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本实用新型公开了一种管道内壁污垢清除机器人，涉及到管道清理领域，包括驱动柱，驱动柱的一端活动连接有螺旋桨，驱动柱的两端对称固定连接有定位腔，定位腔的端部固定连接有支撑轮，驱动柱远离螺旋桨的一端活动连接有切削铣刀，切削铣刀靠近驱动柱的一端中部...
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