一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机制造技术

本实用新型专利技术的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，包括：上料机构、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组、对接换位装置、两组机械臂、出料装置、机架；其特征在于：所述机架上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构、一组平磨机头组和对接换位装置，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架、一组平磨机头组和出料装置；所述机架的顶部设有安装架梁；所述安装架梁上安装有用于推进铝排的推排机构；所述安装架梁的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的两组机械臂；通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。

A fully automatic circulation CNC viscose crystal flat grinder

【技术实现步骤摘要】
一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机
本技术涉及一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，属于加工设备领域。
技术介绍
目前市面上的水晶平磨机只是单一行进线，其上最多只能安装两块铝排，无法构成循环磨抛，只能依次逐步对水晶工件进行粗磨、精磨、抛光，即当水晶工件在进行粗磨时，精磨和抛光两个工序时空闲的，导致磨抛的效率不高，相应的即增加能耗。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本技术提出了一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机。(二)技术方案本技术的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组、对接换位装置、两组机械臂、出料装置、机架；所述机架上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构、一组平磨机头组和对接换位装置，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架、一组平磨机头组和出料装置；所述机架的顶部设有安装架梁；所述安装架梁上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构；所述安装架梁的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂；所述其中一组机械臂用于将铝排从对接换位装置送至过渡架，另一组机械臂用于将铝排从出料装置送回至上料机构。进一步地，所述上料机构设有第一铝排架，且于第一铝排架的下方设有升降台；所述升降台表面滑接有筛料盘，底面安装固定有上料母排；所述升降台表面还固定安装有筛料气缸；所述筛料气缸的顶推杆对应与筛料盘固定连接；所述上料机构于升降台下方还设有上料气缸，以上料母排上升完成上料；所述上料机构还设有第一顶推气缸；所述第一顶推气缸的顶推端连接固定有第一加热器。进一步地，所述平磨机头组由若干独立的平磨机头连接成一体而组成；所述所有的平磨机头依次用于粗磨、精磨、抛光三种平磨工序的，且每种工序的对应的平磨机头数量至少为一台；所述每台平磨机头上均安装有一个用于固定铝排的第二铝排架。进一步地，所述对接换位装置包括：安装在同一安装架体上的对接机构，换位机构和第一上粉机构；所述对接机构上部设有一个活动的第三铝排架，下部设有一个固定的第四铝排架；所述第三铝排架通过滑轨对应安装在安装架体上，且连接有第二顶推气缸，以实现上下移动；所述第二顶推气缸对应固定安装在装架体的顶部；所述对接机构中部还设有第二加热器；所述第二加热器两端连接有第三顶推气缸，以实现上下移动；所述第三顶推气缸对应安装固定在安装架体上；所述换位机构包括：滑台座、支撑柱、第二伺服电机、两组第二抓持组件；所述滑台座通过导柱和导套与安装架体形成活接；所述安装架体的底部安装固定有第四顶推气缸，以顶推滑台座实现上下移动；所述支撑柱垂直安装于滑台座上，其上安装固定有第二伺服电机；所述两组第二抓持组件机构通过连接板组成整体后与第二伺服电机的输出轴连接固定；所述滑台座上设有第一油缸，以实现平移第二抓持组件；所述第二抓持组件的结构完全等同于第一抓持组件；所述第一上粉机构包括：胶粉盘、第五顶推气缸；所述胶粉盘通过滑轨活接于安装架体上，其底部连接有同样安装固定在安装架体上的第五顶推气缸。进一步地，所述机械臂包括：旋转组件、主臂梁、抓持机构；所述旋转组件设有对应与安装架梁连接固定的连接座；所述连接座中心处轴接有转盘，底部连接固定有第一伺服电机；所述转盘底部连接固定有第一齿轮；所述第一伺服电机输出端连接有蜗杆，对应与第一齿轮啮合连接，以驱动转盘旋转；所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端；所述主臂梁的另一端安装连接有抓持机构。进一步地，所述抓持机构包括：对应与主臂梁连接的基板、升降架、第一抓持组件、升降气缸；所述基板上安装固定有升降气缸和导向套；所述升降气缸的顶推杆与升降架连接固定；所述升降架设有导向柱，对应套接导向套以实现与基板活接；所述第一抓持组件包括：两只抓持气缸、两块抓持卡块；所述抓持气缸对应固定在升降架上，其顶推端与抓持卡块连接固定。进一步地，所述过渡架上设有铝排导轨；所述过渡架上还设有便于铝排进入铝排导轨的限位挡板。进一步地，所述出料装置的安装框架的中部通过滑轨滑接有一个第五铝排架，顶部安装固定有第六顶推气缸；所述第六顶推气缸与第五铝排架连接，以顶推第五铝排架上下移动；所述安装框架的前部安装有脱料机构，后部安装有第二上粉机构；所述第二上粉机构的结构原理完全等同于第一上粉机构；所述脱料机构包括：滑动架、滚刷、驱动马达、第二油缸；所述第二油缸安装固定在安装框架上，其顶推端与滑动架固定连接；所述驱动马达与滚刷安装在连接滑动架上，且两者通过链条完成传动连接；所述滑动架的前沿处还安装固定有第三加热器。进一步地，所述推排机构包括：安装在安装架梁上的第三伺服电机和圆杆轨道、平移长架；所述第三伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮；所述平移长架通过导向轮滑接在圆杆轨道上；所述平移长架上设有齿条，对应啮合第二齿轮；所述平移长架上还设有一根连动杆；所述连动杆上安装有若干拨排片，以拨动铝排平移；所述平移长架上安装固定有第七顶推气缸；所述第七顶推气缸的顶推端对应连接任一拨排片，以驱动所有拨排片翻合。进一步地，所述机架上还安装有控制箱。(三)有益效果本技术其具有以下有益效果：本技术的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，通过机械臂的作用，实现铝排循环运动，从而构成循环加工的效果，大大提升了加工效率。附图说明图1是本技术的正面结构示意图。图2是本技术的背面结构示意图。图3是本技术中上料机构的结构示意图。图4是图2中A处的放大图。图5是本技术中对接换位装置的结构示意图。图6是本技术中第一上粉机构的结构示意图。图7是本技术中换位机构的结构示意图。图8是本技术中机械臂的结构示意图。图9是本技术中出料装置的结构示意图。图10是本技术中过渡架的结构示意图。图11是本技术中推排机构的结构示意图。图12是图11中B处的放大图。具体实施方式如图1-图12所示，一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构1、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组2、对接换位装置3、两组机械臂4、出料装置5、机架6；所述机架6上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构1、一组平磨机头组2和对接换位装置3，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架7、一组平磨机头组2和出料装置5；所述机架6的顶部设有安装架梁61；所述安装架梁61上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构8；所述安装架梁61的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂4；所述其中一组机械臂4用于将铝排从对接换位装置3送至过渡架7，另一组机械臂用于将铝排从出料装置5送回至上料机构1。参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构(1)、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组(2)、对接换位装置(3)、两组机械臂(4)、出料装置(5)、机架(6)；其特征在于：所述机架(6)上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构(1)、一组平磨机头组(2)和对接换位装置(3)，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架(7)、一组平磨机头组(2)和出料装置(5)；所述机架(6)的顶部设有安装架梁(61)；所述安装架梁(61)上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构(8)；所述安装架梁(61)的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂(4)；所述其中一组机械臂(4)用于将铝排从对接换位装置(3)送至过渡架(7)，另一组机械臂用于将铝排从出料装置(5)送回至上料机构(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，该平磨机主要是通过数控的方式，使得用于夹持水晶工件的铝排形成循环流转以完成平磨加工，包括：上料机构(1)、两组分别对应平磨水晶两面的平磨机头组(2)、对接换位装置(3)、两组机械臂(4)、出料装置(5)、机架(6)；其特征在于：所述机架(6)上设有两排相互对齐的加工工位，其前排的工位从左至右依次安装有上料机构(1)、一组平磨机头组(2)和对接换位装置(3)，后排的工位上从右至左依次安装有过渡架(7)、一组平磨机头组(2)和出料装置(5)；所述机架(6)的顶部设有安装架梁(61)；所述安装架梁(61)上对应每排加工工位的正上方分别安装有一组用于推进铝排的推排机构(8)；所述安装架梁(61)的两端还各安装有一组用于串联铝排循环行进的机械臂(4)；所述其中一组机械臂(4)用于将铝排从对接换位装置(3)送至过渡架(7)，另一组机械臂用于将铝排从出料装置(5)送回至上料机构(1)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，其特征在于:所述上料机构(1)设有第一铝排架(100a)，且于第一铝排架(100a)的下方设有升降台(11)；所述升降台(11)表面滑接有筛料盘(12)，底面安装固定有上料母排(14)；所述升降台(11)表面还固定安装有筛料气缸(13)；所述筛料气缸(13)的顶推杆对应与筛料盘(12)固定连接；所述上料机构(1)于升降台(11)下方还设有上料气缸(15)，以上料母排(14)上升完成上料；所述上料机构(1)还设有第一顶推气缸(17)；所述第一顶推气缸(17)的顶推端连接固定有第一加热器(16)。


3.根据权利要求1所述的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，其特征在于:所述平磨机头组(2)由若干独立的平磨机头(21)连接成一体而组成；所述所有的平磨机头(21)依次用于粗磨、精磨、抛光三种平磨工序的，且每种工序的对应的平磨机头(21)数量至少为一台；所述每台平磨机头(21)上均安装有一个用于固定铝排的第二铝排架(100b)。


4.根据权利要求1所述的一种全自动循环数控黏胶类水晶平磨机，其特征在于:所述对接换位装置(3)包括：安装在同一安装架体(30)上的对接机构(31)，换位机构(32)和第一上粉机构(33)；所述对接机构(31)上部设有一个活动的第三铝排架(100c)，下部设有一个固定的第四铝排架(100d)；所述第三铝排架(100c)通过滑轨对应安装在安装架体(30)上，且连接有第二顶推气缸(311)，以实现上下移动；所述第二顶推气缸(311)对应固定安装在装架体(30)的顶部；所述对接机构(31)中部还设有第二加热器(312)；所述第二加热器(312)两端连接有第三顶推气缸(313)，以实现上下移动；所述第三顶推气缸(313)对应安装固定在安装架体(30)上；所述换位机构(32)包括：滑台座(321)、支撑柱(323)、第二伺服电机(324)、两组第二抓持组件(325)；所述滑台座(321)通过导柱和导套与安装架体(30)形成活接；所述安装架体(30)的底部安装固定有第四顶推气缸(322)，以顶推滑台座(321)实现上下移动；所述支撑柱(323)垂直安装于滑台座(321)上，其上安装固定有第二伺服电机(324)；所述两组第二抓持组件(325)机构通过连接板组成整体后与第二伺服电机(324)的输出轴连接固定；所述滑台座(321)上设有第一油缸(3211)，以实现平移第二抓持组件(325)；所述第二抓持组件(325)的结构完全等同于第一抓持组件(433)；所述第一上粉机构(33)包括：胶粉盘(331)、第五顶推气缸(332)；所述胶粉盘(331)通过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨贵庭，彭犁祥，
申请(专利权)人：浙江浦江环通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33