一种隧道自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。本实用新型专利技术可实现自动检测隧道质量，取代人工检测，提高巡检效率。提高巡检效率。提高巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道自动巡检装置


[0001]本技术涉及隧道检测
，尤其是指一种隧道自动巡检装置。

技术介绍

[0002]随着我国的经济不断发展，对于基础设施的建设不断的增大。在道路交通的建设当中，隧道施工具有较高的难度，保证隧道施工的质量性和安全性，可以提升我国的道路交通建设水平。出于安全的考虑，在施工后需要对隧道地质情况等进行检测，而用到的方法就是无损检测技术。但在本领域中，目前还是采用人工巡检的方式为主，导致检测效率较低，且人工成本也较高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种隧道自动巡检装置，提高隧道巡检效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；
[0006]所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；
[0007]所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，所述运输机构用于通过所述弧形传送机构带动所述检测机构沿隧道的内壁运动。
[0008]进一步地，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；
[0009]多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；
[0010]所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；
[0011]所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；
[0012]所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。
[0013]进一步地，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。
[0014]进一步地，所述驱动电机设置有两个；
[0015]两个所述驱动电机分别装设于所述弧形支架的两端并分别与位于所述弧形支架的两端的所述齿轮组件传动连接。
[0016]进一步地，所述检测机构包括机械手、连接板和无损检测器；
[0017]所述机械手的固定端装设于所述弧形传送机构上；
[0018]所述无损检测器通过所述连接板装设于所述机械手的操作端。
[0019]进一步地，还包括第二避障传感器；
[0020]所述第二避障传感器装设于所述连接板的上端，用于检测所述无损检测器四周的障碍物。
[0021]进一步地，所述运输机构包括架体和多辆运输小车；
[0022]所述弧形传送机构装设于所述架体上；
[0023]所述架体装设于多辆所述运输小车上，且多个所述运输小车在所述架体的驱动端均匀分布设置；
[0024]多个所述第一避障传感器均匀分布地设置于每一辆所述运输小车的四周。
[0025]进一步地，所述运输小车设置有两辆；
[0026]所述架体的两端分别装设于对应的所述运输小车上。
[0027]进一步地，所述弧形传送机构可拆卸地装设于所述运输机构上。
[0028]本技术的有益效果在于：设置弧形传送机构，检测机构能够在弧形传送机构的外弧面上传送，进而能够对隧道的某一端弧面进行平移检测，并设置运输机构，并且运输机构四周还设置有第一避障传感器，能够检测运输机构四周的环境，进而用于扩大检测范围，使检测机构能够在隧道内平移，实现在隧道的长度方向上和宽度方向上的全面检测，取代人工检测，提高了检测效率。
附图说明
[0029]图1为本技术中一种隧道自动巡检装置的结构示意图；
[0030]图2为本技术中一种隧道自动巡检装置的正视图；
[0031]图3为本技术中一种隧道自动巡检装置的左视图；
[0032]图4为本技术中弧形传送机构的结构示意图；
[0033]图5为图4中A部分的放大图；
[0034]图6为图4中B部分的放大图；
[0035]图7为本技术中弧形传送机构的局部结构示意图；
[0036]图8为本技术中检测机构的结构示意图。
[0037]标号说明：
[0038]1、弧形传送机构；11、弧形支架；111、支架组件；12、驱动电机；13、传送链；14、齿轮组件；141、传送轴；142、齿轮；15、移动板；
[0039]2、检测机构；21、机械手；22、连接板；23、无损检测器；
[0040]3、第一避障传感器；
[0041]4、运输机构；41、架体；42、运输小车；
[0042]5、隧道；6、第二避障传感器。
具体实施方式
[0043]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0044]请参照图1
‑
图8，一种隧道自动巡检装置，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；
[0045]所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所
述运输机构设置；
[0046]所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，所述运输机构用于通过所述弧形传送机构带动所述检测机构沿隧道的内壁运动。
[0047]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：设置弧形传送机构，检测机构能够在弧形传送机构的外弧面上传送，进而能够对隧道的某一端弧面进行平移检测，并设置运输机构，并且运输机构四周还设置有第一避障传感器，能够检测运输机构四周的环境，进而用于扩大检测范围，使检测机构能够在隧道内平移，实现在隧道的长度方向上和宽度方向上的全面检测，取代人工检测，提高了检测效率。
[0048]进一步地，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；
[0049]多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；
[0050]所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；
[0051]所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；
[0052]所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。
[0053]由上述描述可知，设置弧形支架，用于使多个齿轮组件构成弧线，传送链能够在弧线上传送，进而使检测机构能够在弧线上运行，实现对隧道内壁的全面检测。
[0054]进一步地，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。
[0055]由上述描述可知，设置六个齿轮组件，能够使所构成的运行轨迹更加接近弧形，确保检测机构的运行轨迹与隧道内壁高度贴合，提高检测准确度。
[0056]进一步地，所述驱动电机设置有两个；
[0057]两个所述驱动电机分别装设于所述弧形支架的两端并分别与位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道自动巡检装置，其特征在于，包括弧形传送机构、检测机构和四周布设有多个第一避障传感器的运输机构；所述弧形传送机构装设于所述运输机构上，且所述弧形传送机构的内弧面朝向所述运输机构设置；所述运输机构用于驱动所述弧形传送机构在隧道内移动；所述检测机构可沿所述弧形传送机构的外弧面移动地装设于所述弧形传送机构上，使所述检测机构能够沿隧道的内壁运动。2.根据权利要求1所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述弧形传送机构包括弧形支架、驱动电机、传送链和多个齿轮组件；多个所述齿轮组件在所述弧形支架上均匀分布地设置；所述传送链绕设于由多个所述齿轮组件构成的弧线外，且多个所述齿轮组件均与所述传送链啮合；所述驱动电机装设于所述弧形支架的端部，并与位于所述弧形支架的端部的所述齿轮组件传动连接；所述检测机构通过移动板与所述传送链传动连接。3.根据权利要求2所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述齿轮组件设置有六个，且六个所述齿轮组件沿所述弧形支架的一端至所述弧形支架的另一端均匀分布地设置。4.根据权利要求2所述的一种隧道自动巡检装置，其特征在于，所述驱动电机设置有两个；两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏绍辉，洪汉洋，庄增滨，王聪，陈峥，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：