【技术实现步骤摘要】
一种管道清洗方法及清洗装置
[0001]本专利技术涉及管道清洗
,特别涉及一种管道清洗方法及清洗装置。
技术介绍
[0002]现有技术对管道清洗主要采用爬行机器人进行。现有技术中管道清洗爬行机器人由于允许爬行坡度较小(<30
°
),难以完成垂直管道、弯曲管道以及倾斜角较大的倾斜管道的管道清洁,因此申请人在先申请公开一种管道清洁爬行机器人(中国专利CN109365440A)以解决前述问题。然而,由于申请人在先申请专利中喷嘴使用穿设在安装架内的输送管以实现清洗介质的输送,导致爬行机器人整体结构过大,难以支持较小管径的管道清洁工作。
技术实现思路
[0003]为了克服上述现有技术的缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种体积小,适用于小管径管道清洁工作的清洗装置及其管道清洗方法。
[0004]为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种管道清洗方法,使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走,所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴,所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道清洗方法,其特征在于,使用带有喷嘴的清洗装置在管道内行走,所述喷嘴连接具有清洗介质输送功能的中空轴,所述喷嘴绕所述中空轴的轴线转动以将所述清洗介质喷洒在所述管道的周向内壁上。2.清洗装置,其特征在于,具有安装在机架上的第一驱动结构和中空轴;以及喷嘴和第二驱动结构;所述第一驱动结构用于驱动所述机架在管道内行走;所述中空轴的一端连接喷嘴,另一端通过管路连接清洗介质存储结构;所述第二驱动结构用于驱动所述喷嘴绕所述中空轴的轴线旋转。3.根据权利要求2所述清洗装置,其特征在于,所述喷嘴通过旋转接头安装在所述中空轴上。4.根据权利要求2所述清洗装置,其特征在于,所述机架上安装有支撑结构,所述支撑结构用于保持所述清洗装置与所述管道同轴。...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈生亮,吴俊斌,庄增滨,
申请(专利权)人:厦门佰欧环境智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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