一种智能水面垃圾清理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；转动装置位于岸边靠近水面的位置且向水面方向延伸设置有一升降平台，升降平台可转动至远离水面的一侧，智能打捞船与升降平台可拆卸连接；充电装置和垃圾堆放区均位于转动装置远离水面的一侧；智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；充电接收端位于船体外且可与充电装置电连接；打捞传输带、垃圾存储仓和卸料传输带均位于船体内且依次对应连接。本发明专利技术使打捞船能够自动进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水面垃圾清理系统


[0001]本专利技术涉及水域垃圾清理设备
，特别涉及一种智能水面垃圾清理系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，人们的生活水平有了显著的提高。然而，人们在注重工业和经济发展的同时，却忽略了对环境的保护。近年来，环境问题日益突出，水环境的污染问题也越来越受到社会各界的关注，江流、湖泊、水库上漂浮的垃圾处理问题出现在人们的视野中。
[0003]目前，市场上水面垃圾的清理主要靠人工打捞为主，但这种清理方式劳动强度较大，工作环境恶劣，效率也十分低下；也有带网兜的机械化打捞船，但这种也是人为操控，而且网兜打捞会加大船前进的阻力。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种智能水面垃圾清理系统，实现无人化、智能化的水面垃圾清理，提高清理效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种智能水面垃圾清理系统，包括智能打捞船以及位于岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；
[0007]所述转动装置位于岸边靠近水面的位置，所述转动装置上设置有向水面方向延伸的一升降平台且所述升降平台可转动至远离水面的一侧，所述智能打捞船与所述升降平台可拆卸连接；
[0008]所述充电装置和所述垃圾堆放区均位于所述转动装置远离水面的一侧；
[0009]所述智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；
[0010]所述充电接收端位于所述船体尾部，且在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述充电装置电连接；
[0011]所述打捞传输带、所述垃圾存储仓和所述卸料传输带均位于所述船体内且依次对应连接；
[0012]所述打捞传输带的进料口与所述卸料传输带的出料口均在所述船体上朝外设置，所述卸料传输带的出料口在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述垃圾堆放区相对应。
[0013]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种智能水面垃圾清理系统，通过在智能打捞船内设置打捞传输带将水面上的垃圾自动打捞到垃圾存储仓内，当垃圾存储仓内的垃圾堆满时通过将船停靠在岸边的转动装置的升降平台上，并由转动装置将整体打捞船转向同样设置在岸边的充电装置以及垃圾堆放区所在的方向，通过卸料传输带将垃圾卸载到垃圾堆放区内，同时采用充电装置对打捞船进行充电，使打捞船能够进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。
附图说明
[0014]图1为一种智能水面垃圾清理系统的结构示意图；
[0015]图2为实施例的一种智能打捞船充电示意图；
[0016]图3为一种智能水面垃圾清理系统的拖车的结构示意图；
[0017]图4为拖车的侧视图；
[0018]图5为实施例的一种智能水面垃圾清理系统的系统图；
[0019]图6为实施例的一种区域分割示意图；
[0020]图7为实施例的智能打捞船的垃圾打捞具体流程图。
[0021]标号说明：
[0022]10、智能打捞船；101、船体；102、充电接收端；103、垃圾存储仓；104、打捞传输带；105、卸料传输带；106、存储仓仓门；
[0023]20、转动装置；201、升降平台；202、拖车；203、固定底座；204、主动轮；205、从动轮；206、旋转底座；207、导轨；208、滑块；209、卷扬机；210、吊绳；211、连接架；212、升降开关；213、上限位开关；214、下限位开关；215、斜支架；216、滑轨；217、车轮；218、插销；219、网兜；
[0024]30、充电装置；301、充电杆；302、充电开关；303、充电发射端；
[0025]40、垃圾堆放区；50、中央控制室。
具体实施方式
[0026]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0027]请参照图1至图7，一种智能水面垃圾清理系统，
[0028]包括智能打捞船以及位于岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；
[0029]所述转动装置位于岸边靠近水面的位置，所述转动装置上设置有向水面方向延伸的一升降平台且所述升降平台可转动至远离水面的一侧，所述智能打捞船与所述升降平台可拆卸连接；
[0030]所述充电装置和所述垃圾堆放区均位于所述转动装置远离水面的一侧；
[0031]所述智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；
[0032]所述充电接收端位于所述船体尾部，且在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述充电装置电连接；
[0033]所述打捞传输带、所述垃圾存储仓和所述卸料传输带均位于所述船体内且依次对应连接；
[0034]所述打捞传输带的进料口与所述卸料传输带的出料口均在所述船体上朝外设置，所述卸料传输带的出料口在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述垃圾堆放区相对应。
[0035]由上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过在智能打捞船内设置打捞传输带将水面上的垃圾自动打捞到垃圾存储仓内，当垃圾存储仓内的垃圾堆满时通过将船停靠在岸边的转动装置的升降平台上，并由转动装置将整体打捞船转向同样设置在岸边的充电装置以及垃圾堆放区所在的方向，通过卸料传输带将垃圾卸载到垃圾堆放区内，同时采用充电装置对打捞船进行充电，使打捞船能够进行连续的水面垃圾清理作业，实现了无人化、智
能化的水面垃圾清理，提高了清理效率。
[0036]进一步地，所述升降平台上依次设置有滑轨和拖车，所述拖车底部设置有车轮；
[0037]所述滑轨固定在所述升降平台上，所述车轮位于所述滑轨内且在所述车轮的前后端各设置有插销，所述插销用于固定所述车轮。
[0038]由上述描述可知，采用拖车通过滑轨及插销可拆卸固定在升降平台上，可便于将智能打捞船从升降平台上拖动到地面上从而在地面上进行运输或从地面上通过拖车回到升降平台上。
[0039]进一步地，所述拖车顶部设置有网兜；
[0040]所述智能打捞船可通过所述网兜稳定停靠在所述升降平台上。
[0041]由上述描述可知，网兜可以保证智能打捞船平稳地停靠在升降平台上，不会造成滑动。
[0042]进一步地，所述转动装置包括固定底座、旋转底座、电机、主动轮、从动轮、导轨、滑块、连接架、卷扬机和吊绳；
[0043]所述固定底座固定在岸边靠近水面的位置；
[0044]所述主动轮与所述电机轴连接，所述从动轮为外圈带齿的转盘轴承，所述从动轮的外圈与所述主动轮啮合连接，所述从动轮的内圈固定在所述固定底座上方，所述旋转底座固定在所述从动轮的外圈上方；
[0045]所述导轨垂直固定在所述旋转底座上方；
[0046]所述卷扬机位于所述导轨的顶部；
[0047]所述连接架采用F型结构，所述连接架的F型结构横向两端朝向远离水面的方向延伸并通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能水面垃圾清理系统，其特征在于，包括智能打捞船以及位于岸边的转动装置、充电装置和垃圾堆放区；所述转动装置位于岸边靠近水面的位置，所述转动装置上设置有向水面方向延伸的一升降平台且所述升降平台可转动至远离水面的一侧，所述智能打捞船与所述升降平台可拆卸连接；所述充电装置和所述垃圾堆放区均位于所述转动装置远离水面的一侧；所述智能打捞船包括船体、充电接收端、垃圾存储仓、打捞传输带和卸料传输带；所述充电接收端位于所述船体尾部，且在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述充电装置电连接；所述打捞传输带、所述垃圾存储仓和所述卸料传输带均位于所述船体内且依次对应连接；所述打捞传输带的进料口与所述卸料传输带的出料口均在所述船体上朝外设置，所述卸料传输带的出料口在所述智能打捞船旋转到远离水面的一侧时与所述垃圾堆放区相对应。2.根据权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理系统，其特征在于，所述升降平台上依次设置有滑轨和拖车，所述拖车底部设置有车轮；所述滑轨固定在所述升降平台上，所述车轮位于所述滑轨内且在所述车轮的前后端各设置有插销，所述插销用于固定所述车轮。3.根据权利要求2所述的一种智能水面垃圾清理系统，其特征在于，所述拖车顶部设置有网兜；所述智能打捞船可通过所述网兜稳定停靠在所述升降平台上。4.根据权利要求1所述的一种智能水面垃圾清理系统，其特征在于，所述转动装置包括固定底座、旋转底座、电机、主动轮、从动轮、导轨、滑块、连接架、卷扬机和吊绳；所述固定底座固定在岸边靠近水面的位置；所述主动轮与所述电机轴连接，所述从动轮为外圈带齿的转盘轴承，所述从动轮的外圈与所述主动轮啮合连接，所述从动轮的内圈固定在所述固定底座上方，所述旋转底座固定在所述从动轮的外圈上方；所述导轨垂直固定在所述旋转底座上方；所述卷扬机位于所述导轨的顶部；所述连接架采用F型结构，所述连接架的F型结构横向两端朝向远离水面的方向延伸并通过所述滑块可上下滑动连接在所述导轨上，所述升降平台固定在所述连接架的F型结构竖向一端的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏绍辉，王聪，陈生亮，吴俊斌，庄增滨，洪汉洋，朱权，陈峥，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：