【技术实现步骤摘要】
一种自适应性管道机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种自适应性管道机器人。
技术介绍
现如今社会科技技术飞速发展，机器代替着人类的双手，在各行各业发挥着重要作用。在我们日常生活中，各类管道随处可见，例如排水管道，石油管道，天然气管道，核工业管道，它们为人们的生活提供着重要传输作用，但与此同时，当这些管道在发生不可知的问题，人们在对其进行检查、检修时会面临着很大的困难，而目前的管道机器人在管道中运行时，由于管道尺寸大小不一、具有弯道和一些未知的阻碍等，并没有良好的通过性。
技术实现思路
为解决现有机器人在管道中行进遇到障碍不具备良好通过性的问题，本专利技术提供了一种自适应性管道机器人。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自适应性管道机器人，包括行进机构和中心控制箱；所述行进机构包括多个循环相连的伸缩杆组，一个伸缩杆组的底部与下一个伸缩杆组的中部相连，行进机构的中心为伸缩杆组循环连接形成的空间，空间内固定有法兰A，法兰A与位于中心控制箱内的电机A相连，伸缩杆组的顶部设有电机B，电机...
【技术保护点】
1.一种自适应性管道机器人，其特征在于，包括行进机构和中心控制箱(11)；所述行进机构包括多个循环相连的伸缩杆组，一个伸缩杆组的底部与下一个伸缩杆组的中部相连，行进机构的中心为伸缩杆组循环连接形成的空间，空间内固定有法兰A(10)，法兰A(10)与位于中心控制箱(11)内的电机A(12)相连，伸缩杆组的顶部设有电机B(4)，电机B(4)连接麦克纳姆轮(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自适应性管道机器人，其特征在于，包括行进机构和中心控制箱(11)；所述行进机构包括多个循环相连的伸缩杆组，一个伸缩杆组的底部与下一个伸缩杆组的中部相连，行进机构的中心为伸缩杆组循环连接形成的空间，空间内固定有法兰A(10)，法兰A(10)与位于中心控制箱(11)内的电机A(12)相连，伸缩杆组的顶部设有电机B(4)，电机B(4)连接麦克纳姆轮(1)。
2.根据权利要求1所述的自适应性管道机器人，其特征在于，所述伸缩杆组包括内杆体(5)、外杆体(8)和弹簧(7)，所述外杆体(8)内部中空且一端开口，弹簧(7)位于外杆体(8)内，且弹簧(7)一端与外杆体(8)相连，弹簧(7)另一端与内杆体(5)相连，内杆体(5)与弹簧(7)相连的一端伸入外杆体(8)内，并由弹簧(7)带动做伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的自适应性管道机器人，其特征在于，所述外杆...
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