管道内壁污垢清除机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道内壁污垢清除机器人，涉及到管道清理领域，包括驱动柱，驱动柱的一端活动连接有螺旋桨，驱动柱的两端对称固定连接有定位腔，定位腔的端部固定连接有支撑轮，驱动柱远离螺旋桨的一端活动连接有切削铣刀，切削铣刀靠近驱动柱的一端中部活动安装有连接轴。本实用新型专利技术通过将管道机器人与铣刀结合，清洗管道，能够高效率的清洗有过多沉渣的管道，能够清洗硬度较大，且与管壁贴合较紧密的沉渣，清理效果强，铣刀清洗掉的污垢废屑，利用水流冲出，多层次的铣刀，可以减少刀片的受力，更好的保护铣刀，能更彻底的对管道进行清洗，对管壁的清理效果更好,大大减少了人工清理的劳动强度。

Robot for cleaning dirt on inner wall of pipeline

【技术实现步骤摘要】
管道内壁污垢清除机器人
本技术涉及管道清理领域，特别涉及一种管道内壁污垢清除机器人。
技术介绍
管道在工业生产和民用部门都有着广泛的应用，对于气液料流体采用管道方式运送具有方便、快捷和成本低等多种优点。但在长期使用过程中在管道的内壁上会沉积或形成污垢，如输水管道中会形成水垢或私泥垢，在工业的输气管道中也会形成结焦积碳等污垢，这些污垢沉积在管道中大大增加了气液流体在输送过程中的阻力，不仅使传输效率降低，而且使输送流体所需的动力能耗也大大增加，污垢还会对管道材料造成腐蚀和损害，严重时会使管道破裂，输送流体外泄造成损失，造成设备的损坏，严重影响经济效益，而现有技术中管道清理一般为人工清理，一方面清理效率低，影响生产，另一方面在清理管壁贴合紧密的沉渣，清理不方便，清理效果差。因此，专利技术一种管道内壁污垢清除机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道内壁污垢清除机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的管道内壁污垢清除人工清理效率低，清理不方便和清理效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管道内壁污垢清除机器人，包括驱动柱，所述驱动柱的一端活动连接有螺旋桨，所述驱动柱的两端对称固定连接有定位腔，所述定位腔的端部固定连接有支撑轮，所述驱动柱远离螺旋桨的一端活动连接有切削铣刀；所述切削铣刀靠近驱动柱的一端中部活动安装有连接轴，所述驱动柱靠近切削铣刀的一侧中部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动连接有转轴，所述连接轴靠近转轴的一端开设有第一内螺纹，所述转轴的一端外侧开设有第一外螺纹；所述驱动柱靠近切削铣刀的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有第二外螺纹，所述驱动柱靠近切削铣刀的一侧边缘处开设有密封槽，所述切削铣刀靠近驱动柱的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内表面开设有第二内螺纹，所述切削铣刀靠近驱动柱的一侧边缘处固定连接有密封垫。可选的，所述驱动柱呈圆柱状结构，所述螺旋桨与切削铣刀相互对应。可选的，所述螺旋桨活动安装在驱动柱的一端中部，所述切削铣刀活动安装在驱动柱远离螺旋桨的一端中部。可选的，所述定位腔的数量为两个，两个所述定位腔大小相等。可选的，所述定位腔为“十”字结构，四个所述支撑轮之间的夹角相等。可选的，所述螺旋桨和切削铣刀均由电机驱动，两个所述电机分别固定安装在驱动柱的两端；所述驱动柱的中部固定连接有弹性件。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过将管道机器人与铣刀结合，清洗管道，能够高效率的清洗有过多沉渣的管道，能够清洗硬度较大，且与管壁贴合较紧密的沉渣，清理效果强，铣刀清洗掉的污垢废屑，利用水流冲出，多层次的铣刀，可以减少刀片的受力，更好的保护铣刀，能更彻底的对管道进行清洗，对管壁的清理效果更好,大大减少了人工清理的劳动强度，并节省大量的时间精力以及清理费用。2、本技术能实现地上管道和埋地下管道的污垢清除，清除质量高，效果好，增加经济效益，同时操作维护方便，能替代人工操作或者进入工人无法到达的场合进行操作，因此具有很髙的推广应用价值，其次，通过第一内螺纹和第一外螺纹的配合，能使切削铣刀与驱动柱进行连接，通过第二外螺纹和第二内螺纹的配合，使驱动柱和切削铣刀连接更稳定，通过密封垫和密封槽能对驱动柱和切削铣刀的连接外圈进行密封，提高该机器人的使用稳定性，在切削铣刀磨损需要更换时，对切削铣刀的更换更加灵活。附图说明图1为本技术机器人结构示意图；图2为本技术切削铣刀结构正视示意图；图3为本技术驱动柱结构正剖示意图。图中：1、驱动柱；2、螺旋桨；3、定位腔；4、支撑轮；5、切削铣刀；6、连接轴；7、安装孔；8、转轴；9、第一内螺纹；10、第一外螺纹；11、安装槽；12、安装板；13、第二外螺纹；14、密封槽；15、密封垫；16、第二内螺纹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术提供了如图1-3所示的一种管道内壁污垢清除机器人，包括驱动柱1，驱动柱1呈圆柱状结构，驱动柱1的中部固定连接有弹性件，使驱动柱1在管道内移动更灵活；由图1所示，驱动柱1的一端活动连接有螺旋桨2，螺旋桨2活动安装在驱动柱1的一端中部，切削铣刀5活动安装在驱动柱1远离螺旋桨2的一端中部，驱动柱1的两端对称固定连接有定位腔3，定位腔3的数量为两个，两个定位腔3大小相等，定位腔3的端部固定连接有支撑轮4，定位腔3为“十”字结构，四个支撑轮4之间的夹角相等，驱动柱1远离螺旋桨2的一端活动连接有切削铣刀5，螺旋桨2与切削铣刀5相互对应，螺旋桨2和切削铣刀5均由电机驱动，两个电机分别固定安装在驱动柱1的两端；由图2和图3所示，切削铣刀5的中部活动安装有连接轴6，驱动柱1靠近切削铣刀5的一侧中部开设有安装孔7，安装孔7的内部活动连接有转轴8，连接轴6靠近转轴8的一端开设有第一内螺纹9，转轴8的一端外侧开设有第一外螺纹10，转轴8由驱动柱1内靠近切削铣刀5的电机驱动，在切削铣刀5与驱动柱1对接时，连接轴6插入安装孔7的内部，安装板12插入安装槽11的内部，密封垫15与密封槽14相对应，通过旋转切削铣刀5，使连接轴6和转轴8连接，安装板12安装进安装槽11的内部，环形结构的密封垫15产生变形并将驱动柱1和切削铣刀5的边缘处进行密封，方便在切削铣刀5需要更换时，对切削铣刀5进行换新；驱动柱1靠近切削铣刀5的一侧开设有安装槽11，安装槽11呈环形结构，安装槽11的内壁开设有第二外螺纹13，驱动柱1靠近切削铣刀5的一侧边缘处开设有密封槽14，密封槽14为环形结构，切削铣刀5靠近驱动柱1的一侧固定连接有安装板12，安装板12的内表面开设有第二内螺纹16，安装板12与安装槽11相适配，切削铣刀5靠近驱动柱1的一侧边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁污垢清除机器人，包括驱动柱(1)，其特征在于：所述驱动柱(1)的一端活动连接有螺旋桨(2)，所述驱动柱(1)的两端对称固定连接有定位腔(3)，所述定位腔(3)的端部固定连接有支撑轮(4)，所述驱动柱(1)远离螺旋桨(2)的一端活动连接有切削铣刀(5)；/n所述切削铣刀(5)靠近驱动柱(1)的一端中部活动安装有连接轴(6)，所述驱动柱(1)靠近切削铣刀(5)的一侧中部开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部活动连接有转轴(8)，所述连接轴(6)靠近转轴(8)的一端开设有第一内螺纹(9)，所述转轴(8)的一端外侧开设有第一外螺纹(10)；/n所述驱动柱(1)靠近切削铣刀(5)的一侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内壁开设有第二外螺纹(13)，所述驱动柱(1)靠近切削铣刀(5)的一侧边缘处开设有密封槽(14)，所述切削铣刀(5)靠近驱动柱(1)的一侧固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的内表面开设有第二内螺纹(16)，所述切削铣刀(5)靠近驱动柱(1)的一侧边缘处固定连接有密封垫(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁污垢清除机器人，包括驱动柱(1)，其特征在于：所述驱动柱(1)的一端活动连接有螺旋桨(2)，所述驱动柱(1)的两端对称固定连接有定位腔(3)，所述定位腔(3)的端部固定连接有支撑轮(4)，所述驱动柱(1)远离螺旋桨(2)的一端活动连接有切削铣刀(5)；
所述切削铣刀(5)靠近驱动柱(1)的一端中部活动安装有连接轴(6)，所述驱动柱(1)靠近切削铣刀(5)的一侧中部开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)的内部活动连接有转轴(8)，所述连接轴(6)靠近转轴(8)的一端开设有第一内螺纹(9)，所述转轴(8)的一端外侧开设有第一外螺纹(10)；
所述驱动柱(1)靠近切削铣刀(5)的一侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内壁开设有第二外螺纹(13)，所述驱动柱(1)靠近切削铣刀(5)的一侧边缘处开设有密封槽(14)，所述切削铣刀(5)靠近驱动柱(1)的一侧固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的内表面开设有第二内螺纹(16)，所述切削铣刀(5)靠近驱动柱(1)的一侧边缘处固定连接有密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刘鸿旭，陈智旭，阮崇杰，王祖敏，
申请(专利权)人：莆田学院，
类型：新型
国别省市：福建;35