一种管道检修用爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道检修用爬行器,包括导向盘，导向盘上设有张紧驱动件，张紧驱动件包括驱动气缸，驱动气缸固定在导向盘上，驱动气缸的活动件穿过第一贯穿孔紧固连接有连接轴，连接轴上设有第一连接柱，第一连接柱上设有阵列分布的第三连接件，导向盘上设有阵列分布的第二连接柱，第二连接柱主体上设有对称分布的第五连接块。本实用新型专利技术爬行器通过驱动气缸使得阵列分布的滚轮与管体内壁紧密贴合，对爬行器进行导向支撑，驱动电机，使得爬行器位于管体内爬行移动，确保爬行器在行驶的过程中的稳定性，同时，适用于不同管径的管体，适应范围广。

A crawler for pipeline maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种管道检修用爬行器
本技术涉及一种爬行器，具体是一种管道检修用爬行器。
技术介绍
爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，现有技术中的管道爬行器适于范围小，每种管道的之间大小不同，所使用的爬行器也相应的发生改变，而且现有技术中的爬行器在爬行的过程中容易产生偏移，使得爬行器在管道内爬行时缺少稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道检修用爬行器，导向盘上设有滚轮的一端朝向管体，并将滚轮塞进管体内，驱动气缸工作，使得阵列分布的滚轮与管体内壁紧密贴合，对爬行器进行导向支撑，驱动电机，使得爬行器位于管体内爬行移动，确保爬行器在行驶的过程中的稳定性，同时，适用于不同管径的管体，适应范围广。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种管道检修用爬行器,包括导向盘，所述导向盘上设有沉孔，沉孔内设有第一贯穿孔，导向盘的一侧设有阵列分布的第一连接件，另一侧设有第二连接件，第一连接件包括对称分布的第一连接块，第一连接块上设有第一连接孔，第二连接件包括对称分布的第二连接块，第二连接块上设有第二连接孔。所述导向盘上设有张紧驱动件，张紧驱动件包括驱动气缸，驱动气缸固定在导向盘上，驱动气缸的活动件穿过第一贯穿孔紧固连接有连接轴，连接轴上设有第一连接柱。所述第一连接柱上设有阵列分布的第三连接件，第三连接件包括对称分布的第三连接块，第三连接块上设有第三连接孔。所述导向盘上设有阵列分布的第二连接柱，第二连接柱包括第二连接柱主体，第二连接柱主体的一端设有与第一连接孔转动连接有第一固定轴，另一端设有对称分布的第四连接块，第四连接块上设有第四连接孔，第四连接块之间通过第四连接孔转动连接有滚轮。所述第二连接柱主体上设有对称分布的第五连接块，第五连接块上设有第五连接孔。所述张紧驱动件上设有阵列分布的第三连接柱，第三连接柱包括第三连接柱主体，第三连接柱主体一端设有与第五连接孔转动连接有第二固定轴，另一端设有与第三连接孔转动连接有第三固定轴。所述导向盘上设有第四连接柱，第四连接柱包括第四连接柱主体，第四连接柱主体的一端设有位于第二连接孔内转动的第四固定轴，另一端设有第五固定轴。所述第四连接柱上设有驱动支架，驱动支架包括支撑板，支撑板的一端设有对称分布的第六连接块，另一端设有牵引件，第六连接块上设有与第五固定轴转动连接的第六连接孔，牵引件上设有第二贯穿孔，驱动支架通过第二贯穿孔与牵引绳连接。所述支撑板上设有第三贯穿孔，支撑板的下方设有阵列分布的支撑连接件，支撑连接件上设有第四贯穿孔。进一步的，所述驱动支架下方设有驱动滚轮和从动滚轮，驱动滚轮包括转轴，驱动滚轮通过转轴与轴承配合位于第四贯穿孔内转动，转轴的两端均设有驱动滚轮主体，转轴上设有第一锥齿轮。进一步的，所述从动滚轮与驱动滚轮结构相同，其区别在于从动滚轮上没有第一锥齿轮。进一步的，所述驱动支架上设有驱动部，驱动部包括驱动电机，驱动电机的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有第二锥齿轮。进一步的，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。本技术的有益效果：1、本技术爬行器通过驱动气缸使得阵列分布的滚轮与管体内壁紧密贴合，对爬行器进行导向支撑，驱动电机，使得爬行器位于管体内爬行移动，确保爬行器在行驶的过程中的稳定性，同时，适用于不同管径的管体，适应范围广；2、本技术爬行器结构简单，使用方便，适于实用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术爬行器结构示意图；图2是本技术爬行器部分结构示意图；图3是本技术导向盘结构示意图；图4是本技术导向盘结构示意图；图5是本技术张紧驱动件部分结构示意图；图6是本技术第二连接柱结构示意图；图7是本技术第三连接柱结构示意图；图8是本技术第四连接柱结构示意图；图9是本技术驱动支架结构示意图；图10是本技术驱动滚轮结构示意图；图11是本技术驱动部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。一种管道检修用爬行器,包括导向盘1，如图1、图2、图3、图4所示，导向盘1上设有沉孔11，沉孔11内设有第一贯穿孔12，导向盘1的一侧设有阵列分布的第一连接件，另一侧设有第二连接件，第一连接件包括对称分布的第一连接块13，第一连接块13上设有第一连接孔14，第二连接件包括对称分布的第二连接块15，第二连接块15上设有第二连接孔16。导向盘1上设有张紧驱动件2，张紧驱动件2包括驱动气缸21，如图1、图5所示，驱动气缸21固定在导向盘1上，驱动气缸21的活动件穿过第一贯穿孔12紧固连接有连接轴23，连接轴23上设有第一连接柱22，第一连接柱22位于沉孔11内。第一连接柱22上设有阵列分布的第三连接件，第三连接件包括对称分布的第三连接块24，第三连接块24上设有第三连接孔25。导向盘1上设有阵列分布的第二连接柱3，如图6所示，第二连接柱3包括第二连接柱主体31，第二连接柱主体31的一端设有与第一连接孔14转动连接有第一固定轴32，另一端设有对称分布的第四连接块33，第四连接块33上设有第四连接孔34，第四连接块33之间通过第四连接孔34转动连接有滚轮4。第二连接柱主体31上设有对称分布的第五连接块35，第五连接块35上设有第五连接孔36。张紧驱动件2上设有阵列分布的第三连接柱5，如图7所示，第三连接柱5包括第三连接柱主体51，第三连接柱主体51一端设有与第五连接孔36转动连接有第二固定轴52，另一端设有与第三连接孔25转动连接有第三固定轴53。驱动气缸21的伸缩控制第三连接柱5连接的第二连接柱3，使得第二连接柱3上的滚轮4与管道内壁贴合。导向盘1上设有第四连接柱6，如图8所示，第四连接柱6包括第四连接柱主体61，第四连接柱主体61的一端设有位于第二连接孔16内转动的第四固定轴62，另一端设有第五固定轴63。第四连接柱6上设有驱动支架7，如图9所示，驱动支架7包括支撑板71，支撑板71的一端设有对称分布的第六连接块72，另一端设有牵引件73，第六连接块72上设有与第五固定轴63转动连接的第六连接孔74，牵引件73上设有第二贯穿孔75，驱动支架7通过第二贯穿孔75与牵引绳连接。支撑板71上设有第三贯穿孔76，支撑板71的下方设有阵列分布的支撑连接件77，支撑连接件77上设有第四贯穿孔78。驱动支架7下方设有驱动滚轮8和从动滚轮9，如图10所示，驱动滚轮8包括转轴81，驱动滚轮8通过转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检修用爬行器,包括导向盘(1)，其特征在于，所述导向盘(1)上设有沉孔(11)，沉孔(11)内设有第一贯穿孔(12)，导向盘(1)的一侧设有阵列分布的第一连接件，另一侧设有第二连接件，第一连接件包括对称分布的第一连接块(13)，第一连接块(13)上设有第一连接孔(14)，第二连接件包括对称分布的第二连接块(15)，第二连接块(15)上设有第二连接孔(16)；/n所述导向盘(1)上设有张紧驱动件(2)，张紧驱动件(2)包括驱动气缸(21)，驱动气缸(21)固定在导向盘(1)上，驱动气缸(21)的活动件穿过第一贯穿孔(12)紧固连接有连接轴(23)，连接轴(23)上设有第一连接柱(22)；/n所述第一连接柱(22)上设有阵列分布的第三连接件，第三连接件包括对称分布的第三连接块(24)，第三连接块(24)上设有第三连接孔(25)；/n所述导向盘(1)上设有阵列分布的第二连接柱(3)，第二连接柱(3)包括第二连接柱主体(31)，第二连接柱主体(31)的一端设有与第一连接孔(14)转动连接有第一固定轴(32)，另一端设有对称分布的第四连接块(33)，第四连接块(33)上设有第四连接孔(34)，第四连接块(33)之间通过第四连接孔(34)转动连接有滚轮(4)；/n所述第二连接柱主体(31)上设有对称分布的第五连接块(35)，第五连接块(35)上设有第五连接孔(36)；/n所述张紧驱动件(2)上设有阵列分布的第三连接柱(5)，第三连接柱(5)包括第三连接柱主体(51)，第三连接柱主体(51)一端设有与第五连接孔(36)转动连接有第二固定轴(52)，另一端设有与第三连接孔(25)转动连接有第三固定轴(53)；/n所述导向盘(1)上设有第四连接柱(6)，第四连接柱(6)包括第四连接柱主体(61)，第四连接柱主体(61)的一端设有位于第二连接孔(16)内转动的第四固定轴(62)，另一端设有第五固定轴(63)；/n所述第四连接柱(6)上设有驱动支架(7)，驱动支架(7)包括支撑板(71)，支撑板(71)的一端设有对称分布的第六连接块(72)，另一端设有牵引件(73)，第六连接块(72)上设有与第五固定轴(63)转动连接的第六连接孔(74)，牵引件(73)上设有第二贯穿孔(75)，驱动支架(7)通过第二贯穿孔(75)与牵引绳连接；/n所述支撑板(71)上设有第三贯穿孔(76)，支撑板(71)的下方设有阵列分布的支撑连接件(77)，支撑连接件(77)上设有第四贯穿孔(78)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种管道检修用爬行器,包括导向盘(1)，其特征在于，所述导向盘(1)上设有沉孔(11)，沉孔(11)内设有第一贯穿孔(12)，导向盘(1)的一侧设有阵列分布的第一连接件，另一侧设有第二连接件，第一连接件包括对称分布的第一连接块(13)，第一连接块(13)上设有第一连接孔(14)，第二连接件包括对称分布的第二连接块(15)，第二连接块(15)上设有第二连接孔(16)；
所述导向盘(1)上设有张紧驱动件(2)，张紧驱动件(2)包括驱动气缸(21)，驱动气缸(21)固定在导向盘(1)上，驱动气缸(21)的活动件穿过第一贯穿孔(12)紧固连接有连接轴(23)，连接轴(23)上设有第一连接柱(22)；
所述第一连接柱(22)上设有阵列分布的第三连接件，第三连接件包括对称分布的第三连接块(24)，第三连接块(24)上设有第三连接孔(25)；
所述导向盘(1)上设有阵列分布的第二连接柱(3)，第二连接柱(3)包括第二连接柱主体(31)，第二连接柱主体(31)的一端设有与第一连接孔(14)转动连接有第一固定轴(32)，另一端设有对称分布的第四连接块(33)，第四连接块(33)上设有第四连接孔(34)，第四连接块(33)之间通过第四连接孔(34)转动连接有滚轮(4)；
所述第二连接柱主体(31)上设有对称分布的第五连接块(35)，第五连接块(35)上设有第五连接孔(36)；
所述张紧驱动件(2)上设有阵列分布的第三连接柱(5)，第三连接柱(5)包括第三连接柱主体(51)，第三连接柱主体(51)一端设有与第五连接孔(36)转动连接有第二固定轴(52)，另一端设有与第三连接孔(25)转动连接有第三固定轴(53)；
所述导向盘(1)上设有第四连接柱(6)，第四连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉良，
申请(专利权)人：江苏捷安通环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32