一种管道清洗方法及清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及管道清洗技术领域，特别涉及一种管道清洗方法及清洗装置。其中，所述清洗方法包括使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走，所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴，所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述管道的周向内壁上。本发明专利技术所提供的管道清洗方法以及基于该管道清洗方法的清洗装置，可有效降低该清洗装置的整体体积以适用于小管径管道清洁工作的需要。以适用于小管径管道清洁工作的需要。以适用于小管径管道清洁工作的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗方法及清洗装置


[0001]本专利技术涉及管道清洗
，特别涉及一种管道清洗方法及清洗装置。

技术介绍

[0002]现有技术对管道清洗主要采用爬行机器人进行。现有技术中管道清洗爬行机器人由于允许爬行坡度较小(＜30
°
)，难以完成垂直管道、弯曲管道以及倾斜角较大的倾斜管道的管道清洁，因此申请人在先申请公开一种管道清洁爬行机器人(中国专利CN109365440A)以解决前述问题。然而，由于申请人在先申请专利中喷嘴使用穿设在安装架内的输送管以实现清洗介质的输送，导致爬行机器人整体结构过大，难以支持较小管径的管道清洁工作。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种体积小，适用于小管径管道清洁工作的清洗装置及其管道清洗方法。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种管道清洗方法，使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走，所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴，所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述管道的周向内壁上。
[0005]进一步提供一种清洗装置，具有安装在机架上的第一驱动结构和中空轴；以及喷嘴和第二驱动结构；
[0006]所述第一驱动结构用于驱动所述机架在管道内行走；
[0007]所述中空轴的一端连接喷嘴，另一端通过管路连接清洗介质存储结构；
[0008]所述第二驱动结构用于驱动所述喷嘴绕所述中空轴的轴线旋转。
[0009]本专利技术的有益效果在于：本专利技术所提供的清洗装置并配合其管道清理方法，可实现对管道内360
°
全方位无死角的清洗，同时由于以输送管替换为中空轴，可有效降低清理装置整体的体积，以及减轻重量，从而实现对小管径管道的适配。
附图说明
[0010]图1所示为本专利技术在具体实施方式中一种清洗装置的侧向剖视图；
[0011]图2所示为本专利技术在具体实施方式中另一种清洗装置的侧向剖视图；
[0012]图3所示为图2中A部放大图。
[0013]标号说明：1、机架；2、喷嘴；3、第二驱动结构；4、第一齿轮组；5、中空轴；6、变径组件；7、支架；8、第一驱动结构；9、驱动轮；10、旋转接头；11、螺母；12、支臂；121、凸沿；122、弹簧；13、第三驱动结构；14、第二齿轮组；15、管路；16、清洗介质存储结构；17、三通结构；171、固定板；172、滚轮；173、转动轴；174、皮带。
具体实施方式
[0014]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附
图予以说明。
[0015]一种管道清洗方法，使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走，所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴，所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述管道的周向内壁上。
[0016]其中，所述清洗装置在管道内能够行走，即所述清洗装置至少包括驱动其移动的驱动结构以及对所述驱动结构进行供电的储电结构，当然所述驱动结构也可以外接电线与外部电源相连。所述喷嘴通过安装在清洗装置机架内的中空轴上而安装在机架上，并允许所述喷嘴在清洗装置移动的过程中同步绕所述中空轴的轴线旋转，从而通过该旋转着的喷嘴将清洗介质喷洒在所需清理的管道的轴向内壁上，即实现对所述管道的清洗。同时由于在本实施方式中采用中空轴作为所述喷嘴的转动支点以及清洗介质的输送结构，因此相较于申请人在先申请的专利(中国专利CN109365440A)而言，其具有更小的体积和更低的重量，因此能够适应于更小管径管道清理的需要。在本实施方式中，所述喷嘴可通过所述中空轴或额外的驱动结构实现其旋转，介导其旋转的结构可以为多种，如齿轮传动、皮带传动或连杆传动等。
[0017]参见图1所示，清洗装置，具有安装在机架1上的第一驱动结构8和中空轴5；以及喷嘴2和第二驱动结构3；所述第一驱动结构8用于驱动所述机架1在管道内行走；所述中空轴5的一端连接喷嘴2，另一端通过管路15连接清洗介质存储结构16；所述第二驱动结构3用于驱动所述喷嘴2绕所述中空轴5的轴线旋转。
[0018]其中，所述第一驱动结构8被安装在机架1上，用于驱动所述机架1连通喷嘴2等结构一同在管道内行走。所述中空轴5是贯穿所述机架1的，因此其一端(头部)用于连接喷嘴2时，其另一端(尾部)通过管路15与清洗介质存储结构16相连，从而避免该管路15增大清洁装置整体径向尺寸的同时，避免对清洗装置的移动产生干涉。所述喷嘴2被安装在所述中空轴5的头部，并通过所述第二驱动结构3实现该喷嘴2绕所述中空轴5的轴线进行360
°
旋转，以允许所述喷嘴2能够对管道周向内壁进行无死角地清洗介质喷洒。因此，应当理解为在此实施方式中所述喷嘴2为其出水口远离所述中空轴5的轴线弯曲的整体结构，抑或为直管和弯管组合的拼接结构。
[0019]在一种优选的实施方式中，所述喷嘴2通过旋转接头10安装在所述中空轴5上。此时，正是由于旋转接头10结构特性，即旋转接头10的前端和后端是可以相互转动且不发生相互影响的，因此将喷嘴2安装在所述旋转接头10的前端，而将中空轴5的一端安装在该旋转接头10的后端，可有效避免喷嘴2和中空轴5相互转动产生影响，即在此实施方式中所述第二驱动结构3单独驱动所述喷嘴2进行旋转。在一种可选的实施方式中，所述第二驱动结构3通过第一齿轮组4与所述喷嘴2传动连接。
[0020]在一种实施方式中，所述机架1上安装有支撑结构，所述支撑结构用于保持所述清洗装置与所述管道同轴。
[0021]其中，所述支撑结构包括至少两个相对设置并铰接在所述机架1上的支架7，所述第一驱动结构8安装在所述支架7上，所述支架7远离所述机架1的一端设有驱动轮9，所述第一驱动结构8与所述驱动轮9电连接。所述支架7的一端铰接在所述机架1上，其另一端安装有驱动轮9，并通过所述第一驱动结构8实现驱动轮9的旋转，即在此实施方式中至少两个所述支架7通过其展开并使其驱动轮9抵接在管道的内壁上，以保持清洗装置与管道同轴的同
时，驱动所述清洗装置前后移动。所述支架7设置的数量是随意的，一般来说支架7设置越多清洗装置行进过程中稳定性更高，但是清洗装置整体重量过大提高清洗装置在竖向管道上行走的难度，因此优选所述支架7的数量为六个。其中，六个所述支架7以等距间隔的方式均匀分布在所述机架1的轴向，同时相邻支架7的倾斜角度相反，即一支架7上的驱动轮9朝向所述中空轴5的尾部设置，相邻支架7上的驱动轮9朝向所述中空轴5的头部设置，即相邻支架7之间交错设置。同时，所述中空轴5的轴线位于所述支架7的轴线在所述支架7展开或收缩过程中所扫过的面所在的平面上或与该平面相交。
[0022]在一种实施方式中，所述清洗装置还包括第三驱动结构13、螺母11、变径组件6和支臂12；所述第三驱动结构13用于驱动所述中空轴5沿其轴线转动；所述螺母11和变径组件6均设置在所述中空轴5上并与所述中空轴5螺纹连接；所述支臂12的一端铰接在所述变径组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清洗方法，其特征在于，使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走，所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴，所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述管道的周向内壁上。2.清洗装置，其特征在于，具有安装在机架上的第一驱动结构和中空轴；以及喷嘴和第二驱动结构；所述第一驱动结构用于驱动所述机架在管道内行走；所述中空轴的一端连接喷嘴，另一端通过管路连接清洗介质存储结构；所述第二驱动结构用于驱动所述喷嘴绕所述中空轴的轴线旋转。3.根据权利要求2所述清洗装置，其特征在于，所述喷嘴通过旋转接头安装在所述中空轴上。4.根据权利要求2所述清洗装置，其特征在于，所述机架上安装有支撑结构，所述支撑结构用于保持所述清洗装置与所述管道同轴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈生亮，吴俊斌，庄增滨，
申请(专利权)人：厦门佰欧环境智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：