一种具有地面标记系统的管道探测器技术方案

本实用新型专利技术提供了一种具有地面标记系统的管道探测器，包括行走机构和设置在行走机构上探测部件，行走机构包括位于中间的呈方形的筒体、设置在筒体底部的主动行走轮、以及设置在筒体顶部的弹性下压轮组件；探测部件包括授时器、单片机、传感器、以及2.4G无线通信模块，授时器、传感器、定时器以及.G无线通信模块均与单片机连接，授时器为实时时钟芯片；弹性下压轮组件包括两个沿筒体长度方向相对设置的弹性下压轮单元，弹性下压轮单元倾斜设置，包括底端铰接在筒体的上表面上的支撑臂、设置在支撑臂顶端的滚轮和铰接设置在支撑臂中部的弹性支撑件，滚轮靠近筒体的端部一侧设置，弹性支撑件的底部铰接在筒体上。

A pipeline detector with ground marking system

【技术实现步骤摘要】
一种具有地面标记系统的管道探测器
本技术涉管道检测
，尤其涉及一种具有地面标记系统的管道探测器。
技术介绍
石油天然气是能源基础产业,管道输送是其主要的输送方式。由于管道埋于地下,运营初期,因管材、施工质量等因素容易导致管线发生失效事故；管道长期服役以后,又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀,以及管材疲劳产生裂纹等缺陷,导致管道失效事故的发生。管道一旦发生失效事故,会对经济、环境、安全造成巨大的损失,如何采取措施,使管道处于受控的状态,预防失效事故的发生,无损检测技术应运而生。基于漏磁、超声、涡流等技术原理的管道检测设备,可在不影响管道日常安全生产的情况下,对管道进行在线检测,将管道上腐蚀、裂纹等缺陷的相关信息准确检测出来,业主可根据检测结果,采取相应措施,提前对危险缺陷点进行维修。对缺陷点进行维修时,要对其准确定位,除了依靠检测设备的里程轮测量距离,还需地面标记系统提供参考点,提高缺陷点的定位精度。管道检测器地面标记系统(marker)是管道检测器的配套设备之一,也是检测器提高定位精度的重要辅助设备,它能够检测并记录下检测器通过设标参考点的时间。检测前,基准时钟设备对检测器电子系统和地面标记器进行时间同步,检测器在管道内运行时,电子系统记录下管道上所有的管道特征信息(阀门、三通、弯头、缺陷等)及其里程位置,结合放置在参考点的地面标记器记录的时间数据,检测结果可以得出缺陷到最近参考点的相对距离,对缺陷进行准确定位。传统定位标记系统采用GPS模块记录时间、经纬度等有效信息，易受埋设地点、天气、环境遮挡等不利条件影响，导致数据延迟、错误或是无法提供数据。实时时钟可以有效弥补这种缺陷，通过外部精确调时的授时器和精度极高的时钟芯片，可以有效解决时间精度的问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有地面标记系统的管道探测器，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：一种具有地面标记系统的管道探测器，包括行走机构和设置在行走机构上探测部件，所述行走机构包括位于中间的呈方形的筒体、设置在筒体底部的主动行走轮、以及设置在筒体顶部的弹性下压轮组件；所述探测部件包括授时器、单片机、传感器、以及2.4G无线通信模块，所述授时器、传感器、定时器以及.G无线通信模块均与所述单片机连接，所述授时器为实时时钟芯片；所述弹性下压轮组件包括两个沿筒体长度方向相对设置的弹性下压轮单元，所述弹性下压轮单元倾斜设置，包括底端铰接在筒体的上表面上的支撑臂、设置在支撑臂顶端的滚轮和铰接设置在支撑臂中部的弹性支撑件，所述滚轮靠近筒体的端部一侧设置，所述弹性支撑件的底部铰接在筒体上。进一步，所述弹性下压轮组件还包括基板，所述弹性下压轮单元均设置在基板上，所述基板通过螺钉可拆卸地安装在筒体上。进一步，所述基板中部设置有第一U形座，靠近基板端部的位置有第二U形座，所述支撑臂的底部通过销轴转动安装第一U形座内，所述弹性支撑件的底部通过销轴转动安装在第一U形座内。进一步，所述弹性支撑件包括套管、活动插设在套管内的连接杆、以及设置套管内的弹簧，所述套管的顶端密封设置，铰接在支撑臂上，所述连接杆的底端铰接在第二U形座内。进一步，所述连接杆位于套管内的一端设置有第一限位环，所述套管的开口端内壁设置有与第一限位环相匹配的第二限位环，所述连接杆活动穿设在第二限位环内。进一步，所述筒体内设置有电池，所述主动行走轮与设置在筒体内的步进电机连接，所述步进电机与单片机连接。进一步，所述单片机上还连接有OLED屏幕和键盘，所述OLED屏幕和键盘均固定安装在筒体上。本技术的有益效果：本技术通过实时时钟为控制器通过精确的参考时间，有效弥补现有的探测器在检修管道时出现的数据延迟、错误或是无法提供数据的缺陷，通过外部精确调时的授时器和精度极高的时钟芯片，可以有效解决时间精度的问题。同时，弹性下压轮组件使主动行走轮紧紧贴合管道内壁，增大主动行走轮与管道内壁的摩擦力，避免主动行走轮在接触污垢后与管道内壁打滑，使本装置更好地在管道内行走移动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构示意；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术的弹性支撑件的结构示意图；图4为本技术的探测部件的系统连接示意图。附图标记：1-筒体、2-主动行走轮、3-支撑臂、4-滚轮、5-弹性支撑件、6-基板、7-第一U形座、8-第二U形座、9-套管、10-连接杆、11-第一限位环、12-第二限位环、13-OLED屏幕、14-键盘、15-弹簧。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有地面标记系统的管道探测器，其特征在于：包括行走机构和设置在行走机构上探测部件，所述行走机构包括位于中间的呈方形的筒体(1)、设置在筒体(1)底部的主动行走轮(2)、以及设置在筒体(1)顶部的弹性下压轮组件；所述探测部件包括授时器、单片机、传感器、以及2.4G无线通信模块，所述授时器、传感器、定时器以及2.4G无线通信模块均与所述单片机连接，所述授时器为实时时钟芯片；/n所述弹性下压轮组件包括两个沿筒体(1)长度方向相对设置的弹性下压轮单元，所述弹性下压轮单元倾斜设置，包括底端铰接在筒体(1)的上表面上的支撑臂(3)、设置在支撑臂(3)顶端的滚轮(4)和铰接设置在支撑臂(3)中部的弹性支撑件(5)，所述滚轮(4)靠近筒体(1)的端部一侧设置，所述弹性支撑件(5)的底部铰接在筒体(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有地面标记系统的管道探测器，其特征在于：包括行走机构和设置在行走机构上探测部件，所述行走机构包括位于中间的呈方形的筒体(1)、设置在筒体(1)底部的主动行走轮(2)、以及设置在筒体(1)顶部的弹性下压轮组件；所述探测部件包括授时器、单片机、传感器、以及2.4G无线通信模块，所述授时器、传感器、定时器以及2.4G无线通信模块均与所述单片机连接，所述授时器为实时时钟芯片；
所述弹性下压轮组件包括两个沿筒体(1)长度方向相对设置的弹性下压轮单元，所述弹性下压轮单元倾斜设置，包括底端铰接在筒体(1)的上表面上的支撑臂(3)、设置在支撑臂(3)顶端的滚轮(4)和铰接设置在支撑臂(3)中部的弹性支撑件(5)，所述滚轮(4)靠近筒体(1)的端部一侧设置，所述弹性支撑件(5)的底部铰接在筒体(1)上。


2.根据权利要求1所述的具有地面标记系统的管道探测器，其特征在于：所述弹性下压轮组件还包括基板(6)，所述弹性下压轮单元均设置在基板(6)上，所述基板(6)通过螺钉可拆卸地安装在筒体(1)上。


3.根据权利要求2所述的具有地面标记系统的管道探测器，其特征在于：所述基板(6)中部设置有第一U形座(7)，靠近基板(6)端部的位置有第二U形座(8)，所述支撑臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富，张勇，张健，
申请(专利权)人：四川宇通管道技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51