管道探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管道探测装置，涉及探测设备技术领域，其包括承载板及在承载板上安装的摄影器，在承载板的边沿装设有驱动装置，驱动装置包括在承载板上套设的驱动环及在驱动环上装设的多个驱动臂，在驱动环上安装有滑块，驱动臂的一端与滑块连接，驱动臂远离驱动环的一端装设有驱动轮，同时在承载板远离驱动环的一端装设有回收装置，另一端安装有破碎装置，本实用新型专利技术在管道中进行探测时，遇到障碍物后，能够越过大多数的障碍物继续向前运动，从而提升其可靠性。

Pipeline detection device

【技术实现步骤摘要】
管道探测装置
本技术涉及探测设备
，尤其是涉及一种管道探测装置。
技术介绍
城市地下管道，是城市的命脉与经络，国家以及当地镇府会花费大量的人力、物力在地下管道建设上面，因此，平时对城市地下管道的清理工作显得尤为重要，管道探测器常用于市政工程地下管道检测，烟囱检测，灾后搜救，探险救援，矿井和工业勘探，小型管道及内墙管道检测、水务勘查、建筑行业、各类工业储罐和容器内部检测，特种行业如航空航天、核电站、石油化工检测。如公开号为CN104728556A的中国专利公开的一种通风管道探测车，包含一遥控车体，所述的遥控车体上可活动地连接一第一支撑杆，所述的第一支撑杆的末端可活动地连接一第二支撑杆，所述的遥控车体上还设有一第一电机，所述的第一电机上固定连接一连接杆，所述的连接杆的末端可活动地连接一第三支撑杆，所述的第三支撑杆与所述的第二支撑杆活动连接，所述的第二支撑杆的末端固定连接一连接板，所述的连接板上固定连接一第二电机，所述的第二电机上可转动地连接一摄像端子，所述的摄像端子上设有一摄像头，所述的第一支撑杆通过一液压杆与所述的遥控车体活动连接，所述的第一电机和第二电机为直流微动电机。由于本专利技术的通风管道探测车将一摄像装置安装到遥控车体上，并通过电机驱动摄像头转动，从而可以实现对通风管道内状况的准确探测，既高效又安全。但是，上述技术存在以下缺陷：在使用现有的探测装置对管道进行探测时，由于管道内的情况复杂，可能会存在大量的杂物，现有的探测装置在遇到障碍物时，无法继续向前运动进行探测。
技术实现思路
<br>本技术的目的是提供一种管道探测装置，在管道中进行探测时，遇到障碍物后，能够越过大多数的障碍物继续向前运动，从而提升其可靠性。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种管道探测装置，包括承载板及在承载板上安装的摄影器，在所述承载板的边沿装设有驱动装置，所述驱动装置包括在承载板上套设的驱动环及在驱动环上装设的多个驱动臂，在所述驱动环上安装有滑块，所述驱动臂的一端与滑块连接，所述驱动臂远离驱动环的一端装设有驱动轮，同时在所述承载板远离驱动环的一端装设有回收装置，另一端安装有破碎装置。实施上述技术方案，在需要对管道进行探测时，将承载板放入管道中，同时控制驱动臂沿驱动环转动，使得驱动臂位于所需角度与位置，同时使驱动轮与管道的内壁抵接，在驱动轮的作用下，承载板在管道中运动，在遇到障碍物时，通过驱动轮带动驱动臂沿驱动环转动，躲避障碍物，在障碍物较大，无法进行躲避时，通过破碎装置对其进行清理，使得承载板能够继续运动，在探测完成后，通过回收装置将承载板从管道中拉出，方便工作人员操作，从而提升其便捷性。本技术进一步设置为：所述驱动臂包括固定件及活动件，所述固定件一端与滑块连接，另一端套设于活动件上，在所述固定件中安装有液压杆，所述液压杆一端与固定件的内壁连接，另一端与活动杆伸入固定杆中的一端连接。实施上述技术方案，在管道的内径发生变化时，工作人员能够通过控制液压杆动作带动活动件在固定件中沿其长度方向运动，得以改变活动件从固定件中伸出的长度，使得驱动臂的长度能够控制，使其能够适应更多的管道环境，方便工作人员操作，从而提升其便捷性。本技术进一步设置为：所述驱动轮与驱动臂之间为转动连接，所述驱动轮包括马达及与所述马达连接的转动轮。实施上述技术方案，通过控制马达的动作得以控制转动轮的转动，使转动轮通过驱动臂带动承载板沿管道运动，在遇到障碍物后控制驱动轮转动，同时控制转定轮带动驱动臂绕驱动环转动，从而调整驱动臂的位置与角度，从而提升其便捷性。本技术进一步设置为：所述回收装置包括在承载板的一端安装的连接环及在靠近承载板的位置安装的收卷辊，所述收卷辊与连接环之间通过回收绳连接。实施上述技术方案，在进行探测前，把回收绳从收卷辊中取下一端，安装于连接环上，再将承载板放入管道中进行探测，在探测完成后，使用收卷辊对回收绳进行绕卷，同时在回收绳的作用下将承载板回拉，得以实现对承载板的回收，方便工作人员操作，从而提升其便捷性。本技术进一步设置为：所述破碎装置包括在所述承载板的一端安装的转动杆及在转动杆上安装的转动环，所述转动环的边沿成锯齿状设置，并且在转动的一端安装有驱动电机。实施上述技术方案，在障碍物较大且无法躲避时，通过驱动电机控制转动杆转动，带动转动杆上的转动环转动，边沿成锯齿状的转动环在高速转动的情况下对障碍物进行破碎，从而提升其便捷性。本技术进一步设置为：在所述承载板上安装有防护罩，所述防护罩将摄影器包裹在内，并且所述摄影器朝向的防护罩侧壁为透明设置。实施上述技术方案，通过在承载板上安装的防护罩，由于管道内的情况较为复杂，防护罩能够对摄影器进行保护，防止其收到损坏，同时透明设置的侧壁，能够使摄影器的拍摄不受影响，从而提升其可靠性。本技术进一步设置为：在所述承载板上装设有供电装置，所述供电装置与摄影器、驱动臂及驱动轮连接，同时设置有控制器，所述控制器与摄影器、驱动臂及驱动轮连接。实施上述技术方案，工作人员能够直接通过控制器根据从摄影器中能够传回的影像，对驱动臂与驱动轮的运动进行控制，使得其适应管道情况，同时通过自带的供电装置对其进行供电，方便其在管道中进行操作，从而提升其便捷性。本技术进一步设置为：所述供电装置设置为可充电电池。实施上述技术方案，通过将供电装置优选为可充电电池，能够在每次探测完成后对其进行充电，实现可持续利用，从而提升其环保性。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.在需要对管道进行探测时，将承载板放入管道中，同时控制驱动臂沿驱动环转动，使得驱动臂位于所需角度与位置，同时使驱动轮与管道的内壁抵接，在驱动轮的作用下，承载板在管道中运动，在遇到障碍物时，通过驱动轮带动驱动臂沿驱动环转动，躲避障碍物，在障碍物较大，无法进行躲避时，通过破碎装置对其进行清理，使得承载板能够继续运动，在探测完成后，通过回收装置将承载板从管道中拉出，方便工作人员操作，从而提升其便捷性；2.在管道的内径发生变化时，工作人员能够通过控制液压杆动作带动活动件在固定件中沿其长度方向运动，得以改变活动件从固定件中伸出的长度，使得驱动臂的长度能够控制，使其能够适应更多的管道环境，方便工作人员操作，从而提升其便捷性；3.在进行探测前，把回收绳从收卷辊中取下一端，安装于连接环上，再将承载板放入管道中进行探测，在探测完成后，使用收卷辊对回收绳进行绕卷，同时在回收绳的作用下将承载板回拉，得以实现对承载板的回收，方便工作人员操作，从而提升其便捷性。附图说明图1是本技术提供的管道探测装置的整体结构示意图。图2是本技术中驱动装置的结构示意图。图3是图2中A-A线的剖面示意图。图中：1、承载板；2、摄影器；3、驱动装置；4、驱动环；5、驱动臂；6、滑块；7、驱动轮；8、回收装置；9、破碎装置；10、固定件；11、活动件；12、液压杆；13、马达本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道探测装置，包括承载板(1)及在承载板(1)上安装的摄影器(2)，其特征在于：在所述承载板(1)的边沿装设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括在承载板(1)上套设的驱动环(4)及在驱动环(4)上装设的多个驱动臂(5)，在所述驱动环(4)上安装有滑块(6)，所述驱动臂(5)的一端与滑块(6)连接，所述驱动臂(5)远离驱动环(4)的一端装设有驱动轮(7)，同时在所述承载板(1)远离驱动环(4)的一端装设有回收装置(8)，另一端安装有破碎装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道探测装置，包括承载板(1)及在承载板(1)上安装的摄影器(2)，其特征在于：在所述承载板(1)的边沿装设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)包括在承载板(1)上套设的驱动环(4)及在驱动环(4)上装设的多个驱动臂(5)，在所述驱动环(4)上安装有滑块(6)，所述驱动臂(5)的一端与滑块(6)连接，所述驱动臂(5)远离驱动环(4)的一端装设有驱动轮(7)，同时在所述承载板(1)远离驱动环(4)的一端装设有回收装置(8)，另一端安装有破碎装置(9)。


2.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述驱动臂(5)包括固定件(10)及活动件(11)，所述固定件(10)一端与滑块(6)连接，另一端套设于活动件(11)上，在所述固定件(10)中安装有液压杆(12)，所述液压杆(12)一端与固定件(10)的内壁连接，另一端与活动杆伸入固定杆中的一端连接。


3.根据权利要求1所述的管道探测装置，其特征在于：所述驱动轮(7)与驱动臂(5)之间为转动连接，所述驱动轮(7)包括马达(13)及与所述马达(13)连接的转动轮(14)。


4.根据权利要求1所述的管道探测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，张发，
申请(专利权)人：上海井园市政工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31