【技术实现步骤摘要】
本技术属于研磨机，更具体地说，涉及一种水晶数控研磨机及其升降装置。
技术介绍
1、研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床,主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面，研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机，水晶研磨机就是其中的一种，水晶研磨机一般会对水晶玻璃进行研磨；
2、水晶研磨机在研磨的时候经常用到升降装置，来控制磨盘的升降，利于不同水晶或同一水晶不同研磨面的打磨。升降装置一般是采用滚珠丝杠，来将电机输出的回转运动转换成磨盘及安装磨盘的底座的直线运动。
3、现有的水晶研磨机的升降装置，往往仅采用一个滚珠丝杠，并位于磨盘主轴的正下方，以确保其能竖直升降。
4、然而，这样的设置方式还是存在一定的负面影响，仅仅存在一个滚珠丝杠时，单个滚珠丝杠的稳定性较弱、运行精度较低，且需要用单个滚珠丝杠来驱动时，使用到的电机、滚珠丝杠都需要挑选体积比较大的款式，因此整台研磨机的高度会比较高，造成工人操作时需要加装一个脚垫才能够得到台面。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于提供一种水晶数控研磨机及其升降装置，它可以实现升降装置稳定平衡地控制研磨机的升降，以保证打磨精度。
2、本技术的一种水晶数控研磨机的升降装置，包括至少两个丝杠副、升降部；升降部用于连接研磨机的磨盘；至少一个丝杠副的输出件与升降部连接，以驱动升降部直线往复运动；丝杠副围绕磨盘轴心均匀分布；若干丝杠副中至少一
3、作为本技术的进一步改进，丝杠副包括第一丝杆和第二丝杆；第二丝杆的下端固定连接有伺服电机的输出端，以使伺服电机控制第二丝杆的绕轴自转；第一丝杆和第二丝杆之间固定连接有升降传动装置，升降传动装置具有控制第一丝杆随第二丝杆同步转动的能力。
4、作为本技术的进一步改进，升降传动装置包括皮带轮和运输带；皮带轮包括转动皮带轮和从动皮带轮，转动皮带轮和从动皮带轮的尺寸相等；转动皮带轮套设于第二丝杆的外周，转动皮带轮与第二丝杆固定连接，转动皮带轮与第二丝杆同轴设置；从动皮带轮套设于第一丝杆的外周，从动皮带轮与第一丝杆固定连接，从动皮带轮与第一丝杆同轴设置；运输带套设于两个皮带轮的外周，以使两个皮带轮之间传动。
5、作为本技术的进一步改进，还包括下框架；下框架围设于至少两根丝杆和升降部的外周；
6、升降部的上侧水平设置有主轴固定板，主轴固定板的材料为刚性材料，主轴固定板与下框架固定连接；
7、升降部的下侧水平设置有升降固定板；升降固定板与主轴固定板之间竖直设置有至少一根升降装置固定杆；每根升降装置固定杆的上端与主轴固定板固定连接，每根升降装置固定杆的下端穿过升降部，与升降固定板固定连接。
8、作为本技术的进一步改进，升降部上竖直设置有升降导向套，升降导向套贯穿升降部的上下两侧，升降导向套的数量与升降装置固定杆的数量相等；每个升降导向套套设于相对应的升降装置固定杆外周，且与其滑动连接。
9、作为本技术的进一步改进，每根丝杆均贯穿升降固定板的上下两侧，每根丝杆的下端均设置于升降固定板的下侧，且每根丝杆的外壁与升降固定板之间存在间隙；每根丝杆的外周均套设有轴承座，轴承座固定连接于升降固定板的下侧。
10、一种水晶数控研磨机，包括一种水晶数控研磨机的升降装置、连接部、主轴、磨盘和桁架；磨盘固定连接于主轴的上侧；主轴竖直设置，主轴与磨盘同轴设置；桁架的材料为刚性材料，桁架设置于磨盘的上侧和外周，桁架上设置有夹持机构和运输机构；连接部竖直设置，连接部环设于主轴外周，连接部的下端与升降部固定连接，连接部的上端与主轴固定的转动连接。
11、作为本技术的进一步改进，连接部包括主轴架；主轴架水平设置，主轴架套设于主轴的外周，主轴架与主轴固定的转动连接；主轴架与主轴之间设置有轴承，以使主轴能够在主轴架内绕轴转动。
12、作为本技术的进一步改进，连接部包括升降活动杆，升降活动杆竖直设置；升降活动杆包括第一升降活动杆和第二升降活动杆，且第一升降活动杆和第二升降活动杆的尺寸相等；第一升降活动杆和第二升降活动杆呈以主轴的轴线为对称轴呈左右对称设置；
13、第一升降活动杆的下端与升降部的右端部固定连接，第一升降活动杆的上端与主轴架的右端部固定连接；第二升降活动杆的下端与升降部的左端部固定连接，第二升降活动杆的上端与主轴架的左端部固定连接。
14、相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
15、主轴和磨盘受到连接部和升降部的控制，升降部的升降由至少两根丝杆控制，由于连接部和丝杆均呈左右对称设置，因此在丝杆控制下的升降部的升降运动为稳定、平衡的运动，在升降部和连接部控制下的主轴和磨盘的升降运动为稳定平衡的运动，使传动精度更高，从而提高了水晶等原料的加工精度和研磨精度，提高了产品的质量；
16、相较于现有的升降装置，本申请的升降装置可以选用小型号的部件，从而使设备的高度更矮，重心更低，不仅使得运行更加平稳，还易于工人的观察和操作，同时减少了设备的占据空间，降低了空间成本；
17、通过升降传动装置实现第一丝杆随第二丝杆同步转动，实现了一个伺服电机带动至少两根丝杆的绕轴转动，减少了动力设备的设置数量，降低了加工过程中的能源消耗和动力消耗，降低了加工成本；
18、两根丝杆均由一个伺服电机控制转动，且两根丝杆的转动同步，相比于两个电机控制的情况，避免了难以控制两个电机完全同步转动，而导致的两根丝杆无法同步转动，升降部无法平衡稳定上升的情况发生，提高了加工精度。
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1.一种水晶数控研磨机的升降装置，用于驱动研磨机的磨盘升降，其特征在于：包括至少两个丝杠副、升降部；升降部用于连接研磨机的磨盘；至少一个丝杠副的输出件与升降部连接，以驱动升降部直线往复运动；丝杠副围绕磨盘轴心均匀分布；若干丝杠副中至少一个为主动件，其余丝杠副为从动件，以使丝杠副均同步地以相同转速运行。
2.根据权利要求1所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：丝杠副包括第一丝杆（505）和第二丝杆（506）；第二丝杆（506）的下端固定连接有伺服电机（511）的输出端，以使伺服电机（511）控制第二丝杆（506）的绕轴自转；第一丝杆（505）和第二丝杆（506）之间固定连接有升降传动装置（509），升降传动装置（509）具有控制第一丝杆（505）随第二丝杆（506）同步转动的能力。
3.根据权利要求2所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：升降传动装置（509）包括皮带轮和运输带；皮带轮包括转动皮带轮和从动皮带轮，转动皮带轮和从动皮带轮的尺寸相等；转动皮带轮套设于第二丝杆（506）的外周，转动皮带轮与第二丝杆（506）固定连接，转动皮带轮与
4.根据权利要求1所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：还包括下框架（6）；下框架（6）围设于至少两个丝杠副和升降部的外周；
5.根据权利要求4所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：升降部上竖直设置有升降导向套（507），升降导向套（507）贯穿升降部的上下两侧，升降导向套（507）的数量与升降装置固定杆（3）的数量相等；每个升降导向套（507）套设于相对应的升降装置固定杆（3）外周，且与其滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：每根丝杆均贯穿升降固定板（502）的上下两侧，每根丝杆的下端均设置于升降固定板（502）的下侧，且每根丝杆的外壁与升降固定板（502）之间存在间隙；每根丝杆的外周均套设有轴承座（508），轴承座（508）固定连接于升降固定板（502）的下侧。
7.一种水晶数控研磨机，其特征在于：包括权利要求1至6任一所述的一种水晶数控研磨机的升降装置、连接部、主轴、磨盘和桁架；磨盘固定连接于主轴的上侧；主轴竖直设置，主轴与磨盘同轴设置；桁架的材料为刚性材料，桁架设置于磨盘的上侧和外周，桁架上设置有夹持机构和运输机构；连接部竖直设置，连接部环设于主轴外周，连接部的下端与升降部固定连接，连接部的上端与主轴固定的转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种水晶数控研磨机，其特征在于：连接部包括主轴架（2）；主轴架（2）水平设置，主轴架（2）套设于主轴的外周，主轴架（2）与主轴固定的转动连接；主轴架（2）与主轴之间设置有轴承，以使主轴能够在主轴架（2）内绕轴转动。
9.根据权利要求8所述的一种水晶数控研磨机，其特征在于：连接部包括升降活动杆（4），升降活动杆（4）竖直设置；升降活动杆（4）包括第一升降活动杆（41）和第二升降活动杆（42），且第一升降活动杆（41）和第二升降活动杆（42）的尺寸相等；第一升降活动杆（41）和第二升降活动杆（42）呈以主轴的轴线为对称轴呈左右对称设置；
...【技术特征摘要】
1.一种水晶数控研磨机的升降装置，用于驱动研磨机的磨盘升降，其特征在于：包括至少两个丝杠副、升降部；升降部用于连接研磨机的磨盘；至少一个丝杠副的输出件与升降部连接，以驱动升降部直线往复运动；丝杠副围绕磨盘轴心均匀分布；若干丝杠副中至少一个为主动件，其余丝杠副为从动件，以使丝杠副均同步地以相同转速运行。
2.根据权利要求1所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：丝杠副包括第一丝杆（505）和第二丝杆（506）；第二丝杆（506）的下端固定连接有伺服电机（511）的输出端，以使伺服电机（511）控制第二丝杆（506）的绕轴自转；第一丝杆（505）和第二丝杆（506）之间固定连接有升降传动装置（509），升降传动装置（509）具有控制第一丝杆（505）随第二丝杆（506）同步转动的能力。
3.根据权利要求2所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：升降传动装置（509）包括皮带轮和运输带；皮带轮包括转动皮带轮和从动皮带轮，转动皮带轮和从动皮带轮的尺寸相等；转动皮带轮套设于第二丝杆（506）的外周，转动皮带轮与第二丝杆（506）固定连接，转动皮带轮与第二丝杆（506）同轴设置；从动皮带轮套设于第一丝杆（505）的外周，从动皮带轮与第一丝杆（505）固定连接，从动皮带轮与第一丝杆（505）同轴设置；运输带套设于两个皮带轮的外周，以使两个皮带轮之间传动。
4.根据权利要求1所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：还包括下框架（6）；下框架（6）围设于至少两个丝杠副和升降部的外周；
5.根据权利要求4所述的一种水晶数控研磨机的升降装置，其特征在于：升降部上竖直设置有升降导向套（507），升...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵庭，彭犁祥，杨瑜，王万贺，于承红，李训根，
申请(专利权)人：浙江浦江环通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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