一种用于石油管道的抢险机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于石油管道的抢险机器人，包括小车机构、收线机构以及电缆线，收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，导轨的一端与平衡器连接，导轨的另一端与收发组件连接，导轨的中间部分与滑动组件滑动连接；平衡器的线扣部与滑动组件连接；小车机构上设置有第二电缆插头；电缆线的一端与第二电缆插头连接，电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接；本实用新型专利技术能实现对电缆线的收线放线操作，使电缆线始终保持在张紧的状态，避免了电缆线在石油管道内出现打结或者松动的情况，以保证小车机构在石油管道内的正常工作。

A rescue robot for oil pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种用于石油管道的抢险机器人
本技术涉及管道清理
，特别涉及一种用于石油管道的抢险机器人。
技术介绍
随着社会的高速发展，石油管道运输在中国继公路管道运输、铁路运输后成为第五大运输行业。由于石油管网覆盖面积的扩大，在建设管网过程中需要对石油管道进行开口作业，在钻孔过程中钻头会掉落在管道内，这对石油管道清洗、运输都会产生严重的后果，所以钻头掉落在管道之后必须尽快取出。由于石油管道内环境恶劣，压力为4MPa，流速为7m/s，对钻头的取出造成很大的困扰。这其中，小车若进入石油管道进行钻头的取出，在前进和后退的过程中，电缆线容易出现松动或打结的情况，从而影响小车在石油管道内的工作
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于石油管道的抢险机器人，能够避免电缆线出现松动或打结的情况。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于石油管道的抢险机器人，包括小车机构、收线机构以及电缆线，所述收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，所述导轨的一端与所述平衡器连接，所述导轨的另一端与所述收发组件连接，所述导轨的中间部分与所述滑动组件滑动连接；所述平衡器的线扣部与所述滑动组件连接；所述小车机构上设置有第二电缆插头；所述电缆线的一端与所述第二电缆插头连接，所述电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接。进一步地，所述小车机构包括底板；所述底板的前端安装有电磁铁，所述电磁铁上远离所述底板的一端安装有摄像头；所述底板的左右两侧各安装有一个车轮，所述底板的下方两侧各安装有一个驱动电机，所述驱动电机与位于同一侧的所述车轮电连接；所述底板的上方安装有所述第二电缆插头，所述第二电缆插头分别与所述驱动电机、所述电磁铁、所述摄像头电连接。进一步地，所述小车机构还包括调节螺栓，所述底板的前端连接有电磁铁支架，所述电磁铁支架上开设有螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述螺纹孔与所述电磁铁连接且所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。进一步地，所述底板的下方后端安装有万向球。进一步地，所述滑动组件包括滑动支架，所述滑动支架包括两侧的悬挂支架；所述滑动支架的底部安装有与导轨滑动连接的滑块，两侧的悬挂支架之间悬挂有滑轮，所述滑动支架靠近所述平衡器的一端上设置有挂钩，所述平衡器的线扣部与所述挂钩连接。进一步地，所述收发组件包括胶辊支架；所述胶辊支架的一侧安装有收发电机，所述胶辊支架的另一侧安装有两个胶辊，其中一个所述胶辊与所述收发电机连接，所述电缆线位于两个所述胶辊之间；两个所述胶辊之间的间隙小于所述电缆线的直径。进一步地，所述收线机构还包括平衡器支架，所述平衡器支架的上端与所述平衡器连接，所述平衡器支架的下端与所述导轨连接。进一步地，所述第一电缆插头为密封航空插头，所述第二电缆插头为航空插头。本技术的有益效果在于：一种用于石油管道的抢险机器人，当小车机构在石油管道内前进时，收发组件控制电缆线进行放线，此时，滑动组件收到电缆线的拉力，使得电缆线拉着滑动组件在导轨上向前滑动，以拉长平衡器上的线；当小车机构在石油管道内后退时，滑动组件不再收到电缆线的拉力，由于平衡器的特性，平衡器上的线不受拉力之后会自动收回，滑动组件受到平衡器上的线的拉力开始往回走，电缆线也会跟着回走，从而实现整体的收线放线操作，使电缆线始终保持在张紧的状态，避免了电缆线在石油管道内出现打结或者松动的情况，以保证小车机构在石油管道内的正常工作。附图说明图1为本技术实施例的一种用于石油管道的抢险机器人的整体示意图；图2为本技术实施例的收线机构的立体示意图；图3为本技术实施例的收线机构的正面示意图；图4为本技术实施例的收发组件的立体示意图；图5为本技术实施例的小车机构的立体示意图；图6为本技术实施例的小车机构的正面示意图。标号说明：1、小车机构；2、收线机构；3、电缆线；11、航空插头；12、底板；13、电磁铁；14、摄像头；15、车轮；16、驱动电机；17、调节螺栓；18、电磁铁支架；19、万向球；21、平衡器；22、平衡器支架；23、滑动支架；24、滑轮；25、导轨；26、胶辊支架；27、收发电机；28、胶辊；29、密封航空插头；211、线扣部；231、悬挂支架；232、滑块；233、挂钩。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图6，一种用于石油管道的抢险机器人，包括小车机构、收线机构以及电缆线，所述收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，所述导轨的一端与所述平衡器连接，所述导轨的另一端与所述收发组件连接，所述导轨的中间部分与所述滑动组件滑动连接；所述平衡器的线扣部与所述滑动组件连接；所述小车机构上设置有第二电缆插头；所述电缆线的一端与所述第二电缆插头连接，所述电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：当小车机构在石油管道内前进时，收发组件控制电缆线进行放线，此时，滑动组件收到电缆线的拉力，使得电缆线拉着滑动组件在导轨上向前滑动，以拉长平衡器上的线；当小车机构在石油管道内后退时，滑动组件不再收到电缆线的拉力，由于平衡器的特性，平衡器上的线不受拉力之后会自动收回，滑动组件受到平衡器上的线的拉力开始往回走，电缆线也会跟着回走，从而实现整体的收线放线操作，使电缆线始终保持在张紧的状态，避免了电缆线在石油管道内出现打结或者松动的情况，以保证小车机构在石油管道内的正常工作。进一步地，所述小车机构包括底板；所述底板的前端安装有电磁铁，所述电磁铁上远离所述底板的一端安装有摄像头；所述底板的左右两侧各安装有一个车轮，所述底板的下方两侧各安装有一个驱动电机，所述驱动电机与位于同一侧的所述车轮电连接；所述底板的上方安装有所述第二电缆插头，所述第二电缆插头分别与所述驱动电机、所述电磁铁、所述摄像头电连接。从上述描述可知，两个驱动电机分别控制小车机构的左右两个车轮，以使小车机构在石油管道内自由的前进、后退和转向；通过位于前端摄像头来观察钻头位置，然后通过电磁铁来吸取钻头。进一步地，所述小车机构还包括调节螺栓，所述底板的前端连接有电磁铁支架，所述电磁铁支架上开设有螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述螺纹孔与所述电磁铁连接且所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。从上述描述可知，通过调节螺栓来调整电磁铁的高度以吸取不同工况的钻头。进一步地，所述底板的下方后端安装有万向球。从上述描述可知，通过万向球来控制小车平衡。进一步地，所述滑动组件包括滑动支架，所述滑动支架包括两侧的悬挂支架；所述滑动支架的底部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于石油管道的抢险机器人，其特征在于：包括小车机构、收线机构以及电缆线，所述收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，所述导轨的一端与所述平衡器连接，所述导轨的另一端与所述收发组件连接，所述导轨的中间部分与所述滑动组件滑动连接；/n所述平衡器的线扣部与所述滑动组件连接；/n所述小车机构上设置有第二电缆插头；/n所述电缆线的一端与所述第二电缆插头连接，所述电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于石油管道的抢险机器人，其特征在于：包括小车机构、收线机构以及电缆线，所述收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，所述导轨的一端与所述平衡器连接，所述导轨的另一端与所述收发组件连接，所述导轨的中间部分与所述滑动组件滑动连接；
所述平衡器的线扣部与所述滑动组件连接；
所述小车机构上设置有第二电缆插头；
所述电缆线的一端与所述第二电缆插头连接，所述电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于石油管道的抢险机器人，其特征在于，所述小车机构包括底板；
所述底板的前端安装有电磁铁，所述电磁铁上远离所述底板的一端安装有摄像头；
所述底板的左右两侧各安装有一个车轮，所述底板的下方两侧各安装有一个驱动电机，所述驱动电机与位于同一侧的所述车轮电连接；
所述底板的上方安装有所述第二电缆插头，所述第二电缆插头分别与所述驱动电机、所述电磁铁、所述摄像头电连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于石油管道的抢险机器人，其特征在于，所述小车机构还包括调节螺栓，所述底板的前端连接有电磁铁支架，所述电磁铁支架上开设有螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述螺纹孔与所述电磁铁连接且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄增滨，吴俊斌，苏绍辉，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35