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本实用新型涉及一种回风巷道矿用悬挂牵引式巡检装置，包括：主控模块、悬挂牵引线轨、设置于悬挂牵引线轨上巡检模块、用于驱动悬挂牵引线轨的驱动模块、用于检测巡检模块位置的位置传感器单元。其中，主控模块分别与驱动模块、位置传感器单元电连接；巡检模块...
该专利属于中煤科工集团沈阳研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团沈阳研究院有限公司授权不得商用。

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