【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置
本技术属于机器视觉检测及尺寸矫正领域，涉及到汽车变速器拨叉、机床调速箱拨叉等，具体涉及一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置。
技术介绍
汽车变速器拨叉是变速器中用于拨动同步器的零件，商用车变速器换挡拨叉主要为铸钢材料，铸造后的毛坯件由于薄壁件受热膨胀和内应力释放等因素导致拨叉脚上下翘曲变形，进而影响拨叉的开口尺寸。目前，拨叉生产企业主要采用人工捶打方式来矫正拨叉变形，需要工人的经验和较大的体力。拨叉人工矫正法需要反复多次捶打才能完成，存在误差不确定性、效率较低、尺寸的统一性差等问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，该装置不仅能准确检测出拨叉毛坯的变形量，而且能快速高效的矫正，节约了人力成本，提高拨叉生产效率。为此，本技术采用了以下技术方案：一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，包括底座、工作台、定位板、夹紧机构、视觉检测装置、液压矫正机构，用于对变速器拨...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，包括底座（4）、工作台（5）、定位板（19）、夹紧机构、视觉检测装置、液压矫正机构，用于对变速器拨叉毛坯的拨叉脚变形进行检测及矫正，其特征在于：所述底座（4）位于最下方，用于提供基础和支撑；所述工作台（5）位于底座（4）的上方，用于提供拨叉检测及矫正的工作空间；所述定位板（19）位于工作台（5）的上表面，用于拨叉定位；所述夹紧机构位于底座（4）上方工作台（5）的一侧，用于对待检拨叉进行夹紧和辅助定位；所述视觉检测装置位于底座（4）上方工作台（5）的另一侧，用于对夹紧定位后的拨叉进行视觉检测并检测出变形量；所述液压矫正机构位于...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，包括底座（4）、工作台（5）、定位板（19）、夹紧机构、视觉检测装置、液压矫正机构，用于对变速器拨叉毛坯的拨叉脚变形进行检测及矫正，其特征在于：所述底座（4）位于最下方，用于提供基础和支撑；所述工作台（5）位于底座（4）的上方，用于提供拨叉检测及矫正的工作空间；所述定位板（19）位于工作台（5）的上表面，用于拨叉定位；所述夹紧机构位于底座（4）上方工作台（5）的一侧，用于对待检拨叉进行夹紧和辅助定位；所述视觉检测装置位于底座（4）上方工作台（5）的另一侧，用于对夹紧定位后的拨叉进行视觉检测并检测出变形量；所述液压矫正机构位于工作台（5）上和底座（4）的腔体内，用于根据视觉检测装置检测出的变形量对拨叉进行相应的矫正；还包括计算机系统，所述计算机系统分别与夹紧机构、视觉检测装置、液压矫正机构连接，用于分别控制拨叉的夹紧定位、检测以及矫正。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括机器视觉设备（1）、位置调节套筒（2）、支撑杆（3）；所述支撑杆（3）固定在底座（4）上，所述位置调节套筒（2）位于支撑杆（3）上，用于连接机器视觉设备（1）和支撑杆（3）并调整机器视觉设备（1）的位置。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，其特征在于：所述机器视觉设备（1）是单目摄像头、双目摄像头或者激光雷达传感器中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的拨叉变形自动检测及矫正装置，其特征在于：所述夹紧机构包括定位轴（16）、螺杆销（18），所述定位轴（16）与定位板（19）一体，随定位板（19）一起更换；螺杆销（18）位于工作台（5）上，拨叉安装在定位轴（16）上，螺杆销（18）位于定位轴（16）的侧面，用于对拨叉定位夹紧；底座（4）腔内设有步进电机和传动机构，用于驱动螺杆销（18...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伦宏，孙海明，刘俊，李畅，丁文平，郑小秋，
申请(专利权)人：湖北华阳汽车变速系统股份有限公司，湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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