格架弹簧夹持力自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种格架弹簧夹持力自动检测装置，包括用于支撑的机架，设置于机架顶面的水平台面，安置于水平台面上的二维移动平台，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架，设置于跨架上的升降旋转组件，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件。本实用新型专利技术将检测头组件在固定位置升降设计来保证检测头组件进行检测工作的稳定，利用二维移动平台和格架定位夹紧组件来调整待测格架的检测位置，并利用视觉引导组件实现对待测格架位置的微调，提高了对格架弹簧夹持力检测的准确度。

Automatic detection device for gripping force of lattice spring

【技术实现步骤摘要】
格架弹簧夹持力自动检测装置
本技术涉及核燃料组件结构检测装置，具体地讲，是涉及一种格架弹簧夹持力自动检测装置。
技术介绍
格架是核燃料组件的组成部分，用于对核燃料棒进行支撑和定位，一般是利用其上设置的弹簧构件对安置于其内的核燃料棒作位置保持和限定。由于格架需要实现对核燃料棒的有效支撑和定位，因此在格架制造后需要检测弹簧构件的夹持力是否能够在应用时满足支撑定位的要求。现目前本领域通常是采用人工方式，检测效率较低，而且检测准确度也不够理想，因此需要一种能够自动检测该夹持力的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种格架弹簧夹持力自动检测装置，通过电机控制安放的格架移动来实现对其弹簧夹持力的自动准确检测。为实现上述目的，本采用的技术方案如下：一种格架弹簧夹持力自动检测装置，包括用于支撑的机架，设置于机架顶面的水平台面，安置于水平台面上的二维移动平台，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架，设置于跨架上的升降旋转组件，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件。进一步地，所述二维移动平台包括相互平行地设置于水平台面上的横移直线轴和横移直线导轨，跨置于横移直线轴和横移直线导轨上的移动台架，设置于水平台面上并与横移直线轴连接的横移电机，设置于移动台架上并相互平行的纵移直线轴和纵移直线导轨，设置于移动台架上并带有与视觉引导组件对应窗口的二维平台面，以及设置于移动台架上并与纵移直线轴连接的纵移电机，其中，所述格架定位夹紧组件位于该二维平台面上，并通过该二维平台面上配置的导槽与所述纵移直线轴和纵移直线导轨连接。进一步地，所述格架定位夹紧组件包括用于连接二维移动平台的底架板，至少一个设置于底架板上的格架定位安装位，在底架板上与格架定位安装位对应设置的用于夹紧格架的夹持气缸，以及设置于夹持气缸上并与格架定位安装位配合夹紧格架的夹紧头。具体地，所述夹紧头上设有一用于抵住格架的一个角的直角卡槽；所述格架定位安装位上设有与格架的两条相邻侧边对应的定位挡板，该两条相邻侧边对应的定位挡板所抵住的格架一角与所述直角卡槽所抵住的格架一角互为对角。更进一步地，所述升降旋转组件包括固定安置于跨架上并呈垂直于水平台面方向走向的升降直线轴，安置于升降直线轴上的升降连接架，与升降直线轴连接的用于驱动升降连接架移动的升降电机，安置于升降连接架上的中空旋转平台，用于驱动中空旋转平台动作的旋转电机，以及安置于中空旋转平台上并用于连接检测头组件的旋转支架。更进一步地，所述检测头组件包括用于连接升降旋转组件的气浮导轨，套置于气浮导轨上的气浮滑块，与气浮滑块连接的检测安装架，与检测安装架连接的并带有杠杆安置腔的检测头座，连接于检测头座上并与格架定位夹紧组件对应的检测固定头，安置于所述杠杆安置腔内并与检测固定头匹配的杠杆式活动头，安置于检测头座上用于控制杠杆式活动头与检测固定头之间位置的开闭气缸，以及与检测头座连接的并与杠杆式活动头匹配的应变式压力传感器，其中，所述杠杆式活动头下端与检测固定头匹配，上端与应变式压力传感器匹配，中部通过作为杠杆支点的推移转轴组件分别与检测头座和开闭气缸连接。具体地，所述推移转轴组件包括开设于检测头座上对应杠杆式活动头中部位置的并与杠杆安置腔连通的支点行程限位槽，穿过杠杆式活动头中部设置的并活动连接于支点行程限位槽内的支点轴杆，以及设置于支点轴杆上并与所述开闭气缸的活动端连接的开闭连杆。并且，所述检测头座上还设有检测微调器，所述检测固定头与该检测微调器固定连接，并与检测头座导向连接。具体地，所述杠杆式活动头包括置于杠杆安置腔内且中部与推移转轴组件连接的杠杆体，可拆卸式连接于杠杆体一端并与检测固定头匹配的检测活动头，以及设置于杠杆体另一端的并与应变式压力传感器匹配的压头。优选地，所述杠杆体中部设有用于安置所述推移转轴组件的支点穿孔，下端设有用于连接检测活动头的限位槽块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术将检测头组件在固定位置升降设计来保证检测头组件进行检测工作的稳定，利用二维移动平台和格架定位夹紧组件来调整待测格架的检测位置，并利用视觉引导组件实现对待测格架位置的微调，提高了对格架弹簧夹持力检测的准确度，并且本技术结构相对简单，操作使用方便，特别适合对格架弹簧夹持力的自动准确检测。(2)本技术的二维移动平台通过横移直线轴和横移直线导轨控制格架定位夹紧组件进行横向移动，通过纵移直线轴和纵移直线导轨控制格架定位夹紧组件进行纵向移动，从而使格架定位夹紧组件上夹持的格架在二维方向上的位置调整，以匹配夹持的多个格架可分别进行微调和检测，提高了格架检测的效率。(3)本技术的格架定位夹紧组件利用直角卡槽和定位挡板对格架进行定位夹持，保证格架移动和检测时的稳定，并且该定位夹持的位置在格架的外侧，在夹持稳定的基础上保证了其不影响检测头组件的检测过程。(4)本技术的检测头组件上端采用气浮导轨连接，使检测头组件在靠近格架弹簧时能够自动适配与弹簧之间的作用力，保证检测头组件只受弹簧夹持力的作用，提供检测的准确度。(5)本技术的检测头组件巧妙利用了开闭气缸控制检测活动头与检测固定头的相对位置，使其下端能够完全接收到弹簧夹持力的作用，并利用检测活动头上的杠杆结构件弹簧夹持力完全传递到上端对应的压力传感器上实现对弹簧夹持力的测量。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为二维移动平台的结构示意图。图3为格架定位夹紧组件的结构示意图。图4为升降旋转组件的结构示意图。图5为检测头组件一侧的结构示意图。图6为检测头组件另一侧的结构示意图。图7为检测头组件内部的结构示意图。图8为检测活动头部分的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本作进一步说明，本技术的实施方式包括但不仅限于以下实施例。实施例如图1至图8所示，该格架弹簧夹持力自动检测装置，包括用于支撑的机架1，设置于机架顶面的水平台面2，安置于水平台面上的二维移动平台10，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件20，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架3，设置于跨架上的升降旋转组件30，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件400，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件4。进一步地，所述二维移动平台10包括相互平行地设置于水平台面上的横移直线轴11和横移直线导轨12，跨置于横移直线轴和横移直线导轨上的移动台架14，设置于水平台面上并与横移直线轴连接的横移电机13，设置于移动台架上并相互平行的纵移直线轴15和纵移直线导轨16，设置于移动台架上并带有与视觉引导组件对应窗口的二维平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格架弹簧夹持力自动检测装置，其特征在于，包括用于支撑的机架，设置于机架顶面的水平台面，安置于水平台面上的二维移动平台，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架，设置于跨架上的升降旋转组件，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种格架弹簧夹持力自动检测装置，其特征在于，包括用于支撑的机架，设置于机架顶面的水平台面，安置于水平台面上的二维移动平台，安置于二维移动平台上的格架定位夹紧组件，在水平台面上横跨所述二维移动平台设置的跨架，设置于跨架上的升降旋转组件，安置于升降旋转组件上并与格架定位夹紧组件对应的检测头组件，以及设置于机架内并透过水平台面和二维移动平台与格架定位夹紧组件对应的视觉引导组件。


2.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力自动检测装置，其特征在于，所述二维移动平台包括相互平行地设置于水平台面上的横移直线轴和横移直线导轨，跨置于横移直线轴和横移直线导轨上的移动台架，设置于水平台面上并与横移直线轴连接的横移电机，设置于移动台架上并相互平行的纵移直线轴和纵移直线导轨，设置于移动台架上并带有与视觉引导组件对应窗口的二维平台面，以及设置于移动台架上并与纵移直线轴连接的纵移电机，其中，所述格架定位夹紧组件位于该二维平台面上，并通过该二维平台面上配置的导槽与所述纵移直线轴和纵移直线导轨连接。


3.根据权利要求1所述的格架弹簧夹持力自动检测装置，其特征在于，所述格架定位夹紧组件包括用于连接二维移动平台的底架板，至少一个设置于底架板上的格架定位安装位，在底架板上与格架定位安装位对应设置的用于夹紧格架的夹持气缸，以及设置于夹持气缸上并与格架定位安装位配合夹紧格架的夹紧头。


4.根据权利要求3所述的格架弹簧夹持力自动检测装置，其特征在于，所述夹紧头上设有一用于抵住格架的一个角的直角卡槽；所述格架定位安装位上设有与格架的两条相邻侧边对应的定位挡板，该两条相邻侧边对应的定位挡板所抵住的格架一角与所述直角卡槽所抵住的格架一角互为对角。


5.根据权利要求1～4任一项所述的格架弹簧夹持力自动检测装置，其特征在于，所述升降旋转组件包括固定安置于跨架上并呈垂直于水平台面方向走向的升降直线轴，安置于升降直线轴上的升降连接架，与升降直线轴连接的用于驱动升...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，何勇，黄田，杨学光，范富根，唐敏，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51