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本实用新型提供了一种具有地面标记系统的管道探测器，包括行走机构和设置在行走机构上探测部件，行走机构包括位于中间的呈方形的筒体、设置在筒体底部的主动行走轮、以及设置在筒体顶部的弹性下压轮组件；探测部件包括授时器、单片机、传感器、以及2.4G无...
该专利属于四川宇通管道技术有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川宇通管道技术有限责任公司授权不得商用。

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