一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测巡检模块位置的位置传感器单元。其中，主控模块分别与驱动模块、位置传感器单元电连接；巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过无线充电接收单元进行充电。本实用新型专利技术采用绳索牵引式结构，避免现有的轨道式结构易产生火花的危险。采用无线充电方式，避免插头、插座对接充电时金属裸露危险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置


[0001]本技术涉及煤矿自动巡检领域，特别是一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置。

技术介绍

[0002]回风巷是煤矿重要巡检巷道之一，具有内部地面情况复杂、工作条件恶劣、风速大等特点，目前主要依赖人工巡检，存在人工工作强度大、安全保障低、工作效率低等问题。煤矿智能巡检作为煤矿运营管理体系的重要组成部分，是未来智慧矿山的基础支撑和保障设备，也是要解决上述问题的有效方案，但目前能够用于与回风巷道的机器人仍存在许多难点。
[0003]现有的自动巡检系统中，巡检轨道布置有电力线，巡检车需要在轨道长时间、长距离移动，可能导致电力线摩擦产生火花，引发安全事故；此外，轨道、巡检车等设备中，各金属部件摩擦可能产生火花，需要用绝缘材料覆盖，但其使用寿命短，不仅导致生产维护等成本较高，而且容易引发安全事故；巡检车充电对运行轨迹精确度过高，并且插头插座裸露在井下易发生危险。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供了一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，适用于回风巷道，不易产生火花，保证了巡检作业的安全性。
[0005]本技术公开了一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于所述悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动所述悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测所述巡检模块位置的位置传感器单元；
[0006]其中，所述主控模块分别与所述驱动模块、所述位置传感器单元电连接；所述巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；所述回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过所述无线充电接收单元进行充电。
[0007]进一步地，该装置还包括：设置于回风巷道与机电泵房之间的风门模块，所述风门模块与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至预设的风窗控制位时开启。
[0008]进一步地，所述风门模块包括驶入风窗单元，所述驶入风窗单元包括：
[0009]靠近所述机电泵房侧的第一风窗，所述第一风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至第一风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行至第二风窗控制位时关闭；
[0010]靠近所述回风巷道侧的第二风窗，所述第二风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至所述第二风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行至第三风窗控制位时关闭。
[0011]进一步地，所述悬挂牵引线轨为闭合的牵引回路，具体包括：驶入线轨和驶出线
轨，所述驶入风窗单元与所述驶入线轨对应设置；
[0012]所述风门模块中的驶出风窗单元与所述驶出线轨对应设置，所述驶出风窗单元包括：
[0013]靠近所述回风巷道侧的第三风窗，所述第三风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至第四风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行至第五风窗控制位时关闭；
[0014]靠近所述机电泵房侧的第四风窗，所述第四风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至所述第五风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行至第六风窗控制位时关闭。
[0015]进一步地，所述主控模块还连有风窗传感器，用于检测所述风门模块的开闭状态。
[0016]进一步地，所述巡检终端还连有摄像仪；所述回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：与所述主控模块连接的清洗单元，用于在所述巡检模块运行至预设的清洗位置时，清洗所述摄像仪。
[0017]进一步地，所述巡检模块还包括分别与所述巡检终端电连接的：风速检测仪、断面检测仪、摄像仪、矿用多参数传感器；
[0018]所述回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：计算机模块；
[0019]所述巡检终端还连有无线通信单元，所述计算机模块与通过所述无线通信单元与所述巡检终端通信连接。
[0020]进一步地，该装置还包括：
[0021]作用于所述悬挂牵引线轨的定向滑轮，所述定向滑轮与所述回风巷道中所述悬挂牵引线轨的一端连接；
[0022]作用于所述悬挂牵引线轨的导向滑轮，所述导向滑轮设置于回风巷道的侧壁上。
[0023]进一步地，所述定向滑轮活动设置于固定支架上，所述滑轮连有张紧单元，用于通过移动所述定向滑轮来张紧所述悬挂牵引线轨。所述回风巷道内壁设有固定吊架，所述导向滑轮活动安装于固定吊架上。
[0024]进一步地，所述驱动模块包括：电动机以及作用于电动机的编码器。
[0025]本技术至少具有以下有益效果：
[0026]本技术采用绳索牵引式结构，避免现有的轨道式结构易产生火花的危险。采用无线充电方式，避免插头、插座对接充电时金属裸露危险。采用悬挂牵引式结构，安装维护方便，适用于煤矿井下长距离巡检布置，尤其适用于回风巷道，解决回风巷道需人工巡检问题，真正做到无人巡检，有人值守。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术实施例公开的回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置的结构原理图。
[0029]图2是本技术实施例公开的回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置的电路原理图。
[0030]其中，10
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驱动模块，11
‑
接近光电开关，12
‑
清洗单元，13
‑
回风巷道，14
‑
导向滑轮，15
‑
悬挂牵引线轨，16
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定向滑轮，17
‑
机电泵房，18
‑
计算机模块19
‑
无线充电发射单元，20
‑
巡检模块，21
‑
张紧单元，31
‑
第三风窗，32
‑
第四风窗，33
‑
第一风窗，34
‑
第二风窗，151
‑
驶入线轨，152
‑
驶出线轨。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0032]如图1和图2所示，本技术公开了一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，包括：主控模块、悬挂牵引线轨15、设置于所述悬挂牵引线轨15上巡检模块20、用于驱动所述悬挂牵引线轨15的驱动模块10、用于检测所述巡检模块20位置的位置传感器单元。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，其特征在于，包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于所述悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动所述悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测所述巡检模块位置的位置传感器单元；其中，所述主控模块分别与所述驱动模块、所述位置传感器单元电连接；所述巡检模块包括依次电连接的：巡检终端、无线充电接收单元和电池单元；所述回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置还包括：无线充电发射单元，用于在巡检模块运行至预设的充电位置时通过所述无线充电接收单元进行充电。2.根据权利要求1所述的回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，其特征在于，该装置还包括：设置于回风巷道与机电泵房之间的风门模块，所述风门模块与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至预设的风窗控制位时开启。3.根据权利要求2所述的回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，其特征在于，所述风门模块包括驶入风窗单元，所述驶入风窗单元包括：靠近所述机电泵房侧的第一风窗，所述第一风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至第一风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行至第二风窗控制位时关闭；靠近所述回风巷道侧的第二风窗，所述第二风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至所述第二风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行至第三风窗控制位时关闭。4.根据权利要求3所述的回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，其特征在于，所述悬挂牵引线轨为闭合的牵引回路，具体包括：驶入线轨和驶出线轨，所述驶入风窗单元与所述驶入线轨对应设置；所述风门模块中的驶出风窗单元与所述驶出线轨对应设置，所述驶出风窗单元包括：靠近所述回风巷道侧的第三风窗，所述第三风窗与所述主控模块电连接，用于在所述巡检模块运行至第四风窗控制位时开启，并在所述巡检模块运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，王新铭，赵红菊，姜宇，邱教伟，许国峰，张维娜，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：