持机构（3）；其特征在于：所述旋转组件（1）设有连接座（11）；所述连接座（11）中心处通过轴承（4）轴接有转盘（12）；所述连接座（11）底部连接固定有伺服电机（5）；所述转盘（12）底部连接固定有齿轮（6）；所述伺服电机（5）输出端连接有蜗杆（7），对应与齿轮（6）啮合连接，以驱动转盘（12）旋转；所述转盘（12）表面固定连接有主臂梁（2）的一端；所述主臂梁（2）的另一端设有连接板（21）；所述连接板（21）上安装固定有第一气缸（8）；所述连接板（21）上还固定安装有导向套（9），且通过导向套（9）活接有抓持机构（3）；所述抓持机构（3）与第一气缸（8）的顶推杆固定连接，以实现上下移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种水晶平磨机的机械臂，包括：旋转组件（1）、主臂梁（2）、抓持机构（3）；其特征在于：所述旋转组件（1）设有连接座（11）；所述连接座（11）中心处通过轴承（4）轴接有转盘（12）；所述连接座（11）底部连接固定有伺服电机（5）；所述转盘（12）底部连接固定有齿轮（6）；所述伺服电机（5）输出端连接有蜗杆（7），对应与齿轮（6）啮合连接，以驱动转盘（12）旋转；所述转盘（12）表面固定连接有主臂梁（2）的一端；所述主臂梁（2）的另一端设有连接板（21）；所述连接板（21）上安装固定有第一气缸（8）；所述连接板（21）上还固定安装有导向套（9），且通过导向套（9）活接有抓持机构（3）；所述抓持机构（3）与第一气缸（8）的顶推杆固定连接，以实现上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种水晶平磨机的机械臂，其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵庭，彭犁祥，
申请(专利权)人：浙江浦江环通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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